一种永磁体自动计数装管系统及装管方法技术方案

本发明专利技术涉及一种磁性材料自动计数装管系统，其包括永磁体自动装管机构、管的自动上料机构以及管堵头的自动上料机构。在永磁体自动上料机构上装有光纤检测仪用于计数，另外还装置了CCD图像传感器用于核对永磁体上料的数量。本发明专利技术磁性材料自动计数装管系统优点在于：从永磁体进料到永磁体装管完成全是自动化实行，提高装管的效率，同时光纤检测仪的检测计数及CCD图像传感器的核对都确保装管永磁体数量的准确。

A permanent magnet automatic counting system and method for tubing tubing

The invention relates to a magnetic material tubing system includes automatic counting, automatic feeding mechanism of permanent magnet mechanism, automatic tube filling tube and automatic feeding mechanism of tube plug. An optical fiber detector is used for counting on the automatic feeding mechanism of the permanent magnet, and a CCD image sensor is also used to check the quantity of the permanent magnet feeding. The invention of magnetic material has the advantages of automatic counting system of tubing from the permanent magnet fed permanent magnet tubing complete automation is implemented, to improve the efficiency of the tubing, check at the same time, optical fiber detection and counting of CCD image sensor instrument are to ensure that the number of permanent magnet accurate tubing.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁体自动计数装管系统及装管方法
本专利技术涉及一种永磁体的装管装置，特别涉及一种永磁体自动计数装管系统，还公开了采用本永磁体自动计数装管系统的装管方法。
技术介绍
近年来，中国劳动力市场面临着劳动力成本迅速上升、劳动力供给不断下降等情况，人口红利已逐步消失；另一方面，中国制造业在加速转型升级期也面临着制造业效率亟待提高、寻求柔性制造、制造精度不断提升等现实需求，因此，在制造业中以机器取代人工、提高自动化水平已成为当务之急，中国市场对于智能机器人的需求已进入快速增长及爆发期。产品加工后，需要对产品进行装管包装，比如专利申请号为：201510222385.0的中国专利公开了一种自动装管装置，包括：机架；设置在所述机架内的控制系统；设置在所述机架底部用于输送产品至工作区且夹紧产品的产品输送夹紧机构；设置在所述机架上用于实现自动排分管的排分管机构；设置在所述机架上用于获取产品上孔位的位置信息的视觉机构；设置在所述机架上用于从所述排分管机构上抓取管子并插入孔位的装管机构；所述产品输送夹紧机构、排分管机构、视觉机构及装管机构通过所述控制系统控制连接。本专利技术还公开了一种自动装管方法。该自动装管装置可代替人工插管，不仅减轻了劳动强度进而提高了作业质量，且杜绝了弯管插错孔的现象，实现快速上管、自动对位及快速完成装管。永磁体是一种具有重要工程应用的功能材料。原始制备态的永磁体需经外部磁场磁化后才能具有磁性，发挥其功用。永磁体按磁化后去磁的难易可分为软永磁体和硬永磁体，外部磁化磁场去掉后不再对外界显示强磁性的永磁体叫软永磁体，外部磁化磁场去掉后仍会对外界显示强磁性的永磁体叫硬永磁体，也叫做永磁体。典型的软永磁体有电工纯铁、硅钢、铁钴合金、铁镍合金，以及锰锌铁氧体等。典型的硬磁材料有钕铁硼、钐钴合金、铝镍钴、铁铬钴，以及锶钡铁氧体等。力学性质方面，硬磁材料通常具有较高的硬度，维氏硬度可达600左右。充磁完成的永磁体也需要进行装管包装，显然采用上述装置对永磁体进行装管是不合适的，因此，目前对充磁后的永磁体进行装管包装都是人工手动操作，这样既浪费人力，效率不高，而且容易出现装管数量不对的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述永磁体装管包装过程存在的缺陷，提供一种装管速度快，计数精确的永磁体自动计数装管系统，并公开采用本系统的永磁体装管方法。为了达到目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术涉及的一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，所述的永磁体进料道用于放置永磁体，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，用于检测进入错位机构的永磁体的数量，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。优选地，所述的永磁体自动装管机构还包括CCD图像传感器，CCD图像传感器设在光纤检测仪靠近永磁体进料道末端一侧，用于核对永磁体的数量。优选地，所述的传送带为两条，两条传送带等长，分别设在储料仓的两侧，两条传送带之间存在间距，所述的限位气缸和上下错位气缸均设在两条传送带之间。