退绕卷绕坯布的控制系统与方法技术方案

本发明专利技术提供了一种退绕卷绕坯布的控制系统与方法，所述系统，包括：控制器、第一伺服装置、第二伺服装置、卷布辊和退布辊；坯布分别卷绕于所述卷布辊与退布辊，且通过所述退布辊与卷布辊的旋转，所述坯布自所述退布辊传输至所述卷布辊；所述控制器具体用于根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，以使得：当下所述卷布辊上卷绕的最外层坯布的第一线速度与所述卷布辊上卷绕的最外侧坯布的第二线速度相同。

Control system and method for unwinding winding fabric

The present invention provides a system and method for controlling an unwinding winding fabric, the system includes: first, controller, servo device, second servo device, cloth roller and back roller are respectively wound on the fabric; cloth roller and the back roller, and through the back roller and the cloth roller rotation. The fabric from the back roller is transmitted to the cloth roller; the controller according to the specific cloth roller rolled fabric thickness when the first and / or the back roller being rolled second fabric thickness, by the first device and the second servo servo device respectively drive the cloth roll and back roller rotation, so that the outermost layer of the winding current fabric cloth roller on the first line of the speed and the winding on the outer fabric cloth roller second the same speed.

【技术实现步骤摘要】
退绕卷绕坯布的控制系统与方法
本专利技术涉及纺织或印染设备领域，尤其涉及一种退绕卷绕坯布的控制系统与方法。背景
中，为了实现坯布的退绕与卷绕，需要通过退绕辊与卷绕辊分别旋转，现有的相关技术中，可以通过控制卷绕辊的转速，实现退绕卷绕坯布的速度控制。在纺织或印染设备控制系统中，为了在退绕卷绕过程中实现速度、张力等的控制，需要安装相应的检测反馈装置。然而，安装监测反馈装置的成本较高，且当设备处于封闭高温高压、强腐蚀环境时，不便于加装检测反馈装置，所以，安装检测反馈装置以实现速度、张力等控制的方案成本高且普适性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种退绕卷绕坯布的控制系统与方法，以解决成本高且普适性较差的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种退绕卷绕坯布的控制系统，包括：控制器、第一伺服装置、第二伺服装置、卷布辊和退布辊；坯布分别卷绕于所述卷布辊与退布辊，且通过所述退布辊与卷布辊的旋转，所述坯布自所述退布辊传输至所述卷布辊；所述控制器具体用于根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，以使得：当下所述卷布辊上卷绕的最外层坯布的第一线速度与所述卷布辊上卷绕的最外侧坯布的第二线速度相同。可选的，所述第一厚度和第二厚度为所述控制器根据所述卷布辊与退布辊绕卷的周数确定的。可选的，所述控制器具体用于通过所述第一伺服装置控制所述卷布辊以所述第一线速度旋转，并通过所述第二伺服装置控制所述退布辊在预设速度阈值下以第一转矩旋转，以使得所述退布辊能够以所述第二线速度旋转。可选的，所述控制器具体用于通过向所述第一伺服装置输出第一驱动脉冲；并向所述第二伺服装置输出第二驱动脉冲，驱动所述卷布辊与退布辊旋转。可选的，所述第一厚度为所述控制器根据所述卷布辊旋转的周数以及卷布辊直径的累积误差确定的，所述卷布辊直径的累积误差为坯布的形变产生的。可选的，所述第一厚度下所述卷布辊的卷径通过以下公式确定：其中：d1表示卷布辊的直径；C1x表示卷布辊的脉冲数；D2表示退布辊的初始卷径；d2表示退布辊的直径；ΔD1x表示卷布辊卷径的累积误差；δ表示卷布辊上坯布的弹性系数；a表示弹性系数δ与径直累积误差间线性变化关系的预设参数。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种退绕卷绕坯布的控制方法，包括：确定所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度；其中，坯布分别卷绕于所述卷布辊与退布辊，且通过所述退布辊与卷布辊的旋转，所述坯布自所述退布辊传输至所述卷布辊；根据所述第一厚度与第二厚度，分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，以使得：当下所述卷布辊上卷绕的最外层坯布的第一线速度与所述卷布辊上卷绕的最外侧坯布的第二线速度相同。可选的，所述第一厚度和第二厚度为所述控制器根据所述卷布辊与退布辊绕卷的周数确定的。可选的，所述分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，包括：控制所述卷布辊以所述第一线速度旋转，并控制所述退布辊在预设速度阈值下以第一转矩旋转，以使得所述退布辊能够以所述第二线速度旋转。可选的，所述第一厚度具体为根据所述卷布辊旋转的周数以及卷布辊直径的累积误差确定的，所述卷布辊直径的累积误差为坯布的形变产生的。本专利技术提供的退绕卷绕坯布的控制系统与方法，通过根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，以及通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转；使得本专利技术可以在不具备速度或张力检测反馈设备的情况下，达到检测控制的效果，其中，由于厚度反应了当下的卷径，而卷径与坯布的线性速度相关，本专利技术为控制第一线速度与第二线速度相同提供了可操作基础。同时，由于无需假装检测反馈装置，本专利技术可以有效降低成本，提高方案的普适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一退绕卷绕坯布的控制系统的结构示意图；图2是本专利技术一退绕卷绕坯布的控制方法的流程示意图。附图标记说明：1-第一伺服装置；2-第二伺服装置；3-卷布辊；4-退布辊；5-导布辊；6-坯布；7-控制器；8-交互装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。实施例1图1是本专利技术一退绕卷绕坯布的控制系统的结构示意图；请参考图1，系统，包括：控制器7、第一伺服装置1、第二伺服装置2、卷布辊3和退布辊4；坯布6分别卷绕于所述卷布辊3与退布辊4，且通过所述退布辊4与卷布辊3的旋转，所述坯布6自所述退布辊4传输至所述卷布辊3。具体实施过程中，还可包括导布辊5，设于所述卷布辊3与退布辊4之间，且坯布6夹持于两组导布辊5之间。导布辊5可有利于坯布6的导向传输，并能够使得坯布6保持张力，且不会受重力作用的影响。所述控制器7具体用于根据所述卷布辊3上当下卷绕坯布6的第一厚度与所述退布辊4上当下卷绕坯布6的第二厚度，通过所述第一伺服装置1与第二伺服装置2分别驱动所述卷布辊3与退布辊4旋转，以使得：当下所述卷布辊3上卷绕的最外层坯布6的第一线速度与所述卷布辊4上卷绕的最外侧坯布6的第二线速度相同。本专利技术提供的退绕卷绕坯布的控制系统与方法，通过根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，以及通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转；使得本专利技术可以在不具备速度或张力检测反馈设备的情况下，达到检测控制的效果，其中，由于厚度反应了当下的卷径，而卷径与坯布的线性速度相关，本专利技术为控制第一线速度与第二线速度相同提供了可操作基础。同时，由于无需假装检测反馈装置，本专利技术可以有效降低成本，提高方案的普适性。本专利技术中，双伺服装置分别独立驱动，代替现有相关技术中采用的单/双变频方式，有效的提高了控制精度，解决卷绕往复导辊启停过冲的问题。采用通讯可以是RS485/CAN/EtherCat/Profibus等工业总线。其中一种实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种退绕卷绕坯布的控制系统，其特征在于，包括：控制器、第一伺服装置、第二伺服装置、卷布辊和退布辊；坯布分别卷绕于所述卷布辊与退布辊，且通过所述退布辊与卷布辊的旋转，所述坯布自所述退布辊传输至所述卷布辊；所述控制器具体用于根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，以使得：当下所述卷布辊上卷绕的最外层坯布的第一线速度与所述卷布辊上卷绕的最外侧坯布的第二线速度相同。

