一种羽毛球自动售球机及其运行方法技术

本发明专利技术涉及体育运动器材领域，公开了一种羽毛球自动售球机，包括主机以及安装在所述主机内的球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，所述主机内部分为加湿区和预售区，所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有可以插入或抽离球道的移动隔板，所述移动隔板将球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。能够准确控制加湿时间、自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售球机。

An automatic shuttlecock for badminton and its operation method

The invention relates to the field of sports equipment, and discloses a badminton ball vending machine comprises a host computer and installed on the host of the fairway, grabbing mechanism, payment device, control device and a humidifying device, wherein one end of the fairway and grab the docking mechanism with internal necking, the host is divided into zones and humidification the pre-sale area, the area and the pre-sale area fairway through humidification, humidification in the boundary area and the pre-sale area can be inserted into or out of a mobile partition of the fairway. The mobile partition will be divided into the fairway and humidifying humidifying section and the corresponding area corresponding with the pre-sale area of the pre-sale period, the humidifying device is arranged on the humidifier area. A badminton automatic ball machine can be used to control the humidifying time and the high automation level and can effectively prevent the badminton from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球自动售球机及其运行方法
本专利技术涉及体育运动器材领域，涉及一种自动售货设备，更具体地，涉及一种羽毛球自动售球机。
技术介绍
随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动越来越重视。羽毛球、乒乓球等运动方式，一方面费用及场地均比较亲近普通大众，另一方面非常有利于提高人体神经系统的灵敏性和协调性，因此深受广大群众喜爱。现如今人们去球场打羽毛球、乒乓球、网球等时，基本是自带运动所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、网球一般容易出现损坏严重、消耗量大等现象，经常导致球不够用，需要临时去商店或管理中心购买。通常管理中心或商店离球场距离较远，对于运动者来说非常不便，一则浪费了运动者大量时间，二则较长时间的间断会大大降低运动者的运动兴致。此外，运动者中途花费大量时间购买球时，球场的计时计费仍在进行，即使运动者不介意扣除的费用，但是由于一般球场采用的是预约模式，时间期限到时，运动者不得不因为后续时间段有人预约了球场而在没有尽兴的情况下离开，导致运动者对球场的消费体验极差。相对于其他球类而言，羽毛球的结构较为复杂，一般包括球头和固定于球头上的16根羽毛。羽毛球运动的最基本要求就是羽毛球的飞行速度一定要合适，否则将会影响技术发挥，而影响羽毛球飞行速度的因素包括羽毛球的重量和羽毛的柔韧度等。因此，羽毛球运动爱好者通常会在打球前对羽毛球进行加湿处理，从而增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。与此同时，加湿时间将严重影响加湿的效果，而现有技术中的羽毛球自动售球机无法准确控制羽毛球的加湿时间，有些羽毛球刚开始加湿就被售出或者加湿了很长时间还未被售出，严重影响羽毛球的质量。此外，羽毛的完整度也会对在一定程度上影响羽毛球的飞行速度，尤其对于专业羽毛球手而言，羽毛的弯翘或缺失将会影响羽毛球在空中的飞行姿态和飞行速度，很大程度上影响技术的发挥。因此，羽毛球的储存或运送方式在保护羽毛球方面显得尤为重要，杂乱堆放或随意抓取都有可能损害羽毛。此外，现有的球场管理模式基本为人工化管理，对于球场管理者来说，随着人工成本的逐年提高，雇员的人工成本支出成为球场经营的主要支出之一，降低了球场的利润率。随着科技的不断进步及用户对运动品质的追求，球场的管理也将向智能化和人性化管理靠拢。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种能够准确控制加湿时间、自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售球机。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口和出球口的主机，对接入球口用于储球的多个球道、用于将羽毛球从球道取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构动作的控制装置和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置，所述球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置安装在所述主机内，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，所述主机内部分为加湿区和预售区，每个所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有开关机构，所述开关机构将每个球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。本专利技术在主机内部设置加湿区和预售区，用于储球的球道贯穿加湿区和预售区，且加湿区和预售区的分界处设有开关机构，当开关机构关闭时，置入球道的羽毛球滑落到开关机构处便停止运动，即停留在加湿区中，如此一来，羽毛球在进入预售区之前便可以在加湿区中加湿处理一段时间，使用者或管理者可以根据实际需要、通过控制开关机构打开的时间点来控制加湿时间，从而保证羽毛球得到足够的加湿处理，增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。