The invention discloses a linear stepping motor for dot matrix image forming and tactile feedback. Including rotor, stator and shell parts; rotor mounted in the housing through the guide, the stator part is sheathed on the rotor is arranged in the shell, shell comprises a sleeve shaped shell and a pin seat, the rotor as a stepped shaft structure along the axial intervals are uniformly provided with a plurality of annular grooves, the mover accurately installed in the central axis of the shell through the guide, the guide member comprises a first sliding bearing, second sliding bearings, washers, rubber sleeve and rotor, rotor stator component set between the first and second sliding bearing sliding bearing, comprises a stator core, two groups of windings and three permanent magnet ring; each coil the winding is composed of two frameless self-adhesive coils electrically connected in series into reverse. The invention has high motion precision and small volume, and directly realizes the linear motion of the motion. It can be used for 3D dot matrix image forming, tactile feedback and precision linear transmission.
【技术实现步骤摘要】
用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机
本专利技术涉及一种直线步进电机,尤其是涉及一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机,可以直接实现动子的直线运动。
技术介绍
直线电机是一种利用电能直接产生直线运动的电器装备。这种电器装备早在1845年就有人提出,但是,在许多需要直线运动的场合几乎都采用技术上早已成熟的旋转电机,再通过中间转换装置,如链条、钢丝绳、传送带、齿条或丝杆等机构,由于这些装备或系统存在着中间转换传动机构,所以整机存在着体积大、效率低、精度低等问题。直线步进电机可以将电脉冲信号转变为线位移,即给电机外加一个电脉冲信号时,动子就会沿直线的运动一步,在不需要闭环控制系统的条件下,能提供一定精度且可靠的位置和速度控制,这是旋转电机所不能做到的。近几年来,随着集成电路、微处理器等电子器件的迅速发展,人们迫切需要一种直线运动的高速、高精度、高可靠性的数字直线驱动装置来取代目前广泛使用的由旋转运动转换而来的直线驱动装置。直线步进电机完全可满足上述需求,但是,在当前的
内,直线步进电机存在着加工工艺复杂、气隙难以保证、存在单边磁拉力等技术难题,电机的功率因素和效率也相应的受到限制。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的缺点,本专利技术的目的在于一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机,它利用现如今最前沿的无骨架线圈绕制技术,提供一种结构紧凑、运动精度高和体积小的结构,来解决上述问题。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括动子、定子部件和壳体;动子通过导向件安装在壳体中,定子部件套装在动子外并装在壳体中。所述的壳体包括呈套筒状的外壳和插针座 ...
【技术保护点】
一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机,其特征在于:包括动子(1)、定子部件(2)和壳体(4);动子(1)通过导向件安装在壳体(4)中,定子部件(2)套装在动子(1)外并装在壳体(4)中。
【技术特征摘要】
1.一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机,其特征在于:包括动子(1)、定子部件(2)和壳体(4);动子(1)通过导向件安装在壳体(4)中,定子部件(2)套装在动子(1)外并装在壳体(4)中。2.根据权利要求1所述的一种用于点阵图像成型和触觉反馈的直线步进电机,其特征在于:所述的壳体(4)包括呈套筒状的外壳(8)和插针座(6),外壳(8)的一端端面中心开有外壳通孔(5),另一端端面中心开有外壳螺纹孔(9);所述的动子(1)为沿轴向间隔均布设有若干环形凹槽的阶梯轴结构,环形凹槽作为动子槽(11),相邻环形凹槽之间的凸缘作为动子齿(10);动子(1)通过导向件准确地安装在壳体(8)的中心轴线上,所述的导向件包括第一滑动轴承(13)、第二滑动轴承(14)、垫圈(20)、橡胶套筒(19)和动子(1),动子(1)的一端经第二滑动轴承(14)装配在外壳(8)的外壳通孔(5)处,第二滑动轴承(14)设有外螺纹,动子(1)的另一端经第一滑动轴承(13)与外壳(8)的外壳螺纹孔(9)相配合,第一滑动轴承(13)一端设有外凸缘,外凸缘的台阶面和外壳(8)内端面之间设有垫圈(20),外凸缘端面开有直径大于第一滑动轴承(13)自身中心通孔的台阶沉孔,中心孔中嵌装橡胶套筒(19),旋动第一滑动轴承(13)带动橡胶套筒(19)挤压定子部件(1)实现直线步进电机的自锁;所述的定子部件(2)套装在第一滑动轴承(13)和第二滑动轴承(14)之间的动子(1)外,包括组合铁芯(A、B、C、D)、两组线圈绕组(A1、A2)和三个永磁铁环(12);定子铁芯包含四组结构完全相同且同轴依次串接的组合铁芯,四组组合铁芯分别为第一组合铁芯(A)、第二组合铁芯(B)、第三组合铁芯(C)和第四组合铁芯(D),每相邻两个组合铁芯之间通过永磁铁环(12)串接,且相邻两个永磁铁环(12)的磁极布置方向相反;每组组合铁芯包括依次同轴串接的第一铁芯(15)、第二铁芯(16)、第三铁芯(24)和第四铁芯(18),第一铁芯(15)、第二铁芯(16)、第三铁芯(24)和第四铁芯(18)均为环状体,第一铁芯(15)和第二铁芯(16)的内周空间形成第一齿槽(25),第二铁芯(16)和第三铁芯(24)的内周空间形成线圈槽(27),线圈槽中安装有线圈绕组的线圈,第三铁芯(24)和第四铁芯(18)的内周空间形成第二齿槽(26);每组线圈绕组主要由两个无骨...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文珍,郭亮,吴跃成,张敏雄,张文,吴新丽,潘海鹏,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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