The invention discloses an automatic plug-in machine, which belongs to the field of robots, which comprises a frame, a feeding device, transmission device and plug-in device, feeding device is arranged on the both sides of the plug-in device, transmission device installed on the frame, the plug-in device is arranged on the machine frame, located above the transmission device. The feeding device will be transported to the plug-in through the conveyor belt transmission device, circuit board fixture movement to probe detection on transmission device, transmission device to stop transmission, circuit board positioning mechanism of plug-in device will PCB fixture location, then plug to plug. The invention realizes automatic operation with high working efficiency and accurate positioning, so that the precision of the plug-in is high. There are cushioning elastic parts on the positioning mechanism of the PCB, so that the circuit board can be buffered in the process of plug-in to reduce the damage to the circuit board and the inserts. This automatic plug - in machine can be directly embedded in the production line, without the need to transform the production line, and the cost of transformation is low.
【技术实现步骤摘要】
自动化插件机
本专利技术涉及一种电子线路板自动插件机。
技术介绍
目前电子线路板的装配线包括SMT线、AI线与插件线,其中SMT与AI基本实现了自动化,但是插件线,基本全是人工进行插件。行业内的技术人员亦研发了一些自动化插件机,但是,现有的这些插件机的插接机器人是固定的,通过输送装置带动线路板移动来实现线路板插件。这种插件机靠线路板移动实现插件,工作效率偏低。专利技术专利内容本专利技术针对上述问题,提供一种线路板自动插件机,该自动插件机可以实现线路板的自动插件,并且能够直接嵌入生产流水线上,无需对流水线进行改造,有效解决了线路板自动插件、与厂家现有生产流水线难以配合的问题。为实现上述目标,本专利技术提供如下技术方案:自动化插件机,包括机架、进料装置、传输装置及插件装置,进料装置设置于插件装置两侧,传输装置安装于机架上,传输装置包括两传输基架,传输基架内设置有传输带,传输带与传输基架之间形成一传输空间,线路板治具放置于此传输空间内,并贴合于传输带,线路板放置于线路板治具上;插件装置包括线路板治具定位机构,线路板治具设置于机架上,其附近设置一用于探测线路板治具的检测探头,线路板治具固定机构包括一提升板,及用于带动提升板升降运动的提升缸,提升板上安装有若干提升块,提升块顶端连接有夹持块,传输带行走于夹持块上,当检测探头探测到线路板治具时,提升缸带动提升板上升,夹持块将线路板治具压合在传输基架上,固定线路板治具的位置;插件装置还包括插件机构,插件机构安装于机架上,且位于传输装置的上方,其包括横向螺杆、纵向螺杆及插接头,横向螺杆通过纵向滑块可移动地设置于纵向螺杆上, ...
【技术保护点】
自动化插件机,包括机架、进料装置、传输装置及插件装置,所述进料装置设置于插件装置两侧,所述传输装置安装于机架上,其特征在于:所述传输装置包括两传输基架,所述传输基架内设置有传输带,传输带与传输基架之间形成一传输空间,线路板治具放置于此传输空间内,并贴合于所述传输带,线路板放置于所述线路板治具上;所述插件装置包括线路板治具定位机构,所述线路板治具设置于机架上,其附近设置一用于探测线路板治具的检测探头,所述线路板治具固定机构包括一提升板,及用于带动提升板升降运动的提升缸,所述提升板上安装有若干提升块,所述提升块顶端连接有夹持块,所述传输带行走于所述夹持块上,当所述检测探头探测到线路板治具时,所述提升缸带动所述提升板上升,夹持块将线路板治具压合在传输基架上,固定线路板治具的位置;所述插件装置还包括插件机构,所述插件机构安装于机架上,且位于传输装置的上方,其包括横向螺杆、纵向螺杆及插接头,所述横向螺杆通过纵向滑块可移动地设置于纵向螺杆上,所述插接头通过横向滑块可移动地设置于所述横向螺杆上,所述插接头包括多组夹持组件,所述夹持组件包括夹持头及升降调整带,所述夹持头由气管提供动力,所述夹持头与所述 ...
【技术特征摘要】
1.自动化插件机,包括机架、进料装置、传输装置及插件装置,所述进料装置设置于插件装置两侧,所述传输装置安装于机架上,其特征在于:所述传输装置包括两传输基架,所述传输基架内设置有传输带,传输带与传输基架之间形成一传输空间,线路板治具放置于此传输空间内,并贴合于所述传输带,线路板放置于所述线路板治具上;所述插件装置包括线路板治具定位机构,所述线路板治具设置于机架上,其附近设置一用于探测线路板治具的检测探头,所述线路板治具固定机构包括一提升板,及用于带动提升板升降运动的提升缸,所述提升板上安装有若干提升块,所述提升块顶端连接有夹持块,所述传输带行走于所述夹持块上,当所述检测探头探测到线路板治具时,所述提升缸带动所述提升板上升,夹持块将线路板治具压合在传输基架上,固定线路板治具的位置;所述插件装置还包括插件机构,所述插件机构安装于机架上,且位于传输装置的上方,其包括横向螺杆、纵向螺杆及插接头,所述横向螺杆通过纵向滑块可移动地设置于纵向螺杆上,所述插接头通过横向滑块可移动地设置于所述横向螺杆上,所述插接头包括多组夹持组件,所述夹持组件包括夹持头及升降调整带,所述夹持头由气管提供动力,所述夹持头与所述气管通过连接管连通,所述连接管上设置有到位检测块,与上到位开关与下到位开关相配合,所述升降调整带由升降电机和升降轮带动,用于带动夹持头升降;所述传输装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军,刘健,梁贵学,
申请(专利权)人:广东腾山机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。