一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置及方法，根据天气状况设置两种工作模式：晴天模式与阴天模式，晴天模式下，利用16个光照传感器采集光强，记录光强值最大的光照传感器编号，根据不同编号值，控制步进电机正、反转，将衣物正面或者背面朝向光强值最大的光照传感器所在的方向，有效实现太阳自动跟踪旋转的功能；阴天模式下，控制步进电机正反转，带动衣物旋转而产生风，实现对衣物进行风干的效果，该装置一定程度上解决了衣物因无法充分晾晒出现馊味需要重新清洗或杀菌不彻底导致影响人体健康的问题。

An airing device and method with the function of auto tracking and rotation of the sun

The present invention relates to a solar automatic tracking rotation washing device and method, according to the weather conditions set up two working modes: sunny and cloudy sunny mode mode mode, using 16 light intensity sensor, recording intensity value maximum light sensor number, according to the different number of values, step control the motor is reverse, the clothes front or back towards the maximum intensity of light sensors in the direction, the effective implementation of solar automatic tracking rotation function; cloudy mode, control the stepper motor, drive the clothing spin to produce wind, to achieve the effect of dry clothes, the device to a certain extent to solve the clothing was unable to fully air there need to clean or rancid taste is not complete sterilization leads to affect human health problems.

【技术实现步骤摘要】
一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置及方法
本专利技术涉及家用生活领域，特别的是一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置及方法，目的在于快速晾干衣物。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，越来越多人居住在高层建筑中，其中不可避免的问题就是衣物晾晒，衣物洗完后，多数家庭都是将衣物晾晒在阳台，除了阳台受光面有限外，还存在以下问题：对于夏季或者晴天而言，气温高、光线强，阳台透光率也较好，衣物晒干的速度也较快，但长时间暴晒容易对衣物造成损伤；对于阴天或者冬季而言，存在气温低，太阳光持续时间较短，若晾晒的衣物比较厚重，容易出现衣物面向阳光的一侧晾干速度快，而背向阳光的另一侧晾干速度很慢，需要人及时将衣物转向后进行晾晒，否则，整件衣物因无法充分晾晒导致出现馊味需要重新清洗，要么出现杀菌不彻底导致影响人体健康的问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术提出一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置及方法，根据天气状况设置两种工作模式：晴天模式与阴天模式，晴天模式下，利用16个光照传感器采集光强，记录光强值最大的光照传感器编号，根据不同编号值，控制步进电机正、反转，将衣物正面或者背面朝向光强值最大的光照传感器所在的方向，有效实现太阳自动跟踪旋转的功能；阴天模式下，控制步进电机正反转，带动衣物旋转而产生风，实现对衣物进行风干的效果，该装置一定程度上解决了衣物因无法充分晾晒出现馊味需要重新清洗或杀菌不彻底导致影响人体健康的问题。本专利技术一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置采用的技术方案是：衣架钩底部连接MCU控制电路盒，MCU控制电路盒前侧设有晴天开关与阴天开关，MCU控制电路盒底部通过四条吊绳连接圆柱框架，圆柱框架上表面设有网板，网板下表面正中心固定步进电机，步进电机的电机轴连接内齿轮中心，内齿轮外部设有外齿轮，内齿轮与外齿轮相互啮合，外齿轮通过16根连接杆与圆形导轨连接，在外齿轮的左右边缘分别通过固定螺丝连接夹子，用于夹住衣物。