太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动；底座上设置有控制机构以及感应机构，控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接；外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。

Solar charging automatic home Drig drying one robot

The invention discloses a solar charging type automatic drying one household mopping robot, the top-down are provided with a base and a shell; the shell is arranged outside the solar power generation mechanism, the base is arranged at the top of a support mechanism, the base is arranged at the bottom of the travel mechanism and dryer; top mop supporting mechanism set a drive mechanism, the internal and the mop supporting mechanism and a driving mechanism are arranged in the shell; a mop and mop the lower end of the side wall extends to the ground fixed on the mop mop supporting mechanism; the supporting mechanism is arranged in turn connected cylinder and pump cylinder is connected with the mop, and can drive the reciprocating movement along the vertical direction of the mop; the base is provided with a control mechanism and induction mechanism, control mechanism and air pump, a driving mechanism and a sensing mechanism is connected The top of the shell is provided with a water tank to spray water to the ground. The robot can carry out the ground in all directions and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人
本专利技术涉及拖地装置，具体地，涉及一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人。
技术介绍
针对家庭服务类拖地装置很多，主要分为手动拖把和机器拖把，但是实用的能够实在拖地的装置不多。目前的扫地机器人虽然具有扫地功能，但是比较脏的地方仍然不能够有效的脱离，并且扫的覆盖面不够全面，同时频繁碰撞，以及拖地的力度不大；人力拖地的时候拖把不能够全方位的拖地，同时费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，该太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人能够全方位、高效地进行拖地。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，该太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座和外壳；外壳的外部设置有太阳能发电机构，底座的顶部设置有拖把支撑机构，底座的底部设置有行进机构以及烘干器；拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构，并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部；拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座(9)和外壳(13)；所述外壳(13)的外部设置有太阳能发电机构，所述底座(9)的顶部设置有拖把支撑机构(4)，所述底座(9)的底部设置有行进机构以及烘干器(11)；所述拖把支撑机构(4)的顶部设置有驱动机构，并且所述拖把支撑机构(4)、驱动机构均位于所述外壳(13)的内部；所述拖把支撑机构(4)的侧壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撑机构(4)上设置有依次连接的气缸(7)和气泵(8)，所述气缸(7)与所述拖把(6)相连接且能够驱动所述...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人由上而下依次设置有底座(9)和外壳(13)；所述外壳(13)的外部设置有太阳能发电机构，所述底座(9)的顶部设置有拖把支撑机构(4)，所述底座(9)的底部设置有行进机构以及烘干器(11)；所述拖把支撑机构(4)的顶部设置有驱动机构，并且所述拖把支撑机构(4)、驱动机构均位于所述外壳(13)的内部；所述拖把支撑机构(4)的侧壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撑机构(4)上设置有依次连接的气缸(7)和气泵(8)，所述气缸(7)与所述拖把(6)相连接且能够驱动所述拖把(6)沿着竖直方向往复运动；所述底座(9)上设置有控制机构以及感应机构(12)，所述控制机构分别与所述气泵(8)、驱动机构以及感应机构(12)相连接；所述外壳(13)的顶部设置有水箱(14)以能够向地面喷水；其中，所述驱动机构在启动的情形下能够驱动所述拖把(6)绕竖直方向转动；所述感应机构(12)能够采集地面障碍物信号并将所述地面障碍物信号传送至所述控制机构，所述控制机构能够根据所述地面障碍物信号控制所述气泵(8)、驱动机构以及烘干器(11)的开启与关闭；所述太阳能发电机构能够采集太阳能并将太阳能转换为电能以向各电元器件提供电源。2.根据权利要求1所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述驱动机构与所述拖把(6)之间设置有传动机构；在所述驱动机构在启动的情形下，所述述驱动机构能够通过所述传动机构驱动所述拖把(6)进行转动。3.根据权利要求2所述的太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人，其特征在于，所述驱动机构为电机(1)，所述传动机构包括锥齿轮(2)，所述锥齿轮(2)的一端与所述电机(1)的电机的转轴相连接，另一端与所述拖把支撑机构(4)的顶部的锥齿头部相连接，所述锥齿轮(2)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继东，黄显聪，方沁荷，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34