一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括落地滑座，落地滑座上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱，两个滑轨挡柱之间设置有滑动轨道，滑动轨道上端连接有工作架滑块，工作架滑块上端连接有工作架，工作架的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽，嵌入凹槽内设置有固定舱，固定舱内设置有水平方向的底边撑板，底边撑板上端连接有伺服电机，伺服电机的上端连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有旋转轴筒，旋转轴筒的左端连接有横向旋杆，横向旋杆的最左端的下方连接有抓取器件，解决了插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于电子元件的质量不同造成电子原价损坏的问题。

An electronic component grabbing device for a power module production plug-in

The present invention discloses electronic components for gripping device plug-in machine a power module production, including landing slide, slide the upper left and right sides of floor is provided with two slide block column, two slide block sliding track is arranged between the column and the upper end is connected with the sliding rail frame slider, slider frame are connected to work frame, the center position of the upper surface is provided with a cylindrical frame is embedded into the groove, embedded in the groove is provided with a fixed cabin, bottom support plate fixed cabin is arranged in the horizontal direction, the support plates are connected to the upper end of the servo motor, the servo motor is connected with a rotating shaft, the upper end of the rotating shaft is connected with a rotating shaft rotating cylinder. The left end of the shaft is connected with the transverse rotating rod, below the leftmost horizontal rotary rod is connected with the capture device to solve the electronic component grasping device plug-in machine for manipulator The frame of electronic components is installed or dismantled, and the problem of the damage of the electronic original price is caused by the different quality of the electronic components in the work.

【技术实现步骤摘要】
一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置
本专利技术涉及电源模块生产
，具体为一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。
技术介绍
在插件机的印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置无法自动抓取板件；因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板；因此，生产不同板件的过程中，由于夹爪的位置无法调整，无法生产不同尺寸的板件。申请号为201520213365.2的名称为一种电路板自动抓取装置，该专利技术通过过输送机构输送PCB板，通过置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：包括落地滑座(1)，所述落地滑座(1)上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱(2)，两个所述滑轨挡柱(2)之间设置有滑动轨道(3)，所述滑动轨道(3)上端连接有工作架滑块(4)，所述工作架滑块(4)上端连接有工作架(5)，所述工作架(5)的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽(6)，所述嵌入凹槽(6)内设置有固定舱(7)，所述固定舱(7)内设置有水平方向的底边撑板(8)，所述底边撑板(8)上端连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的上端连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的上端连接有旋转轴筒(11)，所述旋转轴筒(11)的左端连接有横向旋杆(...

【技术特征摘要】
1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：包括落地滑座(1)，所述落地滑座(1)上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱(2)，两个所述滑轨挡柱(2)之间设置有滑动轨道(3)，所述滑动轨道(3)上端连接有工作架滑块(4)，所述工作架滑块(4)上端连接有工作架(5)，所述工作架(5)的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽(6)，所述嵌入凹槽(6)内设置有固定舱(7)，所述固定舱(7)内设置有水平方向的底边撑板(8)，所述底边撑板(8)上端连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的上端连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的上端连接有旋转轴筒(11)，所述旋转轴筒(11)的左端连接有横向旋杆(12)，所述横向旋杆(12)的最左端的下方连接有抓取器件(13)，所述工作架(5)的下端连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)下方连接有万向轮(15)，所述支撑腿(14)与所述工作架(5)之间连接处设置有转动铰链(16)，所述工作架(5)的下表面设置有两个半圆槽(17)；所述抓取器件(13)包括外壳(18)，所述外壳(18)内的中心处设置有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)下方连接有伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)的底端处内部设置有顶芯(21)，所述顶芯(21)的下端连接有空心抓取杆(22)，所述空心抓取杆(22)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：程丽，
申请(专利权)人：阜阳扬宇充电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34