井下无轨防爆自移式平板车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿井下运输车，具体为一种井下无轨防爆自移式平板车。解决煤矿井下进行辅助运输的问题，包括车体平台，控制台，履带组，在车体平台上设有控制台，司机座椅，车体平台下设有由左履带、右履带组成的履带组，履带组内为驱动轮和辎重轮，在控制台内设有动力控制系统，所述的控制台内设有蓄电池，蓄电池通过综合保护器连接直流电机调速器，直流电机调速器连接直流电机，直流电机控制动力控制系统，所述的控制手柄分别连接控制系统。该设计结构简单、操作可靠、功能完善，与现有的防爆无轨胶轮车、有轨式电机车、单轨吊等相比，具有重要的实践意义和广阔的应用前景。

Underground trackless explosion proof self moving plate vehicle

The utility model relates to a coal mine underground transporter, in particular to a underground trackless explosion proof self shifting flat plate car. To solve the coal mine auxiliary transportation issues, including vehicle platform, console, track group, in the vehicle platform is provided with a console, driver seat, car platform with a crawler group is composed of a left track and the right track, track group is a driving wheel and the wheel, the power control system is arranged in the console. The console is equipped with battery, battery is connected with the DC motor speed controller through the integrated protection device, DC motor speed controller connected to the DC motor, DC motor control, power control system, the control of the handle are respectively connected with the control system. Compared with the existing explosion-proof trackless rubber tyred vehicle, rail type electric locomotive and monorail crane, the design has simple structure, reliable operation and perfect function. It has important practical significance and wide application prospects.

【技术实现步骤摘要】
井下无轨防爆自移式平板车
本技术涉及一种煤矿井下运输车，具体为一种井下无轨防爆自移式平板车。
技术介绍
长期以来，辅助运输作为煤矿井下安全生产的主要环节，其设备设施及工艺材料的应用等都与采掘工作面有很大的差距。目前井下辅助运输主要有：防爆无轨胶轮车、有轨电机车、单轨吊等。针对煤矿井下的实际情况，当巷道受动压影响变形严重时，因巷道的宽度和高度受限此时根本无法利用防爆无轨胶轮车进行运输；另一方面在采用有轨运输的煤矿井下，由于采掘工作面的作业生产需求，轨道无法始终与工作面保持一致，既是轨道与工作面之间还有一段无轨区域，在发生机电事故或更换大部件时需人工进行拖运，费时费力且极不安全，据不完全统计，仅在晋煤集团就有多人因此而受伤甚至是付出了生命的代价。因此，如何能设计一种满足煤矿井下实际需求的简易运输车辆，是近年来大家急需解决的难题。
技术实现思路
本技术为了解决煤矿井下进行辅助运输的问题，提供了一种井下无轨防爆自移式平板车。本技术的技术方案是，一种井下无轨防爆自移式平板车，包括车体平台，控制台，履带组，在车体平台上设有控制台，司机座椅，车体平台下设有由左履带、右履带组成的履带组，履带组内为驱动轮和辎重轮，在控制台内设有动力控制系统，在控制台上设有控制手柄；所述的动力控制系统包括液压油箱，液压泵，左侧履带换向阀，右侧履带换向阀，液压油箱通过液压泵连接左侧履带换向阀、右侧履带换向阀，左侧履带换向阀连接左履带液压马达，右侧履带换向阀连接右履带液压马达，左履带液压马达连接左履带的驱动轮，右履带液压马达连接右履带的驱动轮，所述的控制台内设有蓄电池，蓄电池通过综合保护器连接直流电机调速器，直流电机调速器连接直流电机，直流电机控制液压泵，所述的控制手柄分别连接左侧履带换向阀、右侧履带换向阀以及直流电机调速器。在综合保护器上连接瓦斯断电仪，所述的瓦斯断电仪位于控制台外侧面。通过瓦斯断电仪监测巷道内的瓦斯浓度，一旦超标立即通过综合保护器切断电源，使设备停止工作。本装置自身具备自移功能，在紧急运输、抢修机电事故、大部件或单台套设备运输有很好的适应性，尤其是在综采工作面的两端头或者更换转载、破碎等主要设备时尤其显得重加适用；装置的液压式传动组件具备抗压、更换维修方便等特点，且安全涉水深度大于0.3m、更能适应煤矿井下巷道底板起伏、积水现象普遍等现状；通过控制台内的控制单元可以实现远方或就近操作，通过两侧履带的同向或者反向转动能实再车辆负重状态下的前进、后退、调向、驻车、负重设备原地360度换向等功能。在车体平台的四个角落处设有紧固环。可以通过钢丝绳来紧固被运输的大型部件。本技术是一种实现煤矿井下在无轨条件下，能自行移动的平板车式防爆运输车辆，具体作用是：在具有瓦斯及煤尘爆炸危险性的煤矿井下，当巷道受动压影响变形严重时，因巷道的宽度和高度受限而无法利用防爆无轨胶轮车进行运输，此时本专利技术能安全、可靠的实现自由运输，满足井下需求，同时此设计在无轨区域能实现自移，这对机电事故抢修、大型电气设备的更换运输、抢险救灾时特殊地形的设备运输等都具有良好的适应性，更有利于员工的安全操作。本技术使用平台及履带组成的平板车式防爆运输车辆行走装置，能够实现煤矿井下在无轨条件下，能自行移动，能在具有瓦斯及煤尘爆炸危险性的煤矿井下，且无法实现轨道式辅助运输现场以及无轨胶轮车运输的特殊地段和巷道内应用；装置整体具备防爆性能，且设计外形尺寸较小，能在因受采动影响而严重变形的巷道内自由运输；能在起伏平平的巷道内实现安全运输；该设计结构简单、操作可靠、功能完善，与现有的防爆无轨胶轮车、有轨式电机车、单轨吊等相比，具有重要的实践意义和广阔的应用前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为动力控制系统图；图3为电控图；图中：1-履带组、2-车体平台、3-驱动轮、4-控制台、5-控制手柄、6-瓦斯断电仪、7-司机座椅、8-紧固环、9-液压油箱、10-液压油滤芯、11-液压泵、12-油压表、13-溢流阀、14-左侧履带换向阀、15-右侧履带换向阀、16-左履带液压马达、17-右履带液压马达、18-压力表。具体实施方式如图1所示意，一种井下无轨防爆自移式平板车，包括车体平台2，控制台4，履带组1，在车体平台2上设有控制台4，司机座椅7，车体平台2下设有由左履带、右履带组成的履带组1，履带组1内为驱动轮3和辎重轮，在控制台4内设有动力控制系统，在控制台4上设有控制手柄5；如图2所示意，所述的动力控制系统包括液压油箱9，液压泵11，左侧履带换向阀14，右侧履带换向阀15，液压油箱9通过液压泵11连接左侧履带换向阀14、右侧履带换向阀15，左侧履带换向阀14连接左履带液压马达16，右侧履带换向阀15连接右履带液压马达17，左履带液压马达16连接左履带的驱动轮，右履带液压马达17连接右履带的驱动轮，如图3所示意，所述的控制台4内设有蓄电池，蓄电池通过综合保护器连接直流电机调速器，直流电机调速器连接直流电机，直流电机控制液压泵11，所述的控制手柄5分别连接左侧履带换向阀14、右侧履带换向阀15以及直流电机调速器。在综合保护器上连接瓦斯断电仪6，所述的瓦斯断电仪6位于控制台4外侧面。在车体平台2的四个角落处设有紧固环8。在液压油箱9和液压泵11之间设有液压油滤芯10，在液压泵11和左侧履带换向阀14、右侧履带换向阀15之间设有溢流阀13。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下无轨防爆自移式平板车，其特征在于：包括车体平台（2），控制台（4），履带组（1），在车体平台（2）上设有控制台（4），司机座椅（7），车体平台（2）下设有由左履带、右履带组成的履带组（1），履带组（1）内为驱动轮（3）和辎重轮，在控制台（4）内设有动力控制系统，在控制台（4）上设有控制手柄（5）；所述的动力控制系统包括液压油箱（9），液压泵（11），左侧履带换向阀（14），右侧履带换向阀（15），液压油箱（9）通过液压泵（11）连接左侧履带换向阀（14）、右侧履带换向阀（15），左侧履带换向阀（14）连接左履带液压马达（16），右侧履带换向阀（15）连接右履带液压马达（17），左履带液压马达（16）连接左履带的驱动轮，右履带液压马达（17）连接右履带的驱动轮，所述的控制台（4）内设有蓄电池，蓄电池通过综合保护器连接直流电机调速器，直流电机调速器连接直流电机，直流电机控制液压泵（11），所述的控制手柄（5）分别连接左侧履带换向阀（14）、右侧履带换向阀（15）以及直流电机调速器。

【技术特征摘要】
1.一种井下无轨防爆自移式平板车，其特征在于：包括车体平台（2），控制台（4），履带组（1），在车体平台（2）上设有控制台（4），司机座椅（7），车体平台（2）下设有由左履带、右履带组成的履带组（1），履带组（1）内为驱动轮（3）和辎重轮，在控制台（4）内设有动力控制系统，在控制台（4）上设有控制手柄（5）；所述的动力控制系统包括液压油箱（9），液压泵（11），左侧履带换向阀（14），右侧履带换向阀（15），液压油箱（9）通过液压泵（11）连接左侧履带换向阀（14）、右侧履带换向阀（15），左侧履带换向阀（14）连接左履带液压马达（16），右侧履带换向阀（15）连接右履带液压马达（17），左履带液压马达（16）连接左履带的驱动轮，右履带液压马达（17）连接右履带的驱动轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹卫兵，张亚菲，陈芳芳，程燕妮，陈全利，杨健，郭玉川，
申请(专利权)人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14