The invention discloses a traffic light recognition range and control system based on camera device comprises a host computer, and video recognition device connected with the host computer, video recognition device for shooting the road ahead of the vehicle front screen, resolution whether there are traffic lights, if there is the recognition of traffic lights at the same time, real-time calculation of space vehicle distance the traffic lights traffic lights according to the pixel distance of the video image value, and will shorten the space distance between the two consecutive values are sent to the host; host with traffic lights in front of state information, according to the preset of the red light distance threshold, whether the gradient values to judge the space distance between the vehicle and the vehicle of traffic signal the lamp will run the red light; the invention can shoot the road ahead picture, and identify the traffic lights in the picture, according to the picture The distance between the vehicle and the traffic lights is calculated in terms of the pixel values, and the driver's red light running is prevented and stopped, which is beneficial to the maintenance of traffic order.
【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统
本专利技术属于工程用车管理
,涉及一种基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统。
技术介绍
当前,国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施,为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾,需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病,也成为城市管理的顽疾之一,这一现象长期得不到解决,严重污染了城市环境,破坏了交通秩序,扰乱了居民的生活。目前对城市渣土车的监管以人为监管为主,即靠司机个人的自觉性,当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时,现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心;管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控;如发生渣土车违规的情况,不能提供科学有效的判断依据,如采用人为执法,成本太高,不利于推广;只有利用科技手段,才能实现城市渣土车的长效管理。目前大量存在渣土车违反交通规则、闯红灯等情况,为了对渣土车闯红灯行为进行识别和控制,需要提出实用、有效的办法。现检索到专利文献“一种汽车防闯红灯的控制装置”(CN201110455329.3),该专利主要用于无人驾驶汽车方面的研究,该专利公开了包括摄像器件、车速传感器、刹车执行机构、汽车控制器、与汽车控制器、连接的视频