一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，包括控制处理部件、两个相机、支撑架、标定板和电源，所述支撑架为两个，分别用于支撑两个所述相机，所述控制处理部件与两个相机相连接，用于获取两个所述相机拍摄的图像，所述标定板用于辅助控制处理部件得到两个相机的空间位置关系，且所述标定板的面积大于被拍摄物面积，所述电源为两个相机和控制处理部件供电。本实用新型专利技术具有对大面积产品定位精度高，且方便快捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统
本技术涉及一种基于双相机高精度定位大面积产品的视觉定位系统。
技术介绍
目前市场上很多行业对产品的位置都需要非常高精度的定位，而对于面积较小的产品进行高精度的定位方法有很多，但对面积较大的产品若要实现高精度的定位则很难。若使用正常的视觉定位，则无疑误差会非常大；若使用单个相机拍取产品的部分位置进行定位，则定位精度值局限于产品的某一个小区域，其检测精度不高；若使用单个相机拍取产品整体，则分辨率必然会随着视野的增大而降低，从而降低了定位的精准度。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本技术解决的首要技术问题是提供一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，已解决单个相机对大面积产品定位精度低的问题。实现上述目的的技术方案是：本技术的一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，包括控制处理部件、两个相机、支撑架、标定板和电源；所述支撑架为两个，分别用于支撑两个所述相机；所述控制处理部件与两个相机相连接，用于获取两个所述相机拍摄的图像；所述标定板用于辅助控制处理部件得到两个相机的空间位置关系，且所述标定板的面积大于被拍摄物面积；所述电源为两个相机和控制处理部件供电。本技术方案通过两个相机分别拍取大面积产品的对角，并根据连个相机的空间相对位置关系，进而得到高精度的大面积产品的位置，从而移动机构根据此位置信息来对大面积物品进行位置修正。通过此技术方案在进行大面积产品进行定位时，不仅精度高，而且方便快捷。本技术的进一步改进为，还包括光源，所述光源与电源相连接且为两个，用于对被拍摄物进行照明，以辅助两个所述相机拍摄到被拍摄物的清晰图像。当环境光线较暗时，通过光源分别对两个相机的拍摄部为进行照明，从而提高了相机拍照的清晰度，进而提高了大面积物品定位的精度。本技术的进一步改进为，所述光源为环形光源，所述环形光源设置于相机与被拍摄物之间，且所述光源直径大于相机的视野范围。环形光源的光照更加均匀，而且因其直径大于相机的视野范围，所以不会对相机拍摄有任何遮挡，而且还能够提供均匀的光照，提高了大面积产品的定位精度。本技术的进一步改进为，两个所述相机上均设置有无线传输模块，且所述电源上设置有与无线传输模块相匹配的无线接收模块。因相机与控制处理部件间为无线传输，因此省去了冗余连线，提高了系统的可移动性和通用性，使用更加便捷。本技术的进一步改进为，还包括一显示器，所述显示器与控制处理模块相连接，用于显示两个所述相机拍摄的图像。通过显示器，使用者可实时观察到相机拍摄的图像以及产品的位置参数。本技术的进一步改进为，还包括红外线测距仪，所述红外线测距仪为两个，且分别设置于两个所述相机上，用于测量所述相机与被拍摄物之间的距离。通过红外测距仪能够辅助控制处理部件快速便捷地得到两个相机的空间位置关系。附图说明图1为本技术的视觉定位系统在相机空间位置关系定位时的结构示意图；图2为本技术的视觉定位系统在进行产品定位时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，包括控制处理部件、两个相机1、支撑架、标定板2和电源；所述支撑架(图中未示)为两个，分别用于支撑两个所述相机1，并且根据被拍摄的产品可随时调整相机的位置，同时，支撑架上具有辅助测量相机与被拍摄物之间距离的标尺；所述控制处理部件(图中未示)与两个相机相连接，用于获取两个所述相机拍摄的图像，根据拍摄到图像得到两个相机的空间位置关系及被拍摄的产品的精准定位，控制处理部件可以是电脑，也可以是单片机；所述标定板2用于辅助控制处理部件得到两个相机的空间位置关系，相机拍摄标定板后，通过标定板上的标尺，控制处理部件能够得到两个相机的空间位置关系，且所述标定板的面积大于被拍摄物面积；所述电源(图中未示)为两个相机1和控制处理部件供电。