The invention discloses a power equipment modeling method, which comprises the following steps: 1) to shoot some photos on the power equipment; 2) matching feature points every two photos, find the feature points matching; 3) according to the spatial location information of feature points matching information of feature points and camera, and recovery out of the scene information; 4) a combination of scene information and feature point matching equipment for the power of stereo reconstruction, point cloud model reconstruction; 5) using Poisson surface reconstruction algorithm of point cloud into surface, 3D model generation of electric power equipment. The invention has low cost, the use of mobile phone, equipped with the methods and procedures for mobile shooting equipment can be carried out for obtaining three-dimensional model of power equipment; and the use of the SIFT algorithm by multiple photos can be calculated by the position of space equipment of a 3D model with high precision, spend less time.
【技术实现步骤摘要】
一种电力设备三维建模方法
本专利技术涉及一种电力设备三维建模方法,属于电力设备建模
技术介绍
随着电网规模的扩大和复杂程度的提高,工作人员需要对电网设备有更清晰的认识,文字资料和二维图片不能全面反映设备的真实构造。电力设备的三维模型更加真实客观表现设备形态,能够帮助工作人员更好地熟悉设备。目前电力设备的三维模型主要有两种三维建模方式。一种是激光扫描三维建模,利用激光扫描仪获取设备的空间信息通过信息处理生成设备的三维模型,此方式能够较为精确地还原设备构造,但是使用激光扫描成本很高,特别是对大型设备,激光扫描的难度大。另一种是基于几何造型进行三维建模,利用设计图纸,使用建模软件对设备进行建模,此方案花费时间多,并且在建模软件中的几何造型与真实构造有时会存在差异。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提出了一种电力设备三维建模方法,其得到的电力设备三维模型不仅成本低,花费时间少,而且精确度高。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是:一种电力设备三维建模方法,它包括以下步骤:1)对电力设备进行拍摄若干照片;2)每两张照片进行特征点匹配,找到匹配的特征点;3)根据匹配的特征点信息得到特征点和相机的空间位置信息,并恢复出场景信息;4)结合场景信息和匹配特征点进行电力设备立体重建,得到重建物体的点云模型;5)利用泊松表面重建算法将点云连成面,生成电力设备的三维模型。进一步地,在步骤1)中,使用拍摄设备对电力设备进行拍摄照片或视频录制,将录制的视频采用等时间间隔抽取视频帧,作为拍摄照片,拍摄的照片数量至少为50张,且拍摄角度不同,使电力设备每个位置都能在至 ...
【技术保护点】
一种电力设备三维建模方法,其特征是,包括以下步骤:1)对电力设备进行拍摄若干照片;2)每两张照片进行特征点匹配,找到匹配的特征点;3)根据匹配的特征点信息得到特征点和相机的空间位置信息,并恢复出场景信息;4)结合场景信息和匹配特征点进行电力设备立体重建,得到重建物体的点云模型;5)利用泊松表面重建算法将点云连成面,生成电力设备的三维模型。
【技术特征摘要】
1.一种电力设备三维建模方法,其特征是,包括以下步骤:1)对电力设备进行拍摄若干照片;2)每两张照片进行特征点匹配,找到匹配的特征点;3)根据匹配的特征点信息得到特征点和相机的空间位置信息,并恢复出场景信息;4)结合场景信息和匹配特征点进行电力设备立体重建,得到重建物体的点云模型;5)利用泊松表面重建算法将点云连成面,生成电力设备的三维模型。2.如权利要求1所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,在步骤1)中,使用拍摄设备对电力设备进行拍摄照片或视频录制,将录制的视频采用等时间间隔抽取视频帧,作为拍摄照片,拍摄的照片数量至少为50张,且拍摄角度不同,使电力设备每个位置都能在至少两张照片中显示。3.如权利要求1所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,在步骤2)中,采用SIFT算法或SURF算法对每两张照片进行特征点匹配,找到匹配的特征点。4.如权利要求1所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,在步骤3)中,根据匹配的特征点信息基于双目视觉原理得到特征点和相机的空间位置信息,并恢复出场景信息。5.如权利要求1所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,在步骤4)中,利用CMVS软件将原始照片和场景信息作为PMVS算法的输入,输出得到保留色彩的密集点云,得到重建物体的点云模型。6.如权利要求1所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,在步骤5)中,将点云文件输入泊松表面重建程序,泊松表面重建程序将点云连成面后输出电力设备的三维模型。7.如权利要求1至6任意一项所述的一种电力设备三维建模方法,其特征是,所述步骤2)的具体过程为:21)构建尺度空间:一副照片图像的尺度空间定义为L(x,y,σ)=G(x,y,σ)*I(x,y),其中,(x,y)是尺度空间坐标;σ为图像的平滑程度系数,σ值大...
【专利技术属性】
技术研发人员:付振霄,张浩,李菁竹,毕晓伟,孔德秋,王振坤,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司经济技术研究院,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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