【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降设备相关申请的交叉引用本申请要求新加坡专利申请号10201502804X和澳大利亚专利申请号2015901269的优先权,所述专利申请均于2015年4月9日提交且以引用的方式整体并入本文。专利
本公开涉及一种升降装置,所述升降装置被包括在运输车辆中。确切地说,运输车辆可以是货物处理系统中被采用来运输货物的车辆,其中货物以至少部分自动化的方式储存在货物储存区域中并从中取出。专利技术背景本文提供的背景描述用于大体呈现本公开的上下文的目的。由当前指出姓名的专利技术人进行的工作(就本背景部分中所描述的工作而言)以及提交时可能无法另外作为现有技术的多个方面的描述既未明确地也未隐含地被承认为是本公开的现有技术。运输车辆被广泛用在仓库中以在各个位置之间运输货物(即,物品或包裹)。例如,运输机器人被用在货物处理系统中以按至少部分自动化的方式提供货物从货物储存区域到操作员站的运输。在一个这样的系统下,通过使用机器可检测的带子(其沿着限定的运动路径安置在仓库的地板上),或通过使用与反射材料相互作用的激光器(其例如安置在仓库的墙壁上)而在货物储存区域中操纵运输机器人。这种运输机器人还包括升降布置,所述升降布置被设计来相对于地面可控地对货物储存货架进行升降操作,使得货架可以经由机器人来运输。然而,现有的运输车辆包括相对简易的升降机构,所述升降机构常常会发生磨损,此外它们的维护和操作也相当繁琐。因此,需要一种提供用于货物的无缝运输的升降装置。
技术实现思路
根据本公开的实施方案,提供了一种用于升高和降低接触构件的升降装置,所述升降装置包括:致动器,所述致动器被配置用来使接触构件 ...
【技术保护点】
一种用于升高和降低接触构件的升降装置,所述升降装置包括:致动器,所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动,其中在所述升降装置的第一操作模式下,所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置,而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转,并且其中在所述升降装置的第二操作模式下,所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.09 AU 2015901269;2015.04.09 SG 102015028041.一种用于升高和降低接触构件的升降装置,所述升降装置包括:致动器,所述致动器被配置用来使所述接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动,其中在所述升降装置的第一操作模式下,所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置,而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转,并且其中在所述升降装置的第二操作模式下,所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。2.如权利要求1所述的升降装置,其中在所述升降装置的所述第二操作模式下,所述致动器限制所述接触构件在平行于所述参考轴线的方向上的线性运动。3.如权利要求1或2所述的升降装置,其中所述致动器包括螺杆部分和螺母部分,所述螺母部分以螺接方式紧固至所述螺杆部分。4.如权利要求3所述的升降装置,其中在所述升降装置的所述第一操作模式下,所述致动器允许所述螺杆部分的旋转运动和所述螺母部分的线性运动。5.如权利要求4所述的升降装置,其中在所述升降装置的所述第二操作模式下,所述致动器仅允许所述螺杆部分和所述螺母部分的旋转运动。6.如权利要求4或5所述的升降装置,其中在所述升降装置的第三操作模式下,所述致动器被配置用来使所述螺杆部分在与所述螺杆部分在所述升降装置的所述第一操作模式下的旋转方向相反的方向上旋转,并且其中所述致动器被配置用来使所述螺母在线性向下方向上移动。7.