一种吊钩高度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊钩高度检测方法及装置，属于高度检测领域。在本发明专利技术中，首先获取吊钩的初始相对高度值；然后对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；并对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；且根据多个高度气压值和地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；若吊钩处于所述上升状态，相对高度值小于第一预设高度值或者若吊钩处于所述下降状态，相对高度值小于第二预设高度值，则进行报警；最后将初始相对高度值更新为相对高度值，并执行对吊钩所在高度的气压进行检测的步骤；本发明专利技术通过所述一种吊钩高度检测方法及装置，在保证检测吊钩高度误差小的情况下减少了成本。

A method and device for detecting the height of the hook

The invention provides a method and device for detecting the height of a hook, which belongs to the field of high detection. In the invention, the initial first gets the relative height of the hook and the hook; the height of the air pressure detecting and generating a plurality of values corresponding to the height of the air pressure and air pressure on the ground; detect and generate the corresponding surface pressure value; and according to a plurality of high pressure value and surface pressure values to obtain the relative height and the hook hook operation state, running state include rising and fall; if the hook is in the rising state, the relative height is smaller than the first preset height value or if the hook in the state of decline, the relative height of less than second preset height value, then alarm; finally the initial value of the relative depth of updates for the value of the relative depth the height of the hook and perform pressure detection steps; the invention by the a hook height detection method and device, to ensure inspection When the height error of the hook is small, the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种吊钩高度检测方法及装置
本专利技术属于高度检测领域，尤其涉及一种吊钩高度检测方法及装置。
技术介绍
吊钩在工地上用来升降建筑材料及重物，其应用非常频繁。吊钩也存在着安全隐患，由于操作员视界受限，加之工地环境复杂，容易操作不当引发吊钩下落误砸伤正在工作的工人的安全事故。目前，减少此类事故发生的方法一般是安排一名地面指挥人员专门提醒或者使用吊钩监控系统。安排专门的地面指挥人员会降低工作效率，并且存在指挥人员指挥不当或者疏忽导致安全事故的可能性。而现有的吊钩监控系统，需要对吊机进行一定程度的改装，如加装电缆、改动滑轮组等，现有的一些尝试测量吊钩高度的专利方法，有的使用超声波传感器或者激光测距机来检测距离，有的使用霍尔传感器或旋转编码器检测吊钩驱动滑轮的圈数来计算得到，这些方法实际上可操作性差且改装成本较高。上述的这些方式都是将情况直接反馈给吊机操作员，吊机操作员根据指挥人员或者相关系统来针对性进行操作，如此对吊机操作员要求非常严格，假如吊机操作员观察不仔细或者判断失误导致误操作，则会容易引发事故。综上所述，由于上述现有技术改装成本高，从而导致了无法在保证检测吊钩高度误差小的情况下减少成本的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种吊钩高度检测方法及装置，旨在解决现有吊钩高度检测装置在保证检测吊钩高度误差小的情况下减少成本的问题。本专利技术是这样实现的，一种吊钩高度检测方法，所述吊钩高度检测方法包括以下步骤：A.获取吊钩的初始相对高度值；B.对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；C.对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；D.根据所述初始相对高度值、所述多个高度气压值和所述地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，所述吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；E1.若吊钩处于所述上升状态，则判断所述相对高度值是否小于第一预设高度值；若是，则执行步骤F；E2.若吊钩处于所述下降状态，则判断所述相对高度值是否小于第二预设高度值；若是，则执行步骤F；F.进行报警；G.将所述初始相对高度值更新为所述相对高度值，并执行步骤A；其中，所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值。本专利技术还提供了一种吊钩高度检测装置，所述吊钩高度检测装置包括：初始相对高度值获取模块，用于获取吊钩的初始相对高度值；高度气压值生成模块，用于对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；地面气压值生成模块，用于对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；相对高度值获取模块，用于根据所述初始相对高度值、所述多个高度气压值和所述地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，所述吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；第一相对高度值判断模块，用于若吊钩处于所述上升状态，则判断所述相对高度值是否小于第一预设高度值；第二相对高度值判断模块，用于若吊钩处于所述下降状态，则判断所述相对高度值是否小于第二预设高度值；报警模块，用于若吊钩处于所述上升状态，第一相对高度值判断模块判断所述相对高度值小于第一预设高度值或者若吊钩处于所述下降状态，第二相对高度值判断模块判断所述相对高度值小于第二预设高度值，则进行报警；更新模块，将所述初始相对高度值更新为所述相对高度值；其中，所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值。在本专利技术中，首先获取吊钩的初始相对高度值；然后对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；并对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；且根据初始相对高度值、多个高度气压值和地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；若吊钩处于上升状态，则判断相对高度值是否小于第一预设高度值；若是，则进行报警；若吊钩处于下降状态，则判断相对高度值是否小于第二预设高度值；若是，则进行报警；最后将初始相对高度值更新为相对高度值，并执行对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值的步骤；其中，第一预设高度值大于第二预设高度值；由于根据多个高度气压值获取相对高度值，故在保证检测吊钩高度误差小的情况下减少了成本；由于吊钩上升状态的报警高度比吊钩下降状态的报警高度高，避免了相对高度值的误差波动导致的报警模块的频繁触发和关闭。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测方法的一种实现流程图；图2为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测方法的另一种实现流程图；图3为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测方法的另一种实现流程图；图4为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置的一种结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置的另一种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置的另一种结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置中的相对高度值获取模块的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置中的高度气压值生成模块的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置中的地面气压值生成模块的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的吊钩高度检测装置的另一种结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本实施例提供的产品吊钩高度检测方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：在步骤101中，获取吊钩的初始相对高度值。在步骤102中，对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值。具体实施中，步骤102可以包括：对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个原始高度气压值。根据多个高度气压校准值和多个原始高度气压值获取多个高度气压值。在步骤103中，对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值。具体实施中，步骤103可以包括：对地面的气压进行检测并生成相应的原始地面气压值。根据地面气压校准值和原始地面气压值获取地面气压值。具体实施中，在检测吊钩高度前，首先在恒温恒压(25℃，101.325kPa,)下对气压传感器进行二次校准。全新的气压传感器在出厂时都已经进行过校准，二次校准的目的则是去除不同的气压传感器在测量装置焊接、安装等流程中产生的新误差。在二次校准时，需要将每一枚气压传感器在恒温恒压环境中测得的气压值固化到其所在测量装置的非易失性存储器里面，以用于之后对数字气压传感器进行补偿。某一时刻测量装置中气压传感器测得的原始高度气压值或原始地面气压值为P，则采用根据二次校准时存储的值P校(高度气压校准值或地面气压校准值)进行补偿计算后气压值P’作为高度气压值或地面气压值，其中P’＝P+101325-P校。在步骤104中，根据初始相对高度值、多个高度气压值和地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，吊钩运行状态包括上升状态和下降状态。具体实施中，步骤104可以包括：根据多个高度气压值获取多个吊钩海拔高度值。具体实施中，根据多个高度气压值获取多个吊钩海拔高度值可以具体为：根据以下算式计算多个吊钩海拔高度值：其中，Ai为吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊钩高度检测方法，其特征在于，所述吊钩高度检测方法包括以下步骤：A.获取吊钩的初始相对高度值；B.对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；C.对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；D.根据所述初始相对高度值、所述多个高度气压值和所述地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，所述吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；E1.若吊钩处于所述上升状态，则判断所述相对高度值是否小于第一预设高度值；若是，则执行步骤F；E2.若吊钩处于所述下降状态，则判断所述相对高度值是否小于第二预设高度值；若是，则执行步骤F；F.进行报警；G.将所述初始相对高度值更新为所述相对高度值，并执行步骤A；其中，所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值。

