The invention provides a monitoring alarm system to a mobile device, including at least 4 base stations set up in the mine, and the personnel carry identification card; among them, each of the 4 base station is not in the same plane, the establishment of three-dimensional coordinates, to determine the coordinates of each base station coordinates and alarm alarm area; the area is preset and car at a certain distance within the hazardous area; including base station and base station communication module control module of each base station; each identity card includes identification card identification card communication module, control module and alarm module; the identification card control module is used to calculate the coordinates of the identification card and sent to each base station according to the two-way ranging method, each base station sends a signal received, when the identification card is located in coordinate alarm region to send alarm instructions to the alarm module and each base station . The invention can accurately distance and locate the mobile equipment carried by the personnel to prevent mining equipment from injure the miners.
【技术实现步骤摘要】
一种移动设备人员接近监测报警系统及方法
本专利技术属于井下移动设备定位领域,具体涉及一种移动设备人员接近监测报警系统及方法。
技术介绍
近年来随着采煤自动化水平的提高,大型移动掘进、采煤的移动设备的应用越来越广泛,然而国内外井下人员伤亡事故时有发生。为了解决井下移动设备伤人或撞车的问题,需要科学的监测手段来降低事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种移动设备人员接近监测报警系统及方法,从而解决井下移动设备伤人或撞车的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:它包括设置在矿车上的至少4个基站,和随人员携带的标识卡;其中,每4个基站不在同一平面内,建立空间三维坐标系,确定每个基站的坐标和报警区域的坐标;所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域;每个基站的结构相同,均包括基站通讯模块和基站控制模块;基站通讯模块用于与标识卡通讯,基站控制模块用于将接收到的标识卡的信息发送给车载显示器,并在有报警信号时发出报警指令和停机指令;每个标识卡的结构相同,均包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块;标识卡通讯模块用于与基站通讯,标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站,当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站;所述的基站通讯模块和标识卡通讯模块通过UWB无线传感器网络连接。按上述方案,所述的每个标识卡还包括与控制器连接的惯性导航传感器。按上述方案,所述的基站个数为5个,其中1个基站设置在矿车顶部,矿车的 ...
【技术保护点】
一种移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:它包括设置在矿车上的至少4个基站,和随人员携带的标识卡;其中,每4个基站不在同一平面内,建立空间三维坐标系,确定每个基站的坐标和报警区域的坐标;所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域;每个基站的结构相同,均包括基站通讯模块和基站控制模块;基站通讯模块用于与标识卡通讯,基站控制模块用于将接收到的标识卡的信息发送给车载显示器,并在有报警信号时发出报警指令和停机指令;每个标识卡的结构相同,均包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块;标识卡通讯模块用于与基站通讯,标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站,当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站;所述的基站通讯模块和标识卡通讯模块通过UWB无线传感器网络连接。
【技术特征摘要】
1.一种移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:它包括设置在矿车上的至少4个基站,和随人员携带的标识卡;其中,每4个基站不在同一平面内,建立空间三维坐标系,确定每个基站的坐标和报警区域的坐标;所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域;每个基站的结构相同,均包括基站通讯模块和基站控制模块;基站通讯模块用于与标识卡通讯,基站控制模块用于将接收到的标识卡的信息发送给车载显示器,并在有报警信号时发出报警指令和停机指令;每个标识卡的结构相同,均包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块;标识卡通讯模块用于与基站通讯,标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站,当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站;所述的基站通讯模块和标识卡通讯模块通过UWB无线传感器网络连接。2.根据权利要求1所述的移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:所述的每个标识卡还包括与控制器连接的惯性导航传感器。3.根据权利要求1所述的移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:所述的基站个数为5个,其中1个基站设置在矿车顶部,矿车的两侧分别设置2个基站,且5个基站中任意4个基站均不在同一平面内。4.根据权利要求1所述的移动设备人员接近监测报警系统,其特征在于:所述的基站通讯模块和标识卡通讯模块结构相同,均包括依次连接的decaWave公司生产的DW1000无线收发芯片、平衡器与天线。5.利用权利要求1所述的移动设备人员接近监测报警系统实现的监测报警方法,其特征在于:它包括以下步骤:S1、初始化;S2、计算坐标:每个基站和标识卡循环发送信息,每个标识卡根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标;将标识卡的坐标发送给基站,并显示在车辆的显示屏中;S3、区域判断:比较标识卡的坐标与报警区域的坐标,判断标识卡是否位于车辆周围L1至L2范围内,若是则标识卡和基站均发出报警信号;若标识卡位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丹红,柳石林,彭笑,苏义鑫,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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