如权利要求1所述的升降装置,所述升降装置还包括:接合构件,所述接合构件包括轴杆,所述轴杆在第一端连接至所述致动器的螺母部分;并且具有轴承,所述轴承可旋转地安装在所述轴杆的第二端上,所述轴杆的所述第二端远离所述第一端并且安置在第一通道中,所述第一通道在所述升降装置的所述第一操作模式下允许所述轴杆沿着所述第一通道的长度移动,并且限制所述轴杆在垂直于所述第一通道的所述长度的方向上移动。8.如权利要求7所述的升降装置,其中所述接触构件连接至所述致动器的所述螺母部分,并且所述轴杆沿着所述第一通道的线性运动诱导所述接触构件的线性运动。9.如前述权利要求中任一项所述的升降装置,所述升降装置还包括:旋转构件,所述旋转构件包括第二通道,所述第二通道被设计来在所述接触构件处于所述升高的位置时从所述第一通道接收所述轴杆。10.如权利要求9所述的升降装置,其中在所述升降装置的所述第二操作模式下,所述旋转构件仅允许所述轴杆围绕所述参考轴线的旋转运动。11.如权利要求9或10所述的升降装置,其中所述旋转构件具有基本上环形的结构并且通过凸沿而附连至所述致动器的所述螺母部分。12.如权利要求1所述的升降装置,所述升降装置还包括:接合构件,所述接合构件包括第一部分和第二部分,所述第一部分与所述第二部分接合并且相对于所述第二部分可往复移动,使得由所述第一部分和所述第二部分形成的所述第一通道的长度是可调整的。13.如权利要求12所述的升降装置,所述升降装置还包括:齿条,所述齿条附接至所述接合构件的所述第一部分,以及小齿轮,所述小齿轮附接至所述接合构件的所述第二部分,其中所述小齿轮的旋转运动诱导所述齿条的线性运动。14.如前述权利要求中任一项所述的升降装置,所述升降装置还包括至少一个位置检测器,所述至少一个位置检测器被配置用来检测所述接触构件的线性运动和旋转运动中的一种。15.如权利要求14所述的升降装置,其中所述至少一个位置检测器是限位开关和接近度传感器中的一个。16.如权利要求4或5所述的升降装置,其中所述参考轴线基本上平行于所述第一通道的所述长度。17.如权利要求1所述的升降装置,其中所述致动器是滚珠螺杆型线性致动器和导引螺杆型线性致动器中的一种。18.一种运输车辆,所述运输车辆包括:主体部分;以及升降装置,所述升降装置安置在所述主体部分上,所述升降装置包括致动器,所述致动器被配置用来使接触构件在降低的位置与升高的位置之间移动,其中在所述升降装置的第一操作模式下,所述致动器使所述接触构件从所述降低的位置移动至所述升高的位置,而不会使所述接触构件围绕参考轴线旋转,并且其中在所述升降装置的第二操作模式下,所述致动器允许所述接触构件围绕所述参考轴线从所述升高的位置旋转地运动至更改的升高的位置。19.如权利要求18所述的运输车辆,其中在所述升降装置的所述第二操作模式下,所述致动器限制所述接触构件在平行于所述参考轴线的方向上的线性运动。20.如权利要求18或19所述的运输车辆,其中所述致动器包括螺杆部分和螺母部分,所述螺母部分以螺接方式紧固至所述螺杆部分。21.如权利要求20所述的运输车辆,其中在所述升降装置的所述第一操作模式下,所述致动器允许所述螺杆部分的旋转运动和所述螺母部分的线性运动。22.如权利要求21所述的运输车辆,其中在所述升降装置的所述第二操作模式下,所述致动器仅允许所述螺杆部分和所述螺母部分的旋转运动。23.如权利要求21或22所述的运输车辆,其中在所述升降装置的第三操作模式下,所述致动器被配置用来使所述螺杆部分在与所述螺杆部分在所述升降装置的所述第一操作模式下的旋转方向相反的方向上旋转,并且其中所述致动器被配置用来使所述螺母在线性向下方向上移动。24.如权利要求18所述的运输车辆,其中所述升降装置还包括:接合构件,所述接合构件包括轴杆,所述轴杆在第一端连接至所述致动器的螺母部分;并且具有轴承,所述轴承可旋转地安装在所述轴杆的第二端上,所述轴杆的所述第二端远离所述第一端并且安置在第一通道中,所述第一通道在所述升降装置的所述第一操作模式下允许所述轴杆沿着所述第一通道的长度移动,并且限制所述轴杆在垂直于所述第一通道的所述长度的方向...
【专利技术属性】
技术研发人员:W·K·赫尔特根,S·科利,N·博普帕纳,A·巴加特,A·古普塔,
申请(专利权)人:格雷奥朗佩特有限公司,
类型:发明
国别省市:新加坡,SG
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