The utility model provides a positioning system, including at least four base stations (200) and mobile positioning device is arranged in at least four of the base station in (300), at least four arbitrary base station three of the location of the base station are not collinear; at least four between the base station and each the other three from the first distance; the positioning device is arranged in at least two position calibration, the calibration between the position and any three of the base station distance of second distance and the second distance is greater than zero; at least four of the base station to form the relative coordinate system through the first distance, second of the calibration distance and absolute coordinate position in preset fixed coordinates, the transformation parameters between the calculated relative coordinates and the fixed coordinate system. By obtaining the absolute coordinates of the calibrated position which can easily measure the absolute coordinates, the erection process is simplified, thus the erection time is shortened.
【技术实现步骤摘要】
定位系统
本技术涉及定位领域,尤其涉及一种定位系统。
技术介绍
GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)为目前主流的定位技术,其是结合卫星及无线技术的导航系统,为用户提供精确的定位。用户在能接收到卫星信号的区域,便可方便地利用GPS获取定位信息。但在室内环境中,可能由于建筑物的遮挡,导致GPS信号的接收不良,因而无法利用GPS进行定位,专用的室内定位系统由此衍生。室内定位系统是一种用于在建筑物内或在密集工业区中对物体或人进行无线定位的设备的网络。室内定位系统的实际使用场景复杂。例如,在机器人比赛中,需要通过在比赛场地设置多个基站,并预先测量各基站的坐标,从而通过基站来检测比赛机器人的坐标。而比赛场地的复杂可能导致各基站的坐标不便于测量或者测量需要耗费较多的人力和时间,不能满足定位系统快速搭建的需求。
技术实现思路
本技术提供一种定位系统。具体地,本技术是通过如下技术方案实现的:一种定位系统,包括至少四个基站及可移动设置于至少四个所述基站中的定位设备,至少四个所述基站中任意三个基站的位置不共线;至少四个所述基站中每一者与其他三者之间的距离为第一距离;所述定位设备被设置在至少两个标定位置,各标定位置与其中任意三个所述基站之间的距离为第二距离,所述第二距离大于零;至少四个所述基站形成相对坐标系,通过所述第一距离、第二距离以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标,计算所述相对坐标系和所述固定坐标系之间的变换参数。可选地,至少四个所述基站位于同一水平高度。可选地,所述基站包括第一处理器以及与所述第一处理器电连接的第一指示灯,所述第一指示灯用 ...
【技术保护点】
一种定位系统,其特征在于,包括至少四个基站及可移动设置于至少四个所述基站中的定位设备,至少四个所述基站中任意三个基站的位置不共线;至少四个所述基站中每一者与其他三者之间的距离为第一距离;所述定位设备被设置在至少两个标定位置,各标定位置与其中任意三个所述基站之间的距离为第二距离,所述第二距离大于零;至少四个所述基站形成相对坐标系,通过所述第一距离、第二距离以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标,计算所述相对坐标系和所述固定坐标系之间的变换参数。
【技术特征摘要】
1.一种定位系统,其特征在于,包括至少四个基站及可移动设置于至少四个所述基站中的定位设备,至少四个所述基站中任意三个基站的位置不共线;至少四个所述基站中每一者与其他三者之间的距离为第一距离;所述定位设备被设置在至少两个标定位置,各标定位置与其中任意三个所述基站之间的距离为第二距离,所述第二距离大于零;至少四个所述基站形成相对坐标系,通过所述第一距离、第二距离以及各标定位置在预设的固定坐标系下的绝对坐标,计算所述相对坐标系和所述固定坐标系之间的变换参数。2.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,至少四个所述基站位于同一水平高度。3.根据权利要求1所述的定位系统,其特征在于,所述基站包括第一处理器以及与所述第一处理器电连接的第一指示灯,所述第一指示灯用于指示所述基站的ID状态。4.根据权利要求3所述的定位系统,其特征在于,所述基站还包括与所述第一处理器电连接的第二指示灯,所述第二指示灯用于指示所述基站的工作状态。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄水长,苏凤宇,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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