The invention discloses a fruit tree pruning intelligent robot, which comprises a bottom plate, the bottom plate is installed at the bottom side of the electric wheel, electric wheel is provided with an electric brake, wherein the front end plate is welded with a connecting ear, ear top connection is provided with an adjusting structure, the adjustment of structure are respectively arranged on the electric repair tree cutting and monitoring device, the top floor of the front position is fixed with a connecting frame, a single open source installation ends of the connecting frame, the top floor of the position after the installation of lifting, lifting seat corresponding open-source microcontroller settings, the invention of electric control mechanical arm through open-source microcontroller, electric mechanical arm the electric pruning scissors position adjustment, open source SCM control electric pruning scissors to prune fruit trees, its flexibility, high degree of mechanization, saving time The utility model is labor-saving and can be used for higher fruit trees, and has the advantages of strong adaptability and convenience for the work of related personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种果树智能剪枝机器人
本专利技术涉及园艺工具
,具体为一种果树智能剪枝机器人。
技术介绍
现有技术中:授权公告号为CN205865239U的专利公开了一种果树智能剪枝机器人,所述的果树剪枝装置包括壳体、固定刀片、活动刀片、手柄、辅助手柄、连杆、定位套、挡块、钢丝绳、定滑轮、握力杆、弹簧、销钉、螺孔、插销孔、磨刀槽Ⅰ、磨刀槽Ⅱ、销、螺钉、通孔和U形块,其机械化程度低,操作费时费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种果树智能剪枝机器人,解决了市场上的果树剪枝装置机械化程度低的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种组合式清洁机器人,包括底板,所述底板的底部安装有电动轮,电动轮的侧面安装有电动刹车器,所述底板的前端焊接有连接耳,连接耳的顶部安装有调节结构,所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置,所述底板的顶部靠前位置固定有连接架,连接架的端部安装有开源单片机,所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅,升降座椅对应开源单片机进行设置,所述底板的顶部靠边位置安装有电源,底板的顶部固定有防护装置,且防护装置位于升降座椅的上方,所述开源单片机的输出端分别与电动轮、电动刹车器、电动修树剪和外接电源的输入端连接。所述调节结构包括电动机械手臂,电动机械手臂安装在连接耳的顶部,所述电动机械手臂的端部固定有安装座,电动修树剪安装在安装座的端部,所述监控装置安装在安装座的侧面,所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。所述监控装置包括连接架,连接架的一端与安装座焊接,所述连接架的另一端安装有高清摄像 ...
【技术保护点】
一种果树智能剪枝机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部安装有电动轮(2),电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22),所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3),连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17),所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18),所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8),连接架(8)的端部安装有开源单片机(11),所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20),升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置,所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14),底板(1)的顶部固定有防护装置(19),且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方,所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接;所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4),电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部,所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5),电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部,所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面,所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输 ...
【技术特征摘要】
1.一种果树智能剪枝机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底部安装有电动轮(2),电动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(22),所述底板(1)的前端焊接有连接耳(3),连接耳(3)的顶部安装有调节结构(17),所述调节结构(17)上分别安装有电动修树剪(7)和监控装置(18),所述底板(1)的顶部靠前位置固定有连接架(8),连接架(8)的端部安装有开源单片机(11),所述底板(1)的顶部靠后位置安装有升降座椅(20),升降座椅(20)对应开源单片机(11)进行设置,所述底板(1)的顶部靠边位置安装有电源(14),底板(1)的顶部固定有防护装置(19),且防护装置(19)位于升降座椅(20)的上方,所述开源单片机(11)的输出端分别与电动轮(2)、电动刹车器(22)、电动修树剪(7)和外接电源的输入端连接;所述调节结构(17)包括电动机械手臂(4),电动机械手臂(4)安装在连接耳(3)的顶部,所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座(5),电动修树剪(7)安装在安装座(5)的端部,所述监控装置(18)安装在安装座(5)的侧面,所述开源单片机(11)的输出端与电动机械手臂(4)的输入端连接;所述监控装置(18)包括连接架(8),连接架(8)的一端与安装座(5)焊接,所述连接架(8)的另一端安装有高清摄像头(9),高清摄像头(9)的输出端与开源单片机(11)的输入端连接;所述升降座椅(20)包括电动升降杆(16),电动升降杆(16)安装在底板(1)的顶部,所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有座椅(15),开源单片机(11)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连...
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