智能机器人自动搬运涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了智能机器人自动搬运涂胶系统，包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座。有益效果在于：通过所述机器人本体带动所述执行机构动作，实现了对玻璃的自动搬运和涂胶，取代了传统的人工作业，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及劳动强度高的生产模式。

Automatic handling and coating system for intelligent robot

The utility model discloses an intelligent robot automatic handling system comprises a glass glue, transfer platform, glass storage rack, the robot body and control platform, the platform consists of a glass conveying roller bracket and arranged on the bracket, the glass platform to transfer the input of the robot body, the bottom of the the robot body is provided with a robot base. The beneficial effect is that drives the actuator through the robot body, the realization of the automatic handling glass and glue, to replace the traditional manual operation, the equipment has the advantages of high efficiency, stable, easy maintenance, the use of the site and not limited by the use of a machine, which greatly improve production efficiency, and freeing people from the heavy physical labor, so as to ensure the safety of workers, improve the product quality, the deep processing of glass entirely automatic and intelligent, solves the glass deep processing in a single, inefficient and high labor intensity of the production mode.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人自动搬运涂胶系统
本技术涉及玻璃生产加工领域，具体涉及智能机器人自动搬运涂胶系统。
技术介绍
目前在电子玻璃加工过程中，是采用人工搬运玻璃到工作台面，由两轴自动涂胶机进行涂胶，玻璃不仅沉重，而且还容易破裂，由于玻璃的这种特性，使工人在搬运过程中既劳累又危险，且生产效率低。传统的生产模式中人工成本高、生产效率低，而且无法实现玻璃连续加工的自动化生产。随着当今社对生产加工的要求的提高，玻璃深加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式已不能满足生产的需要，因此急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，以适应现代社会的需要，满足生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供智能机器人自动搬运涂胶系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：智能机器人自动搬运涂胶系统，包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。上述结构中，所述机器人本体可驱动所述执行机构向各个方向转动，工作时，玻璃倾斜放置在所述玻璃存放架上，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，将玻璃从所述玻璃存放架上，搬运至所述工作平台处，此过程通过所述执行机构上的所述吸盘实现，玻璃被放置在所述工作平台上后，由所述机器人本体对其进行精准定位，定位完成后，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，对玻璃进行涂胶，此过程通过所述执行机构上的所述气缸来实现，玻璃涂胶结束后，所述控制平台控制所述机器人本体和所述执行机构协同工作，将玻璃搬运至所述玻璃传送平台，由所述辊轮将玻璃输送至下一工序。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述辊轮有驱动机构驱动旋转，该驱动机构包括电机、链条和链轮，且每根所述辊轮一端均安装有一个链轮。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述机器人底座通过螺栓固定在地面上。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述机器人本体与所述控制平台电连接。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述执行机构通过螺栓安装在所述机器人本体上。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述气缸的背面安装有涂胶头。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，所述玻璃存放架由钢管焊接而成，存放玻璃的一面为可调倾斜度的斜撑。有益效果在于：通过所述机器人本体带动所述执行机构动作，实现了对玻璃的自动搬运和涂胶，取代了传统的人工作业，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及劳动强度高的生产模式。附图说明图1是本技术所述智能机器人自动搬运涂胶系统的空间立体图；图2是本技术所述智能机器人自动搬运涂胶系统的执行机构前视图；图3是本技术所述智能机器人自动搬运涂胶系统的执行机构俯视图。附图标记说明如下：10、玻璃传送平台；11、辊轮；12、支架；20、机器人本体；30、执行机构；301、吸盘；302、横杆；303、气缸；40、工作平台；50、玻璃存放架；60、机器人底座；70、控制平台。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，智能机器人自动搬运涂胶系统，包括玻璃传送平台10、玻璃存放架50、机器人本体20和控制平台70，玻璃传送平台10包括有支架12以及设置于支架12上的辊轮11，支架12用于安装辊轮11，辊轮11用于输送玻璃，玻璃传送平台10的输入端设置有机器人本体20，机器人本体20底部设置有机器人底座60，机器人底座60用于固定机器人本体20，并提高机器人本体20活动端的高端，以便于对玻璃进行转运和涂胶，机器人本体20的活动端部安装有执行机构30，执行机构30包括吸盘301和气缸303，吸盘301共有四个，每两个为一组，中间由横杆302相连，其中一个吸盘301的内侧设置有气缸303，气缸303用于带动涂胶头上下运动，对玻璃进行自动的涂胶，机器人本体20的一侧设置有工作平台40，工作平台40便于放置玻璃，便于对玻璃进行涂胶，玻璃存放架50设置在机器人本体20的侧面，控制平台70设置在玻璃传送平台10的侧面，控制平台70用于控制自动搬运涂胶系统工作。上述结构中，机器人本体20可驱动执行机构30向各个方向转动，工作时，玻璃倾斜放置在玻璃存放架50上，控制平台70控制机器人本体20和执行机构30协同工作，将玻璃从玻璃存放架50上，搬运至工作平台40处，此过程通过执行机构30上的吸盘301实现，玻璃被放置在工作平台40上后，由机器人本体20对其进行精准定位，定位完成后，控制平台70控制机器人本体20和执行机构30协同工作，对玻璃进行涂胶，此过程通过执行机构30上的气缸303来实现，玻璃涂胶结束后，控制平台70控制机器人本体20和执行机构30协同工作，将玻璃搬运至玻璃传送平台10，由辊轮11将玻璃输送至下一工序。为了进一步提高智能机器人自动搬运涂胶系统的使用功能，辊轮11有驱动机构驱动旋转，该驱动机构包括电机、链条和链轮，且每根辊轮11一端均安装有一个链轮，机器人底座60通过螺栓固定在地面上，机器人本体20与控制平台70电连接，执行机构30通过螺栓安装在机器人本体20上，气缸303的背面安装有涂胶头，玻璃存放架50由钢管焊接而成，存放玻璃的一面为可调倾斜度的斜撑。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。

【技术特征摘要】
1.智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。2.根据权利要求1所述的智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：所述辊轮有驱动机构驱动旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志飞，吴生宣，邓桂民，刘陶云，秦德俊，
申请(专利权)人：英德欧姆智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44