上下错位气缸每次错分管时顶住管的中间位置，确保管翻过限位气缸时保持平衡。优选地，所述的移位机构包括移位气缸、传送带和若干夹头，所述的夹头用于夹管，夹头等间距布置在传送带上，移动气缸设在移动机构的最前方，用于推动夹头。优选地，所述的储料仓内设有顶出管气缸，储料仓的底部设有管出口，顶出管气缸的活塞杆朝向管出口设置，用于顶出管，顶出气缸每次顶出一根管。一种采用上述永磁体自动计数装管系统的装管方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)永磁体由第一伺服电机带动橡胶滚轮旋转通过永磁体进料道进入错位机构，此过程由光纤检测仪检测进入错位机构的永磁体数量，然后再由CCD图像传感器核对数量，永磁体进入到错位机构的位置后，错位机构将永磁体错分到接料盘上，每错分一个永磁体，伸缩气缸伸长，吸头吸住接料盘，旋转电机转动一次，每次转动180°，直到光纤检测仪检测检测到的永磁体数量与每次装管的数量相同时，第一伺服电机停止转动；与此同时，储料仓内的顶出管气缸顶出管，第二伺服电机带动传送带旋转，传送带带动管移动到限位气缸处，管停止运动，上下错位气缸启动，由上下错位气缸错分管；(2)管翻过限位气缸后，夹头夹住管，移位气缸推动一次夹头，将夹头推到放置管竖板上，推进料气缸推动推块，推块将接料盘上的永磁体装入管中；(3)管中装满永磁体后，移位气缸继续推动后面的夹头，使装有永磁体的管前进到堵头放入管机构位置，两个堵头上料振动盘同时抖动，将堵头沿着堵头进料道17进入到堵头放入管机构中，堵头放入管机构将堵头放到管的两端；(4)移位气缸继续推动后面的夹头，使带有堵头的管前进到推紧堵头气缸处，推紧堵头气缸将两端的堵头推紧；(5)移位气缸继续推动后面的夹头，堵头推紧后的管移动到接料仓上方，夹头松开，装好永磁体的管落入接料仓内。优选地，所述的永磁体在进入永磁体进料道前，先对永磁体进行复充磁，确保每个永磁体的磁性均符合出场的要求。优选地，所述的步骤3中当前一个管移动到堵头放入管机构位置时，后一个管正好移动到错位机构位置，前一个管进行堵头放置的同时，后一个管进行永磁体装料。优选地，所述的步骤4中当前一个管移动到推紧堵头气缸处时，后一个管正好移动到堵头放入管机构位置，前一个管进行堵头推紧的同时，前一个管进行堵头放置。由此，永磁体自动计数装管系统可连续不间断地进行装管和堵头。优选地，所述的上下错位气缸每次分管时，错分一个管到限位气缸的另一侧。采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术涉及的永磁体自动计数装管系统在装管过程采用光纤检测仪检测进入错位机构的永磁体数量，并用CDD图像传感器进行核对，确保每个管中装的永磁体数量准确，从永磁体进料到永磁体装管完成全自动化实行，大大提高装管的效率。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，所述的永磁体进料道用于放置永磁体，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，用于检测进入错位机构的永磁体的数量，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁体自动计数装管系统，其特征在于：其包括永磁体自动装管机构、管自动上料机构和自动堵头机构；所述的永磁体自动装管机构包括永磁体进料道、第一伺服电机、橡胶滚轮、光纤检测仪、错位机构、接料盘、推进料气缸、推块和永磁体翻转装置，所述的永磁体进料道用于放置永磁体，第一伺服电机与橡胶滚轮连接，橡胶滚轮与永磁体进料道接触，所述的错位机构设在永磁体进料道末端的两侧，推进料气缸、推块和接料盘设在永磁体进料道的另一侧，错位机构与接料盘的位置对应，接料盘设在推块运行轨迹的末端，所述的永磁体翻转装置设在接料盘的上方，其包括旋转气缸、伸缩气缸和吸头，伸缩气缸设在旋转气缸上，吸头固定在伸缩气缸的底部，吸头位于接料盘的正上方，所述的光纤检测仪设在第一伺服电机和错位机构之间的永磁体进料道旁，用于检测进入错位机构的永磁体的数量，推进料气缸的活塞杆与推块连接；所述的管自动上料机构包括储料仓、第二伺服电机、传送带、限位气缸和上下错位气缸，储料仓用于放管，第二伺服电机与传送带连接，传送带用于传输管，储料仓设在传送带最前端的上方，所述的限位气缸和上下错位气缸并排设在传送带的末端，上下错位气缸位于限位气缸的前方；所述的自动堵头机构包括两个堵头上料振动盘、两个堵头进料道、两个堵头放入管机构、推紧堵头气缸、移位机构、放置管竖板和接料仓，放置管竖板设在移位机构的最前端，并与推块的位置相对应，两个堵头上料振动盘分别通过两个堵头进料道与两个堵头放入管机构连通，两个堵头放入管机构分别设在放置管竖板的后方，并对称地设在移位机构的两侧，用于将堵头放在管的两头，推紧堵头气缸设在堵头放入管机构的后方，用于推紧两端的堵头，接料仓设在移位机构的末端，用于收集装好永磁体的管。2.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的永磁体自动装管机构还包括CCD图像传感器，CCD图像传感器设在光纤检测仪靠近永磁体进料道末端一侧，用于核对永磁体的数量。3.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的传送带为两条，两条传送带等长，分别设在储料仓的两侧，两条传送带之间存在间距，所述的限位气缸和上下错位气缸均设在两条传送带之间。4.根据权利要求1所述的永磁体自动计数装管系统，其特征在于：所述的移位机构包括移位气缸、传送带和若干夹头，所述的夹头用于夹管，夹头等间距布置在传送带上，移动气缸设在移动机构的最前方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，王锐楠，孙明，倪成梁，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33