The utility model relates to the technical field of animal husbandry equipment, in particular to a robot pushing machine, comprising an outer frame and bracket, bracket is arranged above the counterweight and the bracket is also connected with the driving motor and the front wheel and the output shaft of the driving motor is connected with the walking wheel; also comprises a control device, damping device and electric device, control device includes a central controller. The central controller communication connection encoder, ultrasonic sensor, angular velocity sensor, pressure sensor and magnetic induction sensor, the central controller is electrically connected with the drive motor and the manual controller, damping device including power energizer and protection ring, power energizer communication is connected with the central controller and installed on the protection ring, pressing magnetic type sensor a protective ring, the protection ring is arranged on the outer frame. The feeding machine can work in the case of no one, so that the cow can eat fresh feed in the whole day, and also greatly reduce the waste of feed.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人推料机
本技术涉及畜牧养殖设备
,具体为一种机器人推料机。
技术介绍
目前国内的大型畜牧养殖,尤其是奶牛养殖存在三大问题:一、在员工流动性高、交替培训困难、成本高、技术含量高工位实现机器代替人工;二、将员工从高危、脏臭、噪音大、粉尘大、温度高等不良工作环境中解放出来;三、在人工操作品质难控制、次品率高的领域实现机器代替人工。其中上述的第二个问题尤为重要,因为无论什么情况人员是最重要的。随着国内工业技术的发展,带动自动化领域的技术也随之变得成熟,现在越来越多的领域引入自动化手段,并以自动化控制技术为基础,实现全自动的机器人设备控制。另外在农业生产自动化发展的趋势下,将机器人技术引入到畜牧养殖中,不仅仅是顺应经济的发展也是提高养殖技术及效率的重要途径,同时将人员从养殖的不良工作环境中解放出来,一方面保护了工作人员的健康,另一方面还能减少人员数量,提高养殖的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人推料机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述机器人推料机具有大的转弯角度以及在无人的情况下推送饲料的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人推料机,包括外框及连接于外框上的支架,所述支架上方设有配重且支架上还连接驱动电机及前轮,所述驱动电机输出轴连接行走轮;还包括控制装置、减震装置及电力装置,所述控制装置包括中央控制器,所述中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器,所述中央控制器还电连接驱动电机及手动控制器,其中编码器安装在驱动电机输出轴上,感应传感器安装在支架的中下方;所述减震装置包括功 ...
【技术保护点】
一种机器人推料机,包括外框(1)及连接于外框(1)上的支架(4),其特征在于:所述支架(4)上方设有配重(5)且支架(4)上还连接驱动电机(2)及前轮(6),所述驱动电机(2)输出轴连接行走轮(3);还包括控制装置、减震装置及电力装置,所述控制装置包括中央控制器(7),所述中央控制器(7)分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器,所述中央控制器(7)还电连接驱动电机(2)及手动控制器,其中编码器安装在驱动电机(2)输出轴上,感应传感器安装在支架(4)的中下方;所述减震装置包括功率增能器及保护环(9),所述功率增能器通信连接中央控制器(7)并安装在保护环(9)内,所述压磁式传感器也设于保护环(9)内,保护环(9)安装在外框(1)外侧;所述电力装置为带隔板的蓄电池及连接蓄电池的充电带(10)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人推料机,包括外框(1)及连接于外框(1)上的支架(4),其特征在于:所述支架(4)上方设有配重(5)且支架(4)上还连接驱动电机(2)及前轮(6),所述驱动电机(2)输出轴连接行走轮(3);还包括控制装置、减震装置及电力装置,所述控制装置包括中央控制器(7),所述中央控制器(7)分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、压磁式传感器及感应传感器,所述中央控制器(7)还电连接驱动电机(2)及手动控制器,其中编码器安装在驱动电机(2)输出轴上,感应传感器安装在支架(4)的中下方;所述减震装置包括功率增能器及保护环(9),所述功率增能器通信连接中央控制器(7)并安装在保护环(9)内,所述压磁式传感器也设于保护环(9)内...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,
申请(专利权)人:安徽永牧机械集团有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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