结构简单，使用方便。为了使售球机的结构更为紧凑，同时防止羽毛球被损坏，所述预售段能够容纳的羽毛球数量N与加湿段中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M。如果预售段能够容纳的羽毛球数量N少于加湿段中容纳的羽毛球数量M，当开关机构打开时，加湿段的羽毛球将会全部滑落，这时羽毛球就会占据预售段与加湿段的交界处，导致开关机构无法重新关闭，如果强行关闭将会损坏羽毛球，甚至造成机器故障，如果开关机构不关闭中，加湿段便无法继续补充羽毛球进行下一轮的加湿处理，耽误机器的运作，造成资源的浪费。优选地，加湿段能够容纳的羽毛球数量小于预售段能够容纳的羽毛球数量N；进一步优选，预售段能够容纳的羽毛球数量N比加湿段能够容纳的羽毛球数量M多1~5个最为理想，即1≤N-M≤5，使得售球机的结构更为紧凑，提高空间利用率。由于现有的羽毛球一般包装于羽毛球筒中，每筒羽毛球的数量一般为12个，为方便工作人员往球道中置入羽毛球，所述球道的加湿段长度以能够容纳24~26个羽毛球为准，预售段的长度以能够容纳25~29个羽毛球为准，因此，工作人员在往球道里补充羽毛球的时候，只要往里面置入两筒羽毛球即可，不需要计数还能有效防止计数出错带来的影响，而且预售段与加湿段的长度之和也不至于太大，使入球口保持在工作人员可以够着的高度，方便加球作业，提高工作效率。为进一步提高售球机的自动化程度，所述开关机构为可以插入或抽离球道的多个移动隔板，所述每个移动隔板由控制装置单独控制，所述控制装置根据每个球道中加湿区中羽毛球的加湿时间T和预售区中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，同时满足下述两个条件时所述控制装置控制相应移动隔板动作：C1：加湿器加湿时间T≥6小时；C2：剩余羽毛球数量X≤N-M。上述两个条件，保证羽毛球得到足够长时间的加湿处理，同时还能防止因预售段余下的羽毛球数量太多导致剩余的羽毛球加上新滑落到售球段的羽毛球堵住预售段与加湿段的交界处，影响移动隔板的重新插入。同时满足上述两个条件时，控制系统将会控制移动隔板抽离球道并停留一段时间，使加湿段的羽毛球全部滑落到预售段，然后控制系统会控制移动隔板重新插入球道，开始新一轮的加湿处理。为了使羽毛球进入预售段之前能够在加湿段停留一段时间以便对其进行加湿处理，同时，又要保证加湿处理后羽毛球可以自动滑落到预售区以供应售出，本专利技术在加湿区与预售区设置移动隔板，根据球道结构的不同，球道上与移动隔板配合的结构设置也有所不同。所述球道的加湿段为筒状结构，所述球道在加湿段的侧壁上设有若干通孔，在加湿段与预售段的分界处设有供移动隔板插入或抽离的侧开口；或者所述球道的加湿段为导槽结构。无论是侧开口的设置还是导槽结构的加湿段，都可以实现加湿段与预售段的分隔与连通，保证对羽毛球的加湿处理和加湿后的自动滑落，保证机器的自动化运转，在加湿段的侧壁设置通孔将大大提高加湿效率和效果。为方便工作人员填装羽毛球，所述售球机的高度常常受到限制，因此每个球道能够容纳的羽毛球数量也是有限的，为尽可能增加球道的容球数量，所述球道呈倾斜设置。此外，填装于球道的每一个羽毛球都要承受其上方的羽毛球对其施加的压力，一旦两个相互叠置的羽毛球之间压得过紧，两个羽毛球之间的羽片相互卡住，便会使两个羽毛球一时难以分开，在夹取羽毛球时有可能同时取出两个或两个以上的羽毛球，长此以往将会给卖家造成不可忽略的损失，球道呈倾斜设置有利于为羽毛球分担部分的压力，避免羽毛球之间压得过于紧实，减少同时夹取多个羽毛球的可能性。为保证羽毛球能够持续地往出球端推送，所述球道的倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口和出球口的主机，对接入球口用于储球的多个球道、用于将羽毛球从球道取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构动作的控制装置和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置，所述球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置安装在所述主机内，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，其特征在于，所述主机内部分为加湿区和预售区，每个所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有开关机构，所述开关机构将每个球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口和出球口的主机，对接入球口用于储球的多个球道、用于将羽毛球从球道取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构动作的控制装置和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置，所述球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置安装在所述主机内，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，其特征在于，所述主机内部分为加湿区和预售区，每个所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有开关机构，所述开关机构将每个球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。2.根据权利要求1所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述每个球道预售段能够容纳的羽毛球数量N与加湿段中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M。3.根据权利要求2所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，1≤N-M≤5。4.根据权利要求2所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述开关机构为可以插入或抽离球道的多个移动隔板，所述每个移动隔板由控制装置单独控制，所述控制装置根据每个球道中加湿区中羽毛球的加湿时间T和预售区中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，同时满足下述两个条件时所述控制装置控制相应移动隔板动作：C1：加湿器加湿时间T≥6小时；C2：剩余羽毛球数量X≤N-M。5.根据权利要求1所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述开关机构为可以插入或抽离球道的多个移动隔板，所述球道的加湿段为筒状结构，所述球道在加湿段的侧壁上设有若干通孔，在加湿段...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，
申请(专利权)人：吴志刚，
类型：发明
国别省市：广东,44