插拔式动力刀具制造技术

本实用新型专利技术提供一种插拔式动力刀具，包括一第一动力头刀座、复数个第一动力头组件和一伺服电机，所述第一动力头刀座形成复数个动力头组件插孔，所述第一动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件传动连接。本实用新型专利技术的一种插拔式动力刀具其动力头旋转方向一致，第一动力头组件与第一动力头刀座采用插拔式结构连接，配合第三动力头组件可延伸输出多个方向的动力输出，满足复杂零件的加工需求，具有结构紧凑、安全可靠、易于维护、生产效率高、选配灵活、承载能力大、切削力大、精度高、刚性好、节能和成本低的优点。

Plug-in power cutter

The utility model provides a plug-in type power tool, which comprises a first power head holder, a plurality of first power head assembly and a servo motor, the first power head knife head assembly forming a plurality of power jack, the first power head assembly is detachably fixed on the inserting part of the power head assembly jack; the servo motor and inserted in the power socket head assembly of the first power transmission connecting head assembly. The utility model relates to a plug type power tool dynamic head rotation direction, the first power head assembly and the first power cutter seat adopts a plug-in structure connected with the third power head assembly can be extended output multiple direction power output to meet the demand of complex parts processing, has the advantages of compact structure, safe and reliable, easy to maintenance, high production efficiency, flexible matching, bigger bearing capacity, strong cutting force, high precision, good rigidity, low cost and energy saving.

