自走式电子设备制造技术

本发明专利技术的课题在于在具备多个充电池的自走式电子设备中，以能够进行长期且安全的动作的方式选择及切换充电池。一种具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；以及控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。

Self-propelled electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自走式电子设备
本专利技术涉及一种自走式(self-propelled)电子设备，特别是涉及一种具备充电池且自主地移行而进行规定区域的清扫的自走式吸尘器等自走式电子设备。
技术介绍
一直使用至今的自走式吸尘器中，多数情况下搭载着一个充电池，该充电池通常以无法容易装卸而固定配置于壳体内部。此外，在充电池的剩余容量(输出电压)下降到规定值以下的情况下，例如中止清扫并停在该位置或者回到充电座的位置。此外，关于如今的可携式通信装置，提出有如下：其具有多个电池，在通信时判断正使用的电池的电压处于警戒电压范围内的情况下，切换为其他电池而执行通信，在通信结束后判断以前使用中的电池的电压尚未小于能够动作的最低电压的情况下，切回到以前使用中的电池，从而能够实现多个电池的容量的有效利用(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献[专利文献1]日本专利特开2006-129626号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题然而，在仅搭载着一个充电池的自走式吸尘器中，由该充电池的容量决定能够进行清扫的最大运转时间，如果经过该时间，则必须进行充电池的充电。此外，在充电池固定配置于壳体内部的情况下，必须与吸尘器本体自身一体地进行充电作业，从而存在该充电中无法进行清扫的问题。此外，如所述现有的可携式通信装置那样，通过将多个能够装卸的充电池搭载于自走式吸尘器并交替地切换而加以使用，能够延长可清扫的时间。但是，在执行清扫或自动移行的中途，简单地说也会有如下情况：在将要使用的充电池切换为另一个的情况下，施加到清扫用马达或移行用马达的电压会产生大幅的变动，从而对马达的驱动造成影响，而进行非预期的动作；或者动作变得不良。此外，在除充电池的电芯(cell)的剩余容量(输出电压)下降以外，还产生电芯不良或电芯发热异常等的情况下，从安全性等的观点考虑，理想的是不会向这种异常状态的充电池切换。因此，本专利技术是鉴于以上情况而完成的，其课题在于提供一种具备多个充电池且能够进行考虑了安全性及运转时间的延长的充电池的切换控制的自走式电子设备。解决问题的手段本专利技术提供一种具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；以及控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。此外，本专利技术的自走式电子设备的特征在于：所述各充电池具备：能够充电的电池电芯，对所述电池电芯的状态进行检测的电芯状态检测部，存储着充电次数的存储部，及第二通信部；所述第二通信部将表示由所述电芯状态检测部检测到的电池电芯的状态的电芯信息、与存储在所述存储部的充电次数发送到所述第一通信部；所述控制部利用针对每个充电池所获取到的所述电芯信息、与所述检测到的每个充电池的输出电压来选择能够动作的充电池，在能够动作的充电池有多个情况下，基于能够动作的充电池的所述输出电压或所述充电次数，选择应使用的一个充电池。此外，本专利技术的自走式电子设备的特征在于：所述各充电池还包括对所述电池电芯的温度进行检测的温度检测部；所述第二通信部将由所述温度检测部检测到的温度信息发送到所述第一通信部，所述控制部将接收到的温度信息用于选择能够动作的充电池。根据本专利技术，利用针对各充电池所获取到的电芯信息、温度信息、输出电压选择能够动作的充电池，在能够动作的充电池有多个的情况下，基于输出电压或充电次数选择应使用的一个充电池，因而能够预先防止使用无法动作的充电池，此外通过选择无异常且输出电压未下降的充电池，而能够尽可能安全地且长时间使用电子设备。此外，本专利技术的自走式电子设备的特征在于：还包括用以进行电源接通操作的电源开关；在所述电源开关被按下的情况下，在利用所述连接切换部将所有充电池连接于所述电源部后，所述电压检测部对从各充电池输出的输出电压进行检测，所述第一通信部接收从所述各充电池的第二通信部发送的电芯信息、温度信息及所检测到的充电次数；所述控制部在利用所接收到的各充电池的电芯信息、温度信息、充电次数及输出电压选择应使用的一个充电池后，利用所述连接切换部仅将所选择的一个充电池连接于所述电源部，其他充电池不连接于所述电源部。