灵活的变电站集中调度系统技术方案

一种灵活的变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口；有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除的缺陷。

A flexible centralized dispatching system for Substation

A centralized dispatching system, flexible substation inspection robot platform, including: transportation, lifting platform lifting control device and a fixing device, a communication module and a scheduling server; scheduling server settings in a cuboid shell, wherein the cuboid shaped housing opposite a pair of side panels on the wall and back wall panels on each set includes a cuboid shaped bracket two node 22 connected with the formation of the antithetical couplet, the cuboid bracket with a plurality of transverse uniformly arranged baffle, the cuboid bracket is divided into a number of mobile channel, all mobile channel are each arranged to carry on the mobile channel a cuboid shaped container traversing the outer wall of the cuboid shaped container is provided with a through type for air outlet; avoid scheduling server in the prior art In the continuous operation, the removal of particulate matter can not be realized.

【技术实现步骤摘要】
灵活的变电站集中调度系统
本技术涉及变电站
，特别涉及一种灵活的变电站集中调度系统。
技术介绍
目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，这种方式存在如下缺陷：巡检机器人在搬运过程中，存在非常大的安全隐患；在变电站设备巡检机器人运输途中，由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。为了解决这样的缺陷，现在的灵活的变电站集中调度系统包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。而调度服务器通常设置在长方体状壳体中，而长方体状壳体中的调度服务器常常须连续不断运行不短的周期，这样长方体状壳体里面会蓄积大量颗粒物杂质，而调度服务器往往也需要持续不断的供能，更加使得长方体状壳体中的颗粒物杂质蓄积得更多，调度服务器即常常出现内部部件因为颗粒物杂质的干扰而烧损的故障，从而对调度服务器的运行产生不利的因素，甚至使得调度服务器毁掉的故障，这样会让数据传输中断，因为调度服务器往往处在持续不断的运行中，所以怎样在调度服务器处在持续不断的运行中实现颗粒物杂质的去除成为了急须处理的课题。而通信模块往往定位在控制柜中，现有的定位装置把通信模块经由丝杠丝接于定位片上，这样的通信模块定位架构让通信模块架设调节难度大，在架设通信模块期间仅仅能面对专用规格的控制柜来进行架设定位，却不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块，也就是其延展性不强。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种灵活的变电站集中调度系统及其方法，有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、不能依赖架设需求来灵活调节架设不同规格的通信模块、延展性不强的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种灵活的变电站集中调度系统及其方法的解决方案，具体如下：一种灵活的变电站集中调度系统，包括：包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器，用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体，所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体，所述用来排风的腔体中设置着排气扇；所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中；所述定位装置含有连接于所述控制柜里面两边的边部表面上的竖直定位杆与并列地连接于所述竖直定位杆间的用于架设通信模块的水平定位杆，所述竖直定位杆的表面按照其竖直向开有第一条形口，所述第一条形口在所述竖直定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第一条形口等距排列在所述竖直定位杆上；所述水平定位杆按照其水平方向开有第二条形口，所述第二条形口在所述水平定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第二条形口等距排列在所述水平定位杆上；所述水平定位杆的两头经过丝杠透过其第二条形口与所述竖直定位杆的第一条形口和所述竖直定位杆经过丝母相丝接；所述第一条形口为腰孔状；所述第二条形口为腰孔状；所述用来去除颗粒物杂质的容器相向的一对边壁板的内壁上设置着容纳孔，有利于把所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体设在所述用来去除颗粒物杂质的容器中，所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。所述通信模块与调度服务器相连接。本技术架构独创性高，运行有保证无危害还便利，可于很高效地运行时把长方体状壳体中的所有区域实现颗粒物杂质清除，去除速率非常佳，并能确保调度服务器运行时的去除颗粒物杂质的功能。在调度服务器运行时，把所述用来送风的腔体C9同储有90M帕氮气的氮气罐相连通，这样氮气流就通过所述长方体状容器C5与所述长方体状容器C5上的用来送风的通道C8流到所述长方体状壳体C1中，氮气流把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，接着排气扇把所述长方体状壳体C1中的气流带出，气流在通过所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13时对颗粒物杂质实现采集，在采集效率不高的条件下还能够实时进行替换所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，结合所述长方体状容器C5能够在所述移动通道C4中进行横向往复移动的性能，储有90M帕氮气的氮气罐同所在之处不一样的所述长方体状容器C5相连通时，就能够把所述长方体状壳体C1中的颗粒物杂质卷起，去除效率高，处在所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同样水平面上的所述长方体状容器C5也能够相互结合来各自同氮气罐相连通，这样移动所述长方体状容器C5让这些所述长方体状容器C5的氮气流可对所述长方体状壳体C1中的一个地方实现去除颗粒物杂质的进程，可更佳地确保去除颗粒物杂质的效率，尤其针对所述长方体状壳体C1中的拐弯所在之处，去除效率更佳，并能确保调度服务器运行时的去除颗粒物杂质的功能。附图说明图1为本技术的功率调节系统的通信模块的连接示意图；图2为本技术的正面示意图。图3为本技术的一边的示意图。图4为本技术图4中去除掉面板的示意图。图5为本技术用来去除颗粒物杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活的变电站集中调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器，用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体，所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体，所述用来排风的腔体中设置着排气扇；所述通信模块通过定位装置定位在控制柜中；所述定位装置含有连接于所述控制柜里面两边的边部表面上的竖直定位杆与并列地连接于所述竖直定位杆间的用于架设通信模块的水平定位杆，所述竖直定位杆的表面按照其竖直向开有第一条形口，所述第一条形口在所述竖直定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第一条形口等距排列在所述竖直定位杆上；所述水平定位杆按照其水平方向开有第二条形口，所述第二条形口在所述水平定位杆上的开口数量为若干个，所述若干个第二条形口等距排列在所述水平定位杆上；所述水平定位杆的两头经过丝杠透过其第二条形口与所述竖直定位杆的第一条形口和所述竖直定位杆经过丝母相丝接；所述第一条形口为腰孔状；所述第二条形口为腰孔状；所述用来去除颗粒物杂质的容器相向的一对边壁板的内壁上设置着容纳孔，有利于把所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体设在所述用来去除颗粒物杂质的容器中，所述用来采集颗粒物杂质的横向片状体是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。...

【技术特征摘要】
1.一种灵活的变电站集中调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带...

【专利技术属性】
技术研发人员：童岩峰，宋奇吼，冯洪高，杨飏，王海军，顾娜，张明瀚，周昌松，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32