一种拖地机器人及拖地方法技术

本发明专利技术公开了一种拖地机器人及拖地方法。包括：存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块；其中，存储模块，用于存放并输出清扫介质；拖地模块，连接存储模块，并可活动地设置于拖地机器人的底部，于拖地机器人工作于清扫模式下将拖地模块至于第一预定位置处以使清扫介质接触地面；控制模块，用于接收外部输入的操作命令，并根据操作命令形成控制指令；移动模块，用于接收控制指令，并于控制指令的作用下驱动拖地机器人以发生位移改变。解决了现有技术中的拖地机器人，由于需要人工参与，对水盒和抹布进行更换和清洗，无法实现全自动的拖地的问题，降低了用户体验的问题，达到了实现全自动的拖地，提高用户体验的效果。

A trailing robot and a method of trailing ground

The invention discloses a trailing robot and a method of trailing ground. Including: storage module, floor module, control module and mobile module; the memory module used for storing and outputting the cleaning medium; mopping module, storage module connection, and is movably disposed on the bottom of the floor mopping robot, robots working in the cleaning mode will impose a first predetermined position for mopping the module to make the cleaning medium contact the ground; the control module, for receiving an external input operation command, and control command according to the operation command; the mobile module, for receiving the control command, and drive to change to mopping robot displacement control instruction under the action of. To solve the existing technology of mopping robot, because of the need for manual participation, on the water box and replacing and cleaning cloth, unable to realize the problem of mopping automatically, reduce the user experience problems, achieve automatic mopping, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种拖地机器人及拖地方法
本专利技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种拖地机器人及拖地方法。
技术介绍
随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。拖地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其使人们从日常清洁工作中解放出来，满足了市场的需求。目前的市场上销售的拖地机器人需要使用水盒和抹布来完成拖地。现有技术中的拖地机器人，由于需要人工参与，对水盒和抹布进行更换和清洗，无法实现全自动的拖地，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术提供一种拖地机器人及拖地方法，以实现全自动的拖地，提高用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种拖地机器人，包括：存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块；其中，所述存储模块，用于存放并输出清扫介质；所述拖地模块，连接所述存储模块，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部，于所述拖地机器人工作于清扫模式下将所述拖地模块至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面；所述控制模块，用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；所述移动模块，用于接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变。进一步的，还包括：驱动模块，分别连接所述存储模块和所述拖地模块，用以驱动所述存储模块输出所述清扫介质并使所述清扫介质安装于所述拖地模块的预定位置。进一步的，所述拖地模块至少包括一固定装置，所述固定装置分别设置于所述拖地模块的端部，于所述存储模块工作于输出状态下释放所述清扫介质，并于所述存储模块完成输出的状态下固定所述清扫介质。进一步的，所述拖地模块至少包括一滑行轨道和一匹配所述滑行轨道的滑块，所述滑行轨道设置于所述拖地模块的第二预定位置处；所述滑块的控制端连接所述控制模块，所述滑块的固定端连接所述清扫介质，所述滑块于所述控制命令的作用下沿所述滑行轨道移动以实现所述清扫介质的更换。进一步的，还包括：回收模块，分别连接存储模块和拖地模块，用以回收所述拖地模块所释放的清扫介质并使所述清扫介质存放于所述存储模块的预定位置。进一步的，存储模块包括：未使用清扫介质存放单元，用于存放未使用清扫介质；已使用清扫介质存放单元，用于存放已使用清扫介质。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种拖地方法，包括：所述方法包括：通过控制模块接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；通过所述存储模块存放并输出清扫介质；于所述拖地机器人工作于清扫模式下将拖地模块至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面，其中，所述拖地模块连接所述存储模块，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部；通过移动模块接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变。进一步的，通过所述存储模块存放并输出清扫介质之后，还包括：通过驱动模块驱动存储模块输出所述清扫介质并使所述清扫介质安装于所述拖地模块的预定位置，其中所述驱动模块分别连接所述存储模块和所述拖地模块。进一步的，通过移动模块接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变之后，还包括：通过回收模块回收拖地模块所释放的清扫介质并使所述清扫介质存放于存储模块的预定位置，其中，所述回收模块分别连接存储模块和拖地模块。本专利技术通过使用包括存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块的拖地机器人，解决了现有技术中的拖地机器人，由于需要人工参与，对水盒和抹布进行更换和清洗，无法实现全自动的拖地的问题，降低了用户体验的问题，达到了实现全自动的拖地，提高用户体验的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种拖地机器人的结构示意图。图2是本专利技术实施例二中的一种拖地机器人的结构示意图。图3是本专利技术实施例三中的一种拖地机器人的结构示意图。图4是本专利技术实施例四中的一种拖地方法的流程图。图5是本专利技术实施例五中的一种拖地方法的流程图。图6是本专利技术实施例六中的一种拖地方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种拖地机器人的结构示意图，本实施例的拖地机器人可适用于机器人
，该拖地机器人包括：存储模块110，拖地模块120，控制模块130和移动模块140；其中，所述存储模块110，用于存放并输出清扫介质；所述拖地模块120，连接所述存储模块130，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部，于所述拖地机器人工作于清扫模式下将所述拖地模块140至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面；所述控制模块130，用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；所述移动模块140，用于接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变。具体的，拖地机器人通过存储模块110存放并输出清扫介质，并通过拖地模块120获取存储模块110输出的清扫介质。通过控制模块130接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令。根据外部输入的操作命令，拖地机器人的状态可以分为清扫模式和非清扫模式，控制模块130根据外部输入的操作命令形成相应控制指令，以控制拖地机器人完成不同的操作。当拖地机器人工作在清扫模式下，通过控制模块130输出控制指令将可活动地设置于所述拖地机器人的底部的拖地模块120至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面。输出控制指令至移动模块140，移动模块140接收控制模块130输出的控制指令，并于控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变，从而使拖地机器人的底部的拖地模块120接触需要清扫的区域，并进行清扫。其中，拖地模块140处于第一预定位置时，清扫介质接触地面，可以对地面进行清扫。其中，使用易换耗材作为清扫介质。例如，使用湿巾作为清扫介质，将整盒湿巾放置在存储模块110。存储模块110输出湿巾，拖地模块120将湿巾固定住，并使用湿巾进行清扫，不需要人工干预。本实施例的技术方案，通过使用包括存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块的拖地机器人进行清扫，不需要人工干预，解决了现有技术中的拖地机器人，由于需要人工参与，对水盒和抹布进行更换和清洗，无法实现全自动的拖地的问题，降低了用户体验的问题，达到了实现全自动的拖地，提高用户体验的效果。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的一种拖地机器人的结构示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，优选是，还包括：驱动模块，分别连接所述存储模块和所述拖地模块，用以驱动所述存储模块输出所述清扫介质并使所述清扫介质安装于所述拖地模块的预定位置。该拖地机器人包括：存储模块210，驱动模块220，拖地模块230，控制模块240和移动模块250；其中，所述存储模块210，用于存放并输出清扫介质；驱动模块220，分别连接所述存储模块210和所述拖地模块230，用以驱动所述存储模块210输出所述清扫介质并使所述清扫介质安装于所述拖地模块230的预定位置；所述拖地模块230，连接所述存储模块210，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部，于所述拖地机器人工作于清扫模式下将所述拖地模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖地机器人，其特征在于，包括：存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块；其中，所述存储模块，用于存放并输出清扫介质；所述拖地模块，连接所述存储模块，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部，于所述拖地机器人工作于清扫模式下将所述拖地模块至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面；所述控制模块，用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；所述移动模块，用于接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变。

