The invention discloses a circuit breaker coil conductive component automatic welding system, including a turntable assembly table, rotary table assembly includes an inner and outer turntable turntable, synchronous high speed material holding mechanism is provided with a turntable in the above two disc is arranged below the dividing mechanism; along the outer circumference of the turntable is uniformly provided with twelve stations, each station respectively provided with a set of jig; pushing cylinder, a pushing cylinder two is provided with an inner turntable; in the outer circumference of the rotary plate are respectively arranged on the outer cup feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, gasket feeding mechanism, a magnetic yoke feeding mechanism, soldering mechanism, feeding mechanism; in the oil feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, gasket feeding mechanism, a magnetic yoke feeding mechanism, the feeding mechanism is arranged above the synchronous speed catch feeding mechanism Each three axis manipulator. The device has the advantages of compact structure, assembly in place and stable and reliable welding quality.
【技术实现步骤摘要】
断路器线圈导电组件自动焊装系统
本专利技术属于自动焊接设备
,涉及一种断路器线圈导电组件自动焊装系统。
技术介绍
现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主,对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接,只能采用人工点焊的方式,主要存在以下问题:1)一个工作人员分段两次焊接进行流水焊接,无法完成焊缝的完全对接,在焊缝的对接部分总有未连接的部分,或凹凸不平,不光滑,补焊修正时间长,并且一人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只,两人流水焊接也就能完成3-4只,工作效率极低。2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求,出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况,影响整体产品的调试性能和装配,返工率高,人工和设备劳动强度大,锡焊烟尘对环境和人身污染大,生产成本高。3)即使采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺,但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败,需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁,导致焊接效率低,同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温,耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。4)现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立机构,没有集成,相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能,在功能上达不到互相支持与互补,各自独立发挥作用,任一机构与任何产品零件的变化,都会导致焊接温度的变化、上锡位置偏移与上锡量的减少,导致焊接不稳定不可靠或失败,使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种断路 ...
【技术保护点】
一种断路器线圈导电组件自动焊装系统,其特征是:包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2),转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20),内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3),外转盘(20)下方设置有分度机构(34);沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有十二个工位,每个工位分别安装有一套工位夹具(33);内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13);在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10);在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手。
【技术特征摘要】
1.一种断路器线圈导电组件自动焊装系统,其特征是:包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2),转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20),内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3),外转盘(20)下方设置有分度机构(34);沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有十二个工位,每个工位分别安装有一套工位夹具(33);内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13);在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10);在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手。2.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件自动焊装系统,其特征是:所述的十二个工位,依次为油杯上料工位(21)、油杯检测工位(22)、下垫片上料工位(23)、下垫片检测工位(24)、线圈上料工位(25)、线圈检测工位(26)、上垫片上料工位(27)、上垫片检测工位(28)、磁轭上料工位(29)、磁轭检测工位(30)、锡焊工位位(31)及出料工位(32);所述的外转盘(20)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器,该五个检测器分别设置在相应的上料机构中;油杯检测器面对油杯检测工位(22)设置、下垫片检测器面对下垫片检测工位(24)设置、线圈检测器面对线圈检测工位(26)设置、上垫片检测器面对板上垫片检测工位(28)设置、磁轭检测器面对磁轭检测工位(30)设置。3.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件自动焊装系统,其特征是:所述的工位夹具(33)的结构是,包括底座(35),底座(35)上表面靠近外端固定有磁轭支撑板(36),磁轭支撑板(36)中部开有U型槽(50),U型槽(50)两边分别开有一个沉孔(51);U型槽(50)与底座(35)的通槽相通,两端的沉孔与底座(35)上的螺纹孔相通;底座(35)上表面中部横向的滑槽中设置有右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43),右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)之间连接有拉簧(44),右斜面凸块(42)与左夹块(40)的L型长边连接,左斜面凸块(43)与右夹块(41)的L型长边连接,左夹块(40)的L型短边与右夹块(41)的L型短边扣接对应位置分别开有左半圆槽(48)和右半圆槽(49),左半圆槽(48)和右半圆槽(49)相对扣合,左半圆槽(48)和右半圆槽(49)扣合后圆心下方的底座(35)上开有通孔;底座(35)上表面靠近内端活动设置有V型块压杆(45),V型块压杆(45)上方设置有上盖板(39),上盖板(39)下表面与底座(35)上表面开有导向槽,V型块压杆(45)通过连杆与U型块(46)连接,连杆上套装有弹簧(38),弹簧(38)顶接在U型块(46)与上盖板(39)之间,V型块压杆(45)前...
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