圆形导轨外缘等间隔22.5°分布16个光照传感器，分别是：第一光照传感器、第二光照传感器、第三光照传感器、第四光照传感器、第五光照传感器、第六光照传感器、第七光照传感器、第八光照传感器、第九光照传感器、第十光照传感器、第十一光照传感器、第十二光照传感器、第十三光照传感器、第十四光照传感器、第十五光照传感器以及第十六光照传感器。所述的圆形导轨内部凹槽中等间隔22.5°设有16个滑珠，每个滑珠分别对应着一个光照传感器，且16个滑珠均通过16根连接杆与外齿轮的外缘固定在一起。滑珠在圆形导轨的凹槽内自由滑动，且不会脱离圆形导轨凹槽。所述的外齿轮内缘等间隔22.5°设有16个尖凹槽，每个凹槽的尖端初始位置分别对应一个光照度传感器，外齿轮内部设有内齿轮，内齿轮外缘等间隔22.5°设有尖齿，且内齿轮的尖齿恰好与外齿轮的凹槽相互啮合，内齿轮的中心设有轴孔。所述的步进电机转动一次，外齿轮转动角度为θ，当外齿轮转动22.5°时，则步进电机转动次数为N＝22.5/θ。本专利技术一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置工作方法采用的技术方案是包括以下步骤：1)开始时，将16个光照传感器分别标号：第一光照传感器为1号、第二光照传感器为2号、第三光照传感器为3号、第四光照传感器为4号、第五光照传感器为5号、第六光照传感器为6号、第七光照传感器为7号、第八光照传感器为8号、第九光照传感器为9号、第十光照传感器为10号、第十一光照传感器为11号、第十二光照传感器为12号、第十三光照传感器为13号、第十四光照传感器为14号、第十五光照传感器为15号以及第十六光照传感器为16号；2)当用户开始晾晒衣物时，如果是晴天，用户按下晴天开关，执行步骤3)；如果是阴天，用户按下阴天开关，执行步骤9)；3)MCU控制系统接收到用户按下晴天开关后，记录晴天开关按下次数FQ＝1；MCU控制系统接收16个光照传感器采集的数据，按照标号的顺序对应光强值分别是：I1、I2.......、I16，MCU控制系统找出光强值最大的Imax光照传感器，并记录对应的光照传感器编号记为M(1≤M≤16)；4)判断M是否等于5或者13：如果相等，代表衣物的正面或者背面已经朝向光强最大的区域，无需转向执行步骤9)；如果M既不等于5，也不等于13，代表需要调整衣物的朝向，执行步骤5)；5)如果1≤M≤4，MCU控制系统控制步进电机逆时针转动Q1次后关闭步进电机，然后将初始标号为(12+M)的光照传感器的标号设定为1号，并按照顺时针方向依次标号后执行步骤9)；6)如果6≤M≤9，MCU控制系统控制步进电机顺时针转动Q2次后关闭步进电机，然后将初始标号为(M-4)的光照传感器的标号设定为1号，并按照顺时针方向依次标号后执行步骤9)；7)如果10≤M≤12，MCU控制系统控制步进电机逆时针转动Q3次后关闭步进电机，然后将初始标号为(M+4)的光照传感器标号设定为1号，并按照顺时针方向依次标号后执行步骤9)；8)如果14≤M≤16，MCU控制系统控制步进电机顺时针转动Q4次后关闭步进电机，然后将初始标号为(M-12)的光照传感器标号设定为1号，并按照顺时针方向依次标号后执行步骤9)；9)当用户发现衣物晾干时，用户再次按下晴天开关后，晴天开关按下次数FQ＝2后，MCU控制系统将晴天开关按下次数FQ清0后，结束所有操作，否则返回步骤3)；10)MCU控制系统接收到用户按下阴天开关后，记录阴天开关按下次数FY＝1；11)MCU控制系统控制步进电机正转P次，MCU控制系统控制步进电机反转P次；12)当用户发现衣物晾干时，用户再次按下阴天开关后，即阴天开关按下次数FY＝2后，MCU控制系统关闭步进电机，并将阴天开关按下次数FY清0，并结束所有操作，否则重复步骤11)。所述步骤3)中，衣物晾晒的初始位置位于光照传感器标号为1号与光照传感器标号为9号之间，因此，衣物正面正对标号为5号的光照传感器，背面正对标号为13号的光照传感器；所述步骤5)中，步进电机逆时针转动次数为Q1＝N×(5-M)，衣物的正面对准光强最大的标号为M的光照传感器；所述步骤6)中，步进电机顺时针转动次数为Q2＝N×(M-5)，衣物的正面对准光强最大的标号为M的光照传感器；所述步骤7)中，步进电机(9)逆时针转动次数为Q3＝N×(13-M)，衣物的背面对准光强最大的标号为M的光照传感器；所述步骤8)中，步进电机(9)顺时针转动次数为Q4＝N×(M-13)，衣物(14)的背面已经对准光强最大的标号为M的光照传感器；所述步骤10)中，步进电机(9)正转次数P＝N×16，步进电机(9)反正次数P＝N×16。本专利技术与已有方法和技术相比，具有如下优点：1、本专利技术采用16个光照传感器等间隔22.5°分布在圆形导轨外缘，检测不同方向的光强，记录光强值最大的光照传感器编号，根据不同编号值，控制步进电机正或反转不同次数，将衣物正面或者背面朝向光强值最大的光照传感器，有效实现太阳自动跟踪旋转衣物，实现充分晾晒的功能。