据此，在电源开关被按下的情况下，利用电芯信息、温度信息、充电次数及输出电压选择应使用的充电池，因而在开始使用充电池前，可考虑充电池的能够动作状况，而选择出对于执行电子设备的规定的功能而言适合的充电池。此外，本专利技术的自走式电子设备的特征在于：在仅将所述应使用的一个充电池连接于所述电源部后执行规定的功能的情况下，在新获取该充电池的电芯信息、温度信息及输出电压，并检测出发生了如下任一状态的情况下，即，根据所获取的电芯信息，电池电芯为异常状态，所获取的温度信息为异常状态，所检测到的输出电压低于规定的输出电压阈值；所述连接切换部将其他能够动作的充电池连接于所述电源部，且解除所述应使用的一个充电池与所述电源部的连接。据此，在利用应使用的一个充电池执行规定的功能的情况下，在利用关于该充电池新获取到的电芯信息、温度信息及输出电压，检测出发生了如下任一状态的情况下，即，电池电芯异常状态、温度异常状态、输出电压的下降状态，将其他能够动作的充电池连接于电源部，且解除产生所述异常状态等的充电池，因而能够在因使用中的充电池的异常而电子设备停止功能之前，切换为其他能够动作的充电池，从而使功能得以继续执行。此外，所述自走式电子设备是具有清扫功能及自主地移行的移行功能的自走式吸尘器，其特征在于：在将多个充电池能够装卸地收纳在自走式吸尘器的情况下，在使用所述被收纳的充电池中能够动作的一个充电池而执行所述清扫功能及移行功能时，在所述正使用的充电池成为其电池电芯为异常状态、温度信息为异常状态、输出电压低于规定的输出电压阈值的任一状态的情况下，停止所述清扫功能及移行功能后，所述连接切换部将连接于所述电源部的充电池，从所述正使用的充电池切换为其他能够动作的充电池，使用所述其他能够动作的充电池而重新开始所述清扫功能及移行功能。据此，在执行清扫功能及移行功能时，在正使用的充电池为电池电芯异常状态、温度异常状态、输出电压的下降状态中的任一状态的情况下，使正在执行的清扫功能及移行功能停止后，从正使用的充电池切换为其他能够动作的充电池，并重新开始清扫功能及移行功能，因而即便充电池的切换时会产生输出电压的较大变动，也可不引起意外的动作，从而能够实现清扫功能等的安全化。此外，本专利技术的自走式电子设备的特征在于：在存在下述情况中的任一个成立的充电池的情况下，即，所述电芯信息表示充电池的电池电芯为异常状态的情况，所述温度信息表示是充电池的规定的正常动作范围外的温度的情况，所述输出电压低于规定的输出电压阈值的情况，不选择所述充电池作为应使用的充电池。专利技术效果根据本专利技术，因基于从多个各充电池获取的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池，所以能够以防止选择无法动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式电子设备，是具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.28 JP 2015-1087381.一种自走式电子设备，是具备多个充电池的自走式电子设备，其特征在于，包括：电源部，其生成电子设备的动作电源电压；连接切换部，其进行所述电源部与各充电池的连接及解除；电压检测部，其对从各充电池输出的输出电压进行检测；第一通信部，其与各充电池通信并获取各充电池的规定的信息；控制部；所述控制部基于从各充电池获取到的信息、与所检测到的各充电池的输出电压，选择应使用的一个充电池；所述连接切换部将所述已选择的充电池与所述电源部连接；所述电源部利用从所述已连接的充电池供给的电力生成动作电源电压，所述控制部使自走式电子设备的规定的功能执行。2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于：所述各充电池具备：能够充电的电池电芯，对所述电池电芯的状态进行检测的电芯状态检测部，存储着充电次数的存储部，及第二通信部；所述第二通信部将表示由所述电芯状态检测部检测到的电池电芯的状态的电芯信息、与存储在所述存储部的充电次数发送到所述第一通信部；所述控制部利用针对每个充电池所获取到的所述电芯信息、与所述检测到的每个充电池的输出电压来选择能够动作的充电池，在能够动作的充电池有多个的情况下，基于能够动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原孝，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP