一种减震装置、云台组件及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种减震装置、云台组件及无人机。减震装置包括用于安装至被减震装置的基体，进一步包括从基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在弹性凸起的延伸方向上，弹性凸起的横截面积逐渐减小。弹性凸起在震动中受轴向力时，不会整体发生形变，而是根据力的大小发生不同范围的局部形变来吸收震动。当弹性凸起受轴向力时，弹性凸起远离基体的一端开始发生形变，随着力逐渐增大，弹性凸起的形变范围从尖端逐渐向弹性凸起靠近基体的一端扩展。弹性凸起线性的形变过程使其能够线性地吸收震动，从而提供更好的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种减震装置、云台组件及无人机
本技术涉及一种减震装置，尤其涉及一种用于云台的减震装置，以及具备该减震装置的云台组件和无人机。
技术介绍
云台的工作容易受震动影响，导致功能异常或性能变差等问题。在相关技术中，主要采用减震球对机载云台进行减震。但是减震球无法线性的吸收震动，对于低强度的震动即可输出较大的阻尼力，而随着震动强度的增加，阻尼力却增加不明显，导致减震效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震装置，其能够线性的吸收震动，从而具备更好的减震性能。本技术的另一个目的在于提供一种云台组件，其具备更好的减震性能。本技术的第三个目的在于提供一种无人机，其具备更好的减震性能。本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种减震装置，包括用于安装至被减震装置的基体，进一步包括从基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在弹性凸起的延伸方向上，弹性凸起的横截面积逐渐减小。进一步的，弹性凸起与基体一体成型。进一步的，基体上设置有用于与被减震装置连接的连接部。进一步的，连接部为与被减震装置相配合的凹槽或突出部。进一步的，基体为矩形体、球体或锥体。进一步的，弹性凸起的轴线垂直于与之连接的基体的表面。进一步的，弹性凸起为多个，多个弹性凸起沿至少两个不同方向延伸。进一步的，多个弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向延伸。进一步的，多个弹性凸起分别为第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起。第一弹性凸起和第二弹性凸起分别位于基体在Y轴方向上的相对两侧。第一弹性凸起和第二弹性凸起均沿与Y轴平行的方向延伸，且第一弹性凸起和第二弹性凸起的延伸方向相反。第三弹性凸起位于基体在X轴方向上的一侧；第三弹性凸起沿与X轴平行的方向延伸。第四弹性凸起位于基体在Z轴方向上的一侧；第四弹性凸起沿与Z轴平行的方向延伸。进一步的，第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起的轴线相交。一种云台组件，包括：作为被减震装置的云台：用于连接无人机机体的连接装置。进一步包括支撑在连接装置及云台之间的上述任意一种的减震装置。进一步的，两个连接装置分别位于云台的两侧。进一步的，多个弹性凸起沿至少两个不同方向抵接或连接至连接装置。进一步的，多个弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向抵接或连接至连接装置。进一步的，连接装置具备容纳凹槽；减震装置位于容纳凹槽内；弹性凸起与容纳凹槽的内壁抵接或连接。进一步的，弹性凸起与容纳凹槽的内壁垂直地抵接或连接。一种无人机，包括机身，进一步包括上述任意一种云台组件。连接装置与机身连接。本技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术的实施例提供的减震装置，具备呈锥形的弹性凸起。弹性凸起在震动中受轴向力时，不会整体发生形变，而是根据力的大小发生不同范围的局部形变来吸收震动。当弹性凸起受轴向力时，弹性凸起远离基体的一端开始发生形变，随着力逐渐增大，弹性凸起的形变范围从尖端逐渐向弹性凸起靠近基体的一端扩展。弹性凸起线性的形变过程使其能够根据震动的强烈程度线性地吸收震动，改善了随着震动强度的增加阻尼力却增加不明显问题，从而提供更好的减震效果。本技术的实施例提供的云台组件具备上述减震装置，能够更加有效的吸收云台组件在工作过程中的受到的震动，使云台的工作更加稳定。本技术的实施例提供的无人机具备上述云台组件，工作过程中产生的震动能够被更加有效的吸收，使云台工作更加稳定。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，不应被看作是对本技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例中减震装置的结构示意图；图2为本技术实施例中减震装置的工作状态示意图；图3为本技术实施例中另一种减震装置的结构示意图；图4为本技术实施例中云台组件的结构示意图；图5为本技术实施例中云台的结构示意图；图6为本技术实施例中固定架的结构示意图；图7为本技术实施例中云台与减震结构的连接结构示意图；图8为本技术实施例中连接装置的结构示意图。图标：10-减震装置；110-基体；111-连接部；120-弹性凸起；121-第一弹性凸起；122-第二弹性凸起；123-第三弹性凸起；124-第四弹性凸起；20-云台组件；210-云台；211-摄像头组件；212-排线；213-驱动电机；214-固定架；2141-第一板件；2142-第二板件；2143-第三板件；2144-连接块；2145-固定通孔；2146-轴承孔；215-轴承；216-转接板；217-螺栓；220-连接装置；222-容纳凹槽；223-第一定位面；224-第二定位面；225-第三定位面；30-被减震装置；40-承载装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1：请参照图1，图1为本实施例提供的减震装置10的结构示意图。减震装置10包括基体110，以及与从基体110表面延伸出的呈锥形的弹性凸起120，在弹性凸起120的延伸方向上，弹性凸起120的横截面积逐渐减小。请参照图2，图2为本实施例提供的减震装置10的工作状态示意图。基体110用于安装至被减震装置30，弹性凸起120远离基体110的一端连接或抵接至承载装置40。当被减震装置30和承载装置40之间产生在弹性凸起120的轴线方向上的震动时，弹性凸起120受轴向力产生形变，从而吸收震动，起到减震的效果。由于弹性凸起120呈锥形，因此当弹性凸起120受轴向力时，不会整体发生形变，而是根据力的大小（震动强烈程度）发生不同范围的局部形变来吸收震动。当弹性凸起120受轴向力时，弹性凸起120远离基体110的一端（即弹性凸起120的尖端）开始发生形变，随着力逐渐增大，弹性凸起120的形变范围从尖端逐渐向弹性凸起120靠近基体110的一端（即弹性凸起120的粗端）扩展。弹性凸起120线性的形变过程使其能够线性地吸收震动。如此，随着震动强度的变化，弹性凸起120提供的阻尼力也会随之变化，弹性凸起120根据震动的强烈程度提供相应的更加合适的阻尼力，改善了相关技术中减震球随着震动强度的增加阻尼力却增加不明显问题，对被减震装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震装置，包括用于安装至被减震装置的基体，其特征在于：进一步包括从所述基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在所述弹性凸起的延伸方向上，所述弹性凸起的横截面积逐渐减小。

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，包括用于安装至被减震装置的基体，其特征在于：进一步包括从所述基体表面延伸出的呈锥形的至少一个弹性凸起；在所述弹性凸起的延伸方向上，所述弹性凸起的横截面积逐渐减小。2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述弹性凸起与所述基体一体成型。3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述基体上设置有用于与被减震装置连接的连接部。4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于：所述连接部为用于与所述被减震装置相配合的凹槽或突出部。5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于：所述基体为矩形体、球体或锥体。6.根据权利要求5所述的减震装置，其特征在于：所述弹性凸起的轴线垂直于与该弹性凸起连接的所述基体的表面。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的减震装置，其特征在于：所述弹性凸起为多个，多个所述弹性凸起沿至少两个不同方向延伸。8.根据权利要求7所述的减震装置，其特征在于：多个所述弹性凸起分别沿与笛卡尔坐标系中X轴、Y轴、Z轴平行的方向延伸。9.根据权利要求8所述的减震装置，其特征在于：多个所述弹性凸起分别为第一弹性凸起、第二弹性凸起、第三弹性凸起和第四弹性凸起；所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起分别位于所述基体在所述Y轴方向上的相对两侧；所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起均沿与所述Y轴平行的方向延伸，且所述第一弹性凸起和所述第二弹性凸起的延伸方向相反；所述第三弹性凸起位于所述基体在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50