【技术特征摘要】
1.一种退绕卷绕坯布的控制系统，其特征在于，包括：控制器、第一伺服装置、第二伺服装置、卷布辊和退布辊；坯布分别卷绕于所述卷布辊与退布辊，且通过所述退布辊与卷布辊的旋转，所述坯布自所述退布辊传输至所述卷布辊；所述控制器具体用于根据所述卷布辊上当下卷绕坯布的第一厚度和/或所述退布辊上当下卷绕坯布的第二厚度，通过所述第一伺服装置与第二伺服装置分别驱动所述卷布辊与退布辊旋转，以使得：当下所述卷布辊上卷绕的最外层坯布的第一线速度与所述卷布辊上卷绕的最外侧坯布的第二线速度相同。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一厚度和第二厚度为所述控制器根据所述卷布辊与退布辊绕卷的周数确定的。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于通过所述第一伺服装置控制所述卷布辊以所述第一线速度旋转，并通过所述第二伺服装置控制所述退布辊在预设速度阈值下以第一转矩旋转，以使得：所述退布辊能够以所述第二线速度旋转。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于通过向所述第一伺服装置输出第一驱动脉冲；并向所述第二伺服装置输出第二驱动脉冲，驱动所述卷布辊与退布辊旋转。5.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一厚度为所述控制器根据所述卷布辊旋转的周数以及卷布辊直径的累积误差确定的，所述卷布辊直径的累积误差为坯布的形变产生的。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一厚度下所述卷布辊的卷径通过以下公式确定：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永升，
申请(专利权)人：中达电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31