2、本专利技术通过在圆形导轨凹槽中等间隔22.5°分布16个滑珠，每个滑珠分别对应着一个光照传感器，且均通过16根连接杆与外齿轮外缘固定在一起，除了起到支撑外齿轮作用，还能实现外齿轮的转动。3、本专利技术根据天气状况设置两种工作模式：晴天模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：衣架钩(1)底部连接MCU控制电路盒(2)，MCU控制电路盒(2)前侧设有晴天开关(33)与阴天开关(34)，MCU控制电路盒(2)底部通过四条吊绳(3)连接圆柱框架(5)，圆柱框架(5)上表面设有网板(4)，网板(4)下表面正中心固定步进电机(9)，步进电机(9)的电机轴(10)连接内齿轮(11)中心，内齿轮(11)外部设有外齿轮(8)，内齿轮(11)与外齿轮(8)相互啮合，外齿轮(8)通过16根连接杆(6)与圆形导轨(7)连接，在外齿轮(8)的左右边缘分别通过固定螺丝(12)连接夹子(13)，用于夹住衣物(14)。

【技术特征摘要】
1.一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：衣架钩(1)底部连接MCU控制电路盒(2)，MCU控制电路盒(2)前侧设有晴天开关(33)与阴天开关(34)，MCU控制电路盒(2)底部通过四条吊绳(3)连接圆柱框架(5)，圆柱框架(5)上表面设有网板(4)，网板(4)下表面正中心固定步进电机(9)，步进电机(9)的电机轴(10)连接内齿轮(11)中心，内齿轮(11)外部设有外齿轮(8)，内齿轮(11)与外齿轮(8)相互啮合，外齿轮(8)通过16根连接杆(6)与圆形导轨(7)连接，在外齿轮(8)的左右边缘分别通过固定螺丝(12)连接夹子(13)，用于夹住衣物(14)。2.根据权利要求1所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：圆形导轨(7)外缘等间隔22.5°分布16个光照传感器，分别是：第一光照传感器(17)、第二光照传感器(18)、第三光照传感器(19)、第四光照传感器(20)、第五光照传感器(21)、第六光照传感器(22)、第七光照传感器(23)、第八光照传感器(24)、第九光照传感器(25)、第十光照传感器(26)、第十一光照传感器(27)、第十二光照传感器(28)、第十三光照传感器(29)、第十四光照传感器(30)、第十五光照传感器(31)以及第十六光照传感器(32)。3.根据权利要求1所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：圆形导轨(7)内部凹槽中等间隔22.5°设有16个滑珠(15)，每个滑珠(15)分别对应着一个光照传感器，且16个滑珠(15)均通过16根连接杆(6)与外齿轮(8)的外缘固定在一起。4.根据权利要求2所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：滑珠(15)在圆形导轨(7)的凹槽内自由滑动，且不会脱离圆形导轨(7)凹槽。5.根据权利要求1所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：外齿轮(8)内缘等间隔22.5°设有16个尖凹槽，每个凹槽的尖端初始位置分别对应一个光照度传感器，外齿轮(8)内部设有内齿轮(11)，内齿轮(11)外缘等间隔22.5°设有尖齿，且内齿轮(11)的尖齿恰好与外齿轮(8)的凹槽相互啮合，内齿轮(11)的中心设有轴孔(16)。6.根据权利要求1所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置，其特征是：步进电机(9)转动一次，外齿轮(8)转动角度为θ，当外齿轮(8)转动22.5°时，则步进电机(9)转动次数为N＝22.5/θ。7.一种如权利要求1所述一种具有太阳自动跟踪旋转功能的晾衣装置工作方法，其特征包括以下步骤：1)开始时，将16个光照传感器分别标号：第一光照传感器(17)为1号、第二光照传感器(18)为2号、第三光照传感器(19)为3号、第四光照传感器(20)为4号、第五光照传感器(21)为5号、第六光照传感器(22)为6号、第七光照传感器(23)为7号、第八光照传感器(24)为8号、第九光照传感器(25)为9号、第十光照传感器(26)为10号、第十一光照传感器(27)为11号、第十二光照传感器(28)为12号、第十三光照传感器(29)为13号、第十四光照传感器(30)为14号、第十五光照传感器(31)为15号以及第十六光照传感器(32)为16号；2)当用户开始晾晒衣物(14)时，如果是晴天，用户按下晴天开关(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董荣伟，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32