The utility model relates to a sagger material handling integrated processing robot, the robot includes a comprehensive treatment of sagger material handling manipulator, hopper, multi-purpose station, fixed base and the vertical rod manipulator can be arranged on the lifting pole, pole and the bottom end of the fixed base can rotate with the fixed base is provided. For the horizontal transportation line, vertical transport sagger transport line, transport line near the end of the transverse vertical rod is arranged at the bottom end; one end of a longitudinal transport line adjacent to the pole of the hopper is arranged at the bottom end; and the fixed base is fixedly connected, and one side of the hopper adjacent the upper part of the upright rod set, the top end of the hopper is provided with a feeding port the hopper is arranged at the bottom end, which can open and close the outlet; multifunctional station adjacent vertical rod is arranged at the bottom end, so that the manipulator can be placed in the clamping function on the position of the sagger or would have been holding sagger Put on the multi-function station.
【技术实现步骤摘要】
一种匣钵装卸料综合处理机器人
本技术涉及锂电池正负极材料烧结设备
,特别是一种匣钵装卸料综合处理机器人。
技术介绍
众所周知,锂离子电池是目前最具优势性能的充电电池。锂电池作为新能源电池,其电压平台高,循环性能好,能量密度高,对环境友好等优点已被业界所认可。因其上述特点,锂离子电池已应用众多民用及军事领域。目前,市面上用于制备锂离子电池的正极材料主要是钴酸锂、三元材料、磷酸铁锂等及其经过包覆或掺杂改性后的材料,而用于烧结这些材料的主要设备有辊道窑(或称为烧结炉)、马弗炉、气氛炉等。正极材料在炉窑里煅烧时,常用特定的匣钵来盛放原材料;在其烧结工艺中,需要对匣钵进行多项处理:包括匣钵定量装料、摇匀、切痕、组合叠放、倒料、清扫钵内残渣等。一般情况下,国内多数采用人工处理,或采用多台独立的设备进行处理,占地面积大,分散处理带来粉尘及高温扩散面大,同时原材料极容易被污染,包括温度变化、吸潮、混入异物等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种提高产品质量和生产效率的多功能匣钵装卸料综合处理机器人。为解决上述技术问题,本技术提供的匣钵装卸料综合处理机器人,包括:用于夹持匣钵的机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆,所述机械手可升降设置在所述立杆上,所述立杆的底端与所述固定底座可转动配合,该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线,所述横向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置,以使机械手可夹持置于横向运输线端部上的匣钵或将已夹持的匣钵置于横向运输线的端部上;所述纵向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置,以使机械手可夹持置于纵向运输线端部上的匣钵或将已夹 ...
【技术保护点】
一种匣钵装卸料综合处理机器人,其特征在于,包括:用于夹持匣钵的机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆,所述机械手可升降设置在所述立杆上,所述立杆的底端与所述固定底座可转动配合,该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线,所述横向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置;所述纵向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置;所述料斗与所述固定底座固定相连,且该料斗邻近所述立杆上部的一侧设置,该料斗的顶端设置进料口,该料斗的底端设置可开闭的出料口;所述多功能工位邻近所述立杆的底端设置,以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。
【技术特征摘要】
1.一种匣钵装卸料综合处理机器人,其特征在于,包括:用于夹持匣钵的机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆,所述机械手可升降设置在所述立杆上,所述立杆的底端与所述固定底座可转动配合,该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线,所述横向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置;所述纵向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置;所述料斗与所述固定底座固定相连,且该料斗邻近所述立杆上部的一侧设置,该料斗的顶端设置进料口,该料斗的底端设置可开闭的出料口;所述多功能工位邻近所述立杆的底端设置,以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。2.根据权利要求1所述的匣钵装卸料综合处理机器人,其特征在于,所述机械手包括安装座、左夹臂、右夹臂,所述安装座上固定设置用于驱动所述左夹臂平移的左夹臂气缸、用于驱动所述右夹臂平移的右夹臂气缸,所述左夹臂气缸的输出轴与所述右夹臂气缸的输出轴反向设置,所述左夹臂气缸的输出轴与所述左夹臂的尾端固定相连,所述右夹臂气缸的输出轴与所述右夹臂的尾端固定相连。3.根据权利要求2所述的匣钵装卸料综合处理机器人,其特征在于,所述立杆包括壳体,该壳体的底端设置立杆转轴,该立杆转轴与该固定底座轴承配合;该壳体的前端面设置滑槽,所述壳体内设置升降装置,所述机械手还包...
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