【技术特征摘要】
1.一种吊钩高度检测方法，其特征在于，所述吊钩高度检测方法包括以下步骤：A.获取吊钩的初始相对高度值；B.对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；C.对地面的气压进行检测并生成相应的地面气压值；D.根据所述初始相对高度值、所述多个高度气压值和所述地面气压值获取相对高度值和吊钩运行状态，所述吊钩运行状态包括上升状态和下降状态；E1.若吊钩处于所述上升状态，则判断所述相对高度值是否小于第一预设高度值；若是，则执行步骤F；E2.若吊钩处于所述下降状态，则判断所述相对高度值是否小于第二预设高度值；若是，则执行步骤F；F.进行报警；G.将所述初始相对高度值更新为所述相对高度值，并执行步骤A；其中，所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值。2.根据权利要求1所述的吊钩高度检测方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：根据所述多个高度气压值获取多个吊钩海拔高度值；根据所述地面气压值获取地面海拔高度值；对所述多个吊钩海拔高度值进行均值计算，并将所得到的平均值作为预估吊钩海拔高度值；对所述预估吊钩海拔高度值与所述地面海拔高度值进行差值计算，并将所得到的差值作为相对高度值；根据所述初始相对高度值和所述相对高度值确定吊钩运行状态。3.根据权利要求1所述的吊钩高度检测方法，其特征在于，所述步骤B和步骤C之间还包括以下步骤：H.通过蓝牙4.0通信链路对所述多个高度气压值进行发送；I.通过蓝牙4.0通信链路接收所述多个高度气压值。4.根据权利要求1所述的吊钩高度检测方法，其特征在于，所述步骤H具体为：通过蓝牙4.0通信链路对所述多个高度气压值和吊钩标识进行发送；所述步骤I具体为：通过蓝牙4.0通信链路接收所述多个高度气压值和所述吊钩标识；所述步骤I和步骤C之间还包括以下步骤：J.判断所述吊钩标识是否与预设标识匹配；若是，则执行步骤C。5.根据权利要求1所述的吊钩高度检测方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个原始高度气压值；根据多个高度气压校准值和所述多个原始高度气压值获取多个高度气压值；所述步骤C包括以下步骤：对地面的气压进行检测并生成相应的原始地面气压值；根据地面气压校准值和所述原始地面气压值获取地面气压值。6.一种吊钩高度检测装置，其特征在于，所述产品吊钩高度检测装置包括：初始相对高度值获取模块，用于获取吊钩的初始相对高度值；高度气压值生成模块，用于对吊钩所在高度的气压进行检测并生成相应的多个高度气压值；地面气压值生...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新涛，李恒，罗小春，
申请(专利权)人：香港理工大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44