一种可调节拍摄角度的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的下表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴套接在第四轴承内。该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、螺纹柱、螺纹帽、绳盘、定滑轮、伸缩装置和挡块，控制第二电机工作使得绳盘放出绳索，同时控制第一电机工作使得螺纹柱旋转，同时控制绳盘收起绳索，控制第三电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮正转或反转，从而使得摄像头可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。

An unmanned aerial vehicle (UAV) which can adjust the shooting angle

The invention discloses a UAV can adjust the shooting angle, including the UAV body, on the surface of the UAV body is fixedly connected with a second driving device, the second driving device and the driven gear meshing, under the surface of the driven gear is fixedly connected with the fourth rotating shaft, the shaft sleeve fourth in fourth of the bearing. The UAV can adjust the shooting angle, by setting the control panel, the first motor and the second motor, a third motor, a screw thread rod, screw cap, rope wheel, a fixed pulley, a telescopic device and a control block, second motor makes the rope disc released rope, and the control of the first motor work the screw rotating cylinder, and a control rope disk pack control rope, third motor, the driving gear drives the driven gear to rotate forward or backward, so that the camera can shoot to the left and right sides of the scene, so people do not need to control the UAV to repeatedly, thus facilitating people's operation, to meet the people's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节拍摄角度的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种可调节拍摄角度的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在使用无人机进行空中观察在很多领域都有着广泛的运用，然而现在的无人载着摄像头进行工作时，由于摄像头无法移动，从而使得需要人们控制无人机进行转向，使得摄像头可以拍摄到更多的画面，然而这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费人们的时间得，且无法满足人们的需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可调节拍摄角度的无人机，解决了这样操作需要人们不时的控制无人机进行转向，这样不仅浪费人们的时间得，且无法满足人们的需求的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的下表面固定连接有第四转轴，所述第四转轴套接在第四轴承内，所述第四轴承卡接在无人机本体的上表面，所述从动齿轮的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的右侧面通过连接杆与滑套的右侧面固定连接，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的底端固定连接在从动齿轮的上表面，所述螺纹帽的右侧面固定连接有定滑轮，所述定滑轮的右侧面与挡块的左侧面搭接，所述挡块的左端固定连接有绳索，所述绳索的另一端与第一驱动装置的外表面固定连接，所述第一驱动装置的下表面与从动齿轮的上表面固定连接，所述挡块的右侧面与固定板的左侧面固定连接，所述固定板的下表面与第一轴承的外表面固定连接，所述第一轴承套接在第一转轴的外表面，所述第一转轴的外表面通过固定杆与从动齿轮的上表面固定连接，所述固定杆的数量为两个且分别位于第一轴承的前后两侧，所述固定板的右侧面固定连接有摄像头，所述固定板的下表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的外表面通过伸缩装置与第三轴承的外表面固定连接，所述第三轴承套接在第三转轴的外表面，所述第三转轴背面的一端与第二固定块的正面固定连接，所述第二固定块的下表面与从动齿轮的上表面固定连接。优选的，所述第一驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机身与从动齿轮的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴与绳盘的背面固定连接，所述绳盘的外表面与绳索的另一端固定连接。优选的，所述第二驱动装置包括第三电机，所述第三电机的机身与无人机本体的上表面固定连接，所述第三电机的输出轴与主动齿轮的下表面固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端和底端分别与第二轴承和第三轴承的外表面固定连接。优选的，所述无人机本体的上表面设置有蓄电池，所述无人机本体的上表面设置有控制面板，所述蓄电池位于控制面板的右侧。优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种可调节拍摄角度的无人机，具备以下有益效果：1、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置控制面板、第一电机、第二电机、第三电机、螺纹柱、螺纹帽、绳盘、定滑轮、伸缩装置和挡块，控制第二电机工作使得绳盘放出绳索，同时控制第一电机工作使得螺纹柱旋转，从而使得螺纹帽带动定滑轮向上移动，使得挡块先上移动，从而使得摄像头向下移动使得摄像头可以拍摄到下方的场景，控制螺纹柱反转使得螺纹帽带动定滑轮向下移动，同时控制绳盘收起绳索，使得摄像头向上移动使得摄像头可以拍摄到上方的场景，控制第三电机工作，使得主动齿轮带动从动齿轮正转或反转，从而使得摄像头可以拍摄到左右两侧的场景，从而不需要人们反复控制无人机转向，从而方便了人们的操作，满足了人们的需求。2、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置伸缩装置，从而使得当定滑轮不再顶动挡块且绳索不再拉动挡块时，伸缩装置收缩至初始位置，使得摄像头回到初始位置，从而方便了人们的操作。3、该可调节拍摄角度的无人机，通过设置滑杆和滑套，从而使得当螺纹柱旋转时可以带动螺纹帽旋转，由于螺纹帽被滑套固定不能旋转，从而使得螺纹帽可以上下移动，且滑套沿着滑杆上下移动使得滑套可以始终固定住螺纹帽使得螺纹帽不能旋转，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的结构示意图；图2为本专利技术后视的结构示意图。图中：1第一电机、2滑套、3滑杆、4连接杆、5螺纹柱、6螺纹帽、7绳索、8挡块、9定滑轮、10固定板、11第一轴承、12第一转轴、13摄像头、14第一固定块、15第二轴承、16第二转轴、17伸缩装置、171弹簧、172伸缩杆、18蓄电池、19第二固定块、20第三转轴、21第三轴承、22固定杆、23从动齿轮、24第四转轴、25第四轴承、26第一驱动装置、261绳盘、262第二电机、27控制面板、28第二驱动装置、281主动齿轮、282第三电机、29无人机本体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种可调节拍摄角度的无人机，包括无人机本体29，无人机本体29的上表面固定连接有第二驱动装置28，第二驱动装置28包括第三电机282，第三电机282的机身与无人机本体29的上表面固定连接，第三电机282的输出轴与主动齿轮281的下表面固定连接，主动齿轮281与从动齿轮23相啮合，通过设置主动齿轮281，从而使得当第三电机282工作时主动齿轮281可以旋转，从而可以带动从动齿轮23旋转，从而使得摄像头13可以旋转拍摄两侧的画面，第二驱动装置28与从动齿轮23相啮合，从动齿轮23的下表面固定连接有第四转轴24，通过设置第四转轴24，从而使得从动齿轮23在旋转时更加稳定且摄像头13在拍摄时更加稳定，第四转轴24套接在第四轴承25内，通过设置第四轴承25，从而使得当第四转轴24在旋转时不会晃动且更加稳定，第四轴承25卡接在无人机本体29的上表面，无人机本体29的上表面设置有蓄电池18，通过设置蓄电池18，从而使得该装置在没有外接电源的情况下蓄电池18可以为第一电机1、第二电机262和第三电机282供电，无人机本体29的上表面设置有控制面板27，通过设置控制面板27，从而使得人们可以通过控制面板27分别控制第一电机1、第二电机262和第三电机282进行工作，蓄电池18位于控制面板27的右侧，蓄电池18的输出端与控制面板27的输入端电连接，控制面板27的输出端分别与第一电机1、第二电机262和第三电机282的输入端电连接，从动齿轮23的上表面固定连接有第一电机1，第一电机1的输出轴固定连接有螺纹柱5，通过设置螺纹柱5，从而使得当螺纹柱5旋转时可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：包括无人机本体(29)，所述无人机本体(29)的上表面固定连接有第二驱动装置(28)，所述第二驱动装置(28)与从动齿轮(23)相啮合，所述从动齿轮(23)的下表面固定连接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)套接在第四轴承(25)内，所述第四轴承(25)卡接在无人机本体(29)的上表面，所述从动齿轮(23)的上表面固定连接有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴固定连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的外表面螺纹连接有螺纹帽(6)，所述螺纹帽(6)的右侧面通过连接杆(4)与滑套(2)的右侧面固定连接，所述滑套(2)套接在滑杆(3)的外表面，所述滑杆(3)的底端固定连接在从动齿轮(23)的上表面，所述螺纹帽(6)的右侧面固定连接有定滑轮(9)，所述定滑轮(9)的右侧面与挡块(8)的左侧面搭接，所述挡块(8)的左端固定连接有绳索(7)，所述绳索(7)的另一端与第一驱动装置(26)的外表面固定连接，所述第一驱动装置(26)的下表面与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述挡块(8)的右侧面与固定板(10)的左侧面固定连接，所述固定板(10)的下表面与第一轴承(11)的外表面固定连接，所述第一轴承(11)套接在第一转轴(12)的外表面，所述第一转轴(12)的外表面通过固定杆(22)与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述固定杆(22)的数量为两个且分别位于第一轴承(11)的前后两侧，所述固定板(10)的右侧面固定连接有摄像头(13)，所述固定板(10)的下表面固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的正面固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外表面套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的外表面通过伸缩装置(17)与第三轴承(21)的外表面固定连接，所述第三轴承(21)套接在第三转轴(171)的外表面，所述第三转轴(171)背面的一端与第二固定块(19)的正面固定连接，所述第二固定块(19)的下表面与从动齿轮(23)的上表面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节拍摄角度的无人机，其特征在于：包括无人机本体(29)，所述无人机本体(29)的上表面固定连接有第二驱动装置(28)，所述第二驱动装置(28)与从动齿轮(23)相啮合，所述从动齿轮(23)的下表面固定连接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)套接在第四轴承(25)内，所述第四轴承(25)卡接在无人机本体(29)的上表面，所述从动齿轮(23)的上表面固定连接有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴固定连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的外表面螺纹连接有螺纹帽(6)，所述螺纹帽(6)的右侧面通过连接杆(4)与滑套(2)的右侧面固定连接，所述滑套(2)套接在滑杆(3)的外表面，所述滑杆(3)的底端固定连接在从动齿轮(23)的上表面，所述螺纹帽(6)的右侧面固定连接有定滑轮(9)，所述定滑轮(9)的右侧面与挡块(8)的左侧面搭接，所述挡块(8)的左端固定连接有绳索(7)，所述绳索(7)的另一端与第一驱动装置(26)的外表面固定连接，所述第一驱动装置(26)的下表面与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述挡块(8)的右侧面与固定板(10)的左侧面固定连接，所述固定板(10)的下表面与第一轴承(11)的外表面固定连接，所述第一轴承(11)套接在第一转轴(12)的外表面，所述第一转轴(12)的外表面通过固定杆(22)与从动齿轮(23)的上表面固定连接，所述固定杆(22)的数量为两个且分别位于第一轴承(11)的前后两侧，所述固定板(10)的右侧面固定连接有摄像头(13)，所述固定板(10)的下表面固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的正面固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的外表面套接有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的外表面通过伸缩装置(17)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：任苗，
申请(专利权)人：成都智齐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51