本发明专利技术提供一种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置，该方法包括：通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像；分析所述目标图像的HOG特征和/或HSV特征；根据所述HOG特征和/或HSV特征，计算所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态的概率值和处于断开状态的概率值；比较所述闭合状态的概率值和断开状态的概率值，确定所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态或是断开状态。本发明专利技术提供的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置针对刀闸位以及开关位指示的图像的特殊性，通过提取图像的不同特征，综合分析判断，提高检测的准确性，防止误检的情况，实现准确检测的目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置，该方法包括：通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像；分析所述目标图像的HOG特征和/或HSV特征；根据所述HOG特征和/或HSV特征，计算所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态的概率值和处于断开状态的概率值；比较所述闭合状态的概率值和断开状态的概率值，确定所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态或是断开状态。本专利技术提供的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置针对刀闸位以及开关位指示的图像的特殊性，通过提取图像的不同特征，综合分析判断，提高检测的准确性，防止误检的情况，实现准确检测的目的。【专利说明】—种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置
本专利技术涉及输变电设备状态识别领域，尤其涉及一种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法及装置。
技术介绍
随着社会进步经济发展，公众对用电质量的要求越来越高，这就要求电力提供方对供电网络和设备进行更好的监控，而室内变电站刀闸位开关位指示的识别就是其中的重要监控项目。 目前对于室内变电站刀闸位开关位指示的识别，主要是通过两种方式:人工巡检的方式和图像模板匹配检测。 人工巡检的方式即通过变电站工作人员前往现场进行识别，不言而喻，该方式效率低，不能实时掌握设备的运行状况，当设备运行出现异常时，不能及时采取有效措施，而且变电站工作人员在高磁场高电压下工作危险性高，对身体伤害较大。 图像模板匹配检测即通过视频得到设备的图像，对图像与模板图像进行图像匹配，判断匹配的结果。其缺点是由于所采集的图像在不同环境下会有一些差异，如光照、拍摄角度、拍摄距离等，都会对匹配的结果造成影响，导致检测结果不准确。
技术实现思路
为解决现有技术中室内变电站中刀闸位开关位指示识别准确率不高的问题，本专利技术提出一种可以准确识别室内变电站中刀闸位开关位指示的方法及装置，针对刀闸位以及开关位指示的图像的特殊性，通过提取图像的不同特征，综合分析判断，提高检测的准确性，防止误检的情况，实现准确检测的目的。 本专利技术提供的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法包括: 通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像； 分析所述目标图像的方向梯度直方图(HOG, Histogram of Oriented Gradient)特征和 / 或颜色(HSV/hsv, Hue, Saturat1n, Value)特征； 根据所述HOG特征和/或HSV特征，计算所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态的概率值和处于断开状态的概率值； 比较所述闭合状态的概率值和断开状态的概率值，确定所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态或是断开状态。 其中，所述通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像之前，还包括: 在不同的条件下通过摄像装置采集刀闸位开关指示位的样本图像；所述不同的条件包括:不同的拍摄距离，不同的光线，不同的拍摄角度； 将所述样本图像按比例分为训练样本和测试样本；将训练样本和测试样本从RGB空间转换为灰度空间； 提取所述测试样本中所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HOG特征；其中，HOG检测窗口的大小与目标图像的大小一致； 按照所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HOG特征进行支持向量机(SVM, Support Vector Machine)训练,得到HOG特征的SVM分类器系数； HOG特征的SVM分类器对测试样本进行检测，并对检测的结果进行统计，得出检测的准确率Pl。 其中，所述通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像之前，还包括: 在不同的条件下通过摄像装置采集刀闸位开关指示位的样本图像；所述不同的条件包括:不同的拍摄距离，不同的光线，不同的拍摄角度； 将所述样本图像按比例分为训练样本和测试样本，并从所述训练样本中截取一部分作为目标训练样本；所述目标训练样本的大小与所述目标图像的大小一致； 将目标训练样本从RGB空间转换到HSV/hsv空间，转换的公式为: 【权利要求】1.一种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法，其特征在于，包括: 通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像； 分析所述目标图像的方向梯度直方图HOG特征和/或颜色HSV特征； 根据所述HOG特征和/或HSV特征，计算所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态的概率值和处于断开状态的概率值； 比较所述闭合状态的概率值和断开状态的概率值，确定所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态或是断开状态。2.如权利要求1所述的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法，其特征在于，所述通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像之前，还包括: 在不同的条件下通过摄像装置采集刀闸位开关指示位的样本图像；所述不同的条件包括:不同的拍摄距离，不同的光线，不同的拍摄角度； 将所述样本图像按比例分为训练样本和测试样本；将训练样本和测试样本从RGB空间转换为灰度空间； 提取所述测试样本中所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HOG特征；其中，HOG检测窗口的大小与目标图像的大小一致； 按照所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HOG特征进行支持向量机SVM训练，得到HOG特征的SVM分类器系数； HOG特征的SVM分类器对测试样本进行检测，并对检测的结果进行统计，得出检测的准确率Pl。3.如权利要求1所述的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法，其特征在于，所述通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像之前，还包括: 在不同的条件下通过摄像装置采集刀闸位开关指示位的样本图像；所述不同的条件包括:不同的拍摄距离，不同的光线，不同的拍摄角度； 将所述样本图像按比例分为训练样本和测试样本，并从所述训练样本中截取一部分作为目标训练样本；所述目标训练样本的大小与所述目标图像的大小一致； 将目标训练样本从RGB空间转换到HSV空间，转换的公式为:按照所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HSV特征进行支持向量机SVM训练，得到HSV特征的SVM分类器系数； HSV特征的SVM分类器对测试样本进行检测，并对检测的结果进行统计，得出检测的准确率P2。4.如权利要求1所述的变电站刀闸位开关位指示自动识别方法，其特征在于，所述通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像之前，还包括: 在不同的条件下通过摄像装置采集刀闸位开关指示位的样本图像；所述不同的条件包括:不同的拍摄距离，不同的光线，不同的拍摄角度；将所述样本图像按比例分为训练样本和测试样本； 将训练样本和测试样本从RGB空间转换为灰度空间；提取所述测试样本中所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态和断开状态的HOG特征；其中，HOG检测窗口的大小与目标图像的大小一致；按照所述待识别的刀闸位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变电站刀闸位开关位指示自动识别方法，其特征在于，包括：通过摄像装置采集待识别的刀闸位开关位的原始图像，并从所述原始图像中截取一部分作为目标图像；分析所述目标图像的方向梯度直方图HOG特征和/或颜色HSV特征；根据所述HOG特征和/或HSV特征，计算所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态的概率值和处于断开状态的概率值；比较所述闭合状态的概率值和断开状态的概率值，确定所述待识别的刀闸位开关位处于闭合状态或是断开状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊，王玮，曾德军，崔志文，林懿，高文江，邵心元，方丙涛，陈鲲，孙荣乐，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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