一种除去车用天窗毛刺的设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.2)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，它克服了现有技术中除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺的缺点，具有减小粉尘伤害和降低成本的优点。

A device that removes the burr of the car's skylight

The utility model discloses a device for removing car sunroof burr, which is characterized in that: the servo motor (4) located in the robot (1) on the other side of the robot (1) includes a bottom circular chassis (1.1) and arm (1.2), the chassis (1.2) the base and the bottom (8) fixed on the base (8) is arranged below the sliding plate (9.1), the board (9.1) on the base (9) before and after sliding, the base (9) through the front end fixed block (9.2) and support (11) connection. The bearing (11) arranged on both sides of a support frame (10), it overcomes the defects of the existing technology is the way to remove the burr by sanding and polishing machine, used to remove the burr defect, can reduce dust damage and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种除去车用天窗毛刺的设备
本技术涉及到车用天窗毛刺除去
，更加具体来说是一种除去车用天窗毛刺的设备。
技术介绍
车用天窗是一种冲压结构件，冲压后本体带有毛刺。现有的除去毛刺的方式是通过人，使用打磨砂纸和打磨机来除去毛刺。这种方式不仅劳动强度大，成本高，而且还有粉尘的潜在伤害，品质也难以保证。为了降低人的劳动强度，减小粉尘的危害，同时降低人力成本，现采用机器人进行打磨除去毛刺。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述
技术介绍
的不足之处，而提出一种除去车用天窗毛刺的设备。本技术的技术方案通过如下措施来实施的：一种除去车用天窗毛刺的设备，它包括机器人、工件、夹具、伺服电机和打磨机；所述的伺服电机位于机器人的另一侧，所述的机器人包括底部的圆形底盘和摇臂，所述的底盘与下方的底座固定，在所述的底座的下方设置有滑板，所述的滑板在基座上前后滑动，所述的基座的前端通过固定块与支座连接，在所述的支座两侧设置有支撑架，在每个支撑架上均设置有伺服电机，所述的伺服电机驱动位于前端的夹具，在所述的夹具上设置有夹头，所述的夹头夹住工件的两端；所述的摇臂与位于上端的连杆铰接，所述的连杆与横向设置的曲臂铰接，在所述的曲臂的前端设置有打磨机。在上述技术方案中：所述的固定块共四块，分两组固定所述的支座。在上述技术方案中：在所述的基座的两侧设置有多组垫块。本技术包括如下技术优点：1、降低人劳动强度。2、减小粉尘伤害。3、降低成本。4、机器人更加稳定，提升了品质的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：机器人1、底盘1.1、摇臂1.2、工件2、夹具3、伺服电机4、打磨机5、连杆6、曲臂7、底座8、基座9、滑板9.1、固定块9.2、垫块9.3、支撑架10、支座11。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已，同时通过说明本技术的优点将变得更加清楚和容易理解。参照图1所示：一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人1、工件2、夹具3、伺服电机4和打磨机5；所述的伺服电机4位于机器人1的另一侧，所述的机器人1包括底部的圆形底盘1.1和摇臂1.2，所述的底盘1.1与下方的底座8固定，在所述的底座8的下方设置有滑板9.1，所述的滑板9.1在基座9上前后滑动，所述的基座9的前端通过固定块9.2与支座11连接，在所述的支座11两侧设置有支撑架10，在每个支撑架10上均设置有伺服电机4，所述的伺服电机4驱动位于前端的夹具3，在所述的夹具3上设置有夹头3.1，所述的夹头3.1夹住工件2的两端；所述的摇臂1.2与位于上端的连杆6铰接，所述的连杆6与横向设置的曲臂7铰接，在所述的曲臂7的前端设置有打磨机5；所述的固定块9.2共四块，分两组固定所述的支座11；在所述的基座9的两侧设置有多组垫块9.3。上述未详细说明的部分均为现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人(1)、工件(2)、夹具(3)、伺服电机(4)和打磨机(5)；所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.1)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，在每个支撑架(10)上均设置有伺服电机(4)，所述的伺服电机(4)驱动位于前端的夹具(3)，在所述的夹具(3)上设置有夹头(3.1)，所述的夹头(3.1)夹住工件(2)的两端；所述的摇臂(1.2)与位于上端的连杆(6)铰接，所述的连杆(6)与横向设置的曲臂(7)铰接，在所述的曲臂(7)的前端设置有打磨机(5)。

【技术特征摘要】
1.一种除去车用天窗毛刺的设备，其特征在于：它包括机器人(1)、工件(2)、夹具(3)、伺服电机(4)和打磨机(5)；所述的伺服电机(4)位于机器人(1)的另一侧，所述的机器人(1)包括底部的圆形底盘(1.1)和摇臂(1.2)，所述的底盘(1.1)与下方的底座(8)固定，在所述的底座(8)的下方设置有滑板(9.1)，所述的滑板(9.1)在基座(9)上前后滑动，所述的基座(9)的前端通过固定块(9.2)与支座(11)连接，在所述的支座(11)两侧设置有支撑架(10)，在每个支撑架(10)上均设置有伺服电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倬，
申请(专利权)人：武汉敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42