【技术特征摘要】
1.一种拖地机器人，其特征在于，包括：存储模块，拖地模块，控制模块和移动模块；其中，所述存储模块，用于存放并输出清扫介质；所述拖地模块，连接所述存储模块，并可活动地设置于所述拖地机器人的底部，于所述拖地机器人工作于清扫模式下将所述拖地模块至于第一预定位置处以使所述清扫介质接触地面；所述控制模块，用于接收外部输入的操作命令，并根据所述操作命令形成控制指令；所述移动模块，用于接收所述控制指令，并于所述控制指令的作用下驱动所述拖地机器人以发生位移改变。2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括：驱动模块，分别连接所述存储模块和所述拖地模块，用以驱动所述存储模块输出所述清扫介质并使所述清扫介质安装于所述拖地模块的预定位置。3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模块至少包括一固定装置，所述固定装置分别设置于所述拖地模块的端部，于所述存储模块工作于输出状态下释放所述清扫介质，并于所述存储模块完成输出的状态下固定所述清扫介质。4.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模块至少包括一滑行轨道和一匹配所述滑行轨道的滑块，所述滑行轨道设置于所述拖地模块的第二预定位置处；所述滑块的控制端连接所述控制模块，所述滑块的固定端连接所述清扫介质，所述滑块于所述控制命令的作用下沿所述滑行轨道移动以实现所述清扫介质的更换。5.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，还包括：回收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，包振毅，李承敏，叶巧莉，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31