本技术方案通过两个相机分别拍取大面积产品的对角，并根据连个相机的空间相对位置关系，进而得到高精度的大面积产品的位置，从而移动机构根据此位置信息来对大面积物品进行位置修正。通过此技术方案在进行大面积产品进行定位时，不仅精度高，而且方便快捷。本技术的进一步改进为，还包括光源3，所述光源与电源相连接且为两个，用于对被拍摄物进行照明，以辅助两个所述相机拍摄到被拍摄物的清晰图像。当环境光线较暗时，通过光源分别对两个相机的拍摄部为进行照明，从而提高了相机拍照的清晰度，进而提高了大面积物品定位的精度。本技术的进一步改进为，所述光源3为环形光源，所述环形光源设置于相机与被拍摄物之间，且所述光源直径大于相机的视野范围。环形光源的光照更加均匀，而且因其直径大于相机的视野范围，所以不会对相机拍摄有任何遮挡，而且还能够提供均匀的光照，提高了大面积产品的定位精度。本技术的进一步改进为，两个所述相机1上均设置有无线传输模块，且所述电源上设置有与无线传输模块相匹配的无线接收模块。因相机与控制处理部件间为无线传输，因此省去了冗余连线，提高了系统的可移动性和通用性，使用更加便捷。本技术的进一步改进为，还包括一显示器，所述显示器与控制处理模块相连接，用于显示两个所述相机拍摄的图像。通过显示器，使用者可实时观察到相机拍摄的图像以及产品的位置参数。本技术的进一步改进为，还包括红外线测距仪4，所述红外线测距仪为两个，且分别设置于两个所述相机上，用于测量所述相机与被拍摄物之间的距离。通过红外测距仪能够辅助控制处理部件快速便捷地得到两个相机的空间位置关系。本系统在工作时，首先利用面积大于被拍摄物(产品)面积的标定板2，将两个相机坐标系关系相结合，具体为：两个相机1分别拍摄标定板的对角，控制处理部件通过拍摄出的标定板上的标尺及相机与标定板之间的距离得到两个相机在空间上的位置关系并记录，而后再用连个相机分别对产品的一个对角进行拍摄，控制处理部件根据拍摄的图像结合连个相机的空间位置关系，得到连个相机的位移和角度偏差值之后，进一步得到他们的平均值，而后产品移动机构根据此值对产品进行角度及位置的修正，从而达到位移与角度的纠偏定位。应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本技术的保护范围。以上结合附图实施例对本技术进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本技术做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本技术的限定，本技术将以所附权利要求书界定的范围作为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，其特征在于，包括控制处理部件、两个相机、支撑架、标定板和电源；所述支撑架为两个，分别用于支撑两个所述相机；所述控制处理部件与两个相机相连接，用于获取两个所述相机拍摄的图像；所述标定板用于辅助控制处理部件得到两个相机的空间位置关系，且所述标定板的面积大于被拍摄物面积；所述电源为两个相机和控制处理部件供电。

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位大面积产品的视觉定位系统，其特征在于，包括控制处理部件、两个相机、支撑架、标定板和电源；所述支撑架为两个，分别用于支撑两个所述相机；所述控制处理部件与两个相机相连接，用于获取两个所述相机拍摄的图像；所述标定板用于辅助控制处理部件得到两个相机的空间位置关系，且所述标定板的面积大于被拍摄物面积；所述电源为两个相机和控制处理部件供电。2.根据权利要求1所述的视觉定位系统，其特征在于，还包括光源，所述光源与电源相连接且为两个，用于对被拍摄物进行照明，以辅助两个所述相机拍摄到被拍摄物的清晰图像。3.根据权利要求2所述的视觉定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富生，
申请(专利权)人：上海波创电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31