【技术实现步骤摘要】
插拔式动力刀具
本技术涉及精密数控机床设备领域，尤其涉及一种插拔式动力刀具。
技术介绍
在现代加工制造业，机械元件往往离不开机床的车铣削打磨。特别是针对加工精度和表面粗糙度要求较高的精密复杂零件，通常采用精密数控机床加工制造。然而，现有的数控机床大都采用的动力工具的结构为单一的源动力驱动多个动力头，具体可参见图1和图2，每个动力头1’的传动齿轮之间是串联连接，从而使得输出的动力头1’旋转方向不同，有正转有反转，而且刀具的加工方位单一，不能加工较复杂的零件，因此，不能满足日益发展的机械加工生产领域。另外动力头与外部壳体采用简单的固定式连接，如壳体内的轴承或齿轮产生损坏，其维修过程也十分不便。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种插拔式动力刀具，其动力头旋转方向一致，第一动力头组件与第一动力头刀座采用插拔式结构连接，配合第三动力头组件可延伸输出多个方向的动力输出，满足复杂零件的加工需求，具有结构紧凑、安全可靠、易于维护、生产效率高、选配灵活、承载能力大、切削力大、精度高、刚性好、节能和成本低的优点。为了实现上述目的，本技术提供一种插拔式动力刀具，包括一第一动力头刀座、复数个第一动力头组件和一伺服电机，所述第一动力头刀座形成复数个动力头组件插孔，所述第一动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件传动连接。本技术的进一步改进在于，还包括复数个第二动力头组件；所述第一动力头刀座形成复数个第一安装空间；所述第二动力头组件包括设置于所述第二动力头组件第一端的一第一动力头和设置于所述第二动力头组件第二端的一第一传动齿轮，所述第二动力头组件部分设置于所述第一安装空间内并通过所述第一传动齿轮与所述伺服电机传动连接。本技术的进一步改进在于，所述第二动力头组件还包括一第一固定件、一第一动力轴和至少一第一轴承；所述第一动力头固定于所述第一动力轴的第一端，所述第一动力轴通过所述第一轴承可转动地设置于所述第一安装空间内，所述第一动力轴的第一端通过所述第一固定件固定于所述第一动力头刀座。本技术的进一步改进在于，还包括至少一第三动力头组件，所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件传动连接。本技术的进一步改进在于，还包括复数个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮可转动地间隔固定于所述第一动力头刀座内；每一所述第一动力头组件的第一端和每一所述第三动力头组件的第一端固定有一第三传动齿轮；当所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件插设于所述动力头组件插孔时，每相邻的两所述第三传动齿轮之间或相邻的一所述第一传动齿轮和一所述第三传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮；且每相邻的两所述第一传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮；一所述第二传动齿轮与所述伺服电机传动连接。本技术的进一步改进在于，所述第一动力头组件包括一轴承座、至少一第二轴承、一第二动力头、一第二动力轴、一所述第三传动齿轮和一限位件；所述轴承座包括筒体，所述筒体的外径与所述动力头组件插孔配合；所述筒体靠近所述第一动力头组件第二端的一端形成一端盖，所述筒体靠近所述第一动力头组件第一端的一端开口，所述端盖形成与筒体连通的安装孔；所述第二轴承设置于所述筒体内，所述第二动力轴的第一端固定有所述第二动力头，所述第二动力轴的中部通过所述安装孔和所述第二轴承可转动地穿设于所述筒体内，所述第二动力轴的第二端固定有所述限位件，所述第三传动齿轮套设于所述第二动力轴并设置于所述筒体和所述限位件之间。本技术的进一步改进在于，所述第三动力头组件包括一壳体、至少一子动力头组件、一传动组件和一所述第三传动齿轮，所述壳体形成一插拔部和一第二动力头刀座，所述插拔部位于所述第三动力头组件的第一端，所述第二动力头刀座位于所述第三动力头组件的第二端；所述子动力头组件设置于所述第二动力头刀座并通过所述传动组件与所述第三传动齿轮传动连接。本技术的进一步改进在于，所述传动组件包括复数个第四传动齿轮、可转动地设置于所述壳体内的一第一传动轴和一第二传动轴，所述第一传动轴的第一端固定有一所述第三传动齿轮，所述第一传动轴的第二端外围形成第一轮齿；所述第二传动轴与所述第一传动轴垂直，所述第二传动轴的第一端形成第二轮齿，所述第二轮齿与所述第一轮齿啮合；所述第二传动轴的第二端固定有一所述第四传动齿轮，所述子动力头组件的第一端固定有所述第四传动齿轮，相邻所述第四传动齿轮相互啮合。本技术的进一步改进在于，所述第二动力头刀座形成复数个第二安装空间，所述子动力头组件包括一第二固定件，一第三动力头、一第三动力轴和至少一第三轴承；所述第三动力头固定于所述第三动力轴的第一端并位于所述子动力头组件的第二端，所述第三动力轴通过所述第三轴承可转动地设置于所述第二安装空间内，所述第三动力轴的第一端通过所述第二固定件固定于所述第二动力头刀座。本技术的进一步改进在于，所述第三动力头组件形成一第一连接部，所述第一动力头刀座形成复数个分别与所述第一连接部配合的第二连接部。本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：所述第一动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内，实现了第一动力头组件的快速装卸，当任意第一动力头组件发生损坏时，只需将第一动力头组件整个拔出，替换另一套即可，使得插拔式动力刀具的维护更为地便捷，节省了换刀的时间，提高了生产效率。伺服电机的采用保证了扭矩的恒定，使得插拔式动力刀具不论在高速或低速的情况下，具有更大的承载能力，并具有更大的切削力，可以完成刚性攻丝切削，尺寸精度高，刚性好。至少一第三动力头组件的采用，且第一动力头组件和/或所述第三动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内，使得插拔式动力刀具可根据需要选用第一动力头组件和/或第三动力头组件的任意配合，在刀具没有干涉的情况下，任意选择动力头组件插孔孔位，自由组合多种形式的一出多个动力头结构，获得多种加工刀具种类和位置的加工形式，增强了插拔式动力刀具的结构灵活性和适用范围，满足复杂零件的加工需求。每相邻的两所述第三传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮，实现了一个源动力可同时驱动多个动力头，相对于一对一驱动的动力头所消耗的功率大大地减少，既节约了能源，又降低了成本。同时，实现了当所述第一动力头组件插设于所述动力头组件插孔时，伺服电机对各第一动力头组件的第二动力头的同向旋转驱动的加工模式。子动力头组件可根据需要选用一个或多个，当第三动力头组件包括多个子动力头组件时，可通过将插拔部插入任一动力头组件插孔内实现与伺服电机的传动连接获取动力，从而从一动力头组件插孔延伸出多个与第二动力头方向垂直的第三动力头，实现一次安装而形成多个位置的加工刀具，满足复杂零件的加工需求。每相邻的两所述第一传动齿轮之间或相邻的一所述第一传动齿轮和一所述第三传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮，实现当所述第一动力头组件插设于所述动力头组件插孔时，伺服电机对各第一动力头组件的第二动力头和对各第三动力头组件的第一动力头的同向旋转驱动的加工模式。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插拔式动力刀具，其特征在于，包括一第一动力头刀座、复数个第一动力头组件和一伺服电机，所述第一动力头刀座形成复数个动力头组件插孔，所述第一动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种插拔式动力刀具，其特征在于，包括一第一动力头刀座、复数个第一动力头组件和一伺服电机，所述第一动力头刀座形成复数个动力头组件插孔，所述第一动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件传动连接。2.根据权利要求1所述的插拔式动力刀具，其特征在于，还包括复数个第二动力头组件；所述第一动力头刀座形成复数个第一安装空间；所述第二动力头组件包括设置于所述第二动力头组件第一端的一第一动力头和设置于所述第二动力头组件第二端的一第一传动齿轮，所述第二动力头组件部分设置于所述第一安装空间内并通过所述第一传动齿轮与所述伺服电机传动连接。3.根据权利要求2所述的插拔式动力刀具，其特征在于，所述第二动力头组件还包括一第一固定件、一第一动力轴和至少一第一轴承；所述第一动力头固定于所述第一动力轴的第一端，所述第一动力轴通过所述第一轴承可转动地设置于所述第一安装空间内，所述第一动力轴的第一端通过所述第一固定件固定于所述第一动力头刀座。4.根据权利要求2或3所述的插拔式动力刀具，其特征在于，还包括至少一第三动力头组件，所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件可拆卸地部分插设固定于所述动力头组件插孔内；所述伺服电机与插设于所述动力头组件插孔内的所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件传动连接。5.根据权利要求4所述的插拔式动力刀具，其特征在于，还包括复数个第二传动齿轮，所述第二传动齿轮可转动地间隔固定于所述第一动力头刀座内；每一所述第一动力头组件的第一端和每一所述第三动力头组件的第一端固定有一第三传动齿轮；当所述第一动力头组件和/或所述第三动力头组件插设于所述动力头组件插孔时，每相邻的两所述第三传动齿轮之间或相邻的一所述第一传动齿轮和一所述第三传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮；且每相邻的两所述第一传动齿轮之间啮合有一所述第二传动齿轮；一所述第二传动齿轮与所述伺服电机传动连接。6.根据权利要求5所述的插拔式动力刀具，其特征在于，所述第一动力头组件包括一轴承座、至少一第二轴承、一第二动力头、一第二动力轴、一所述第三传动齿轮和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新者，金珍经，
申请(专利权)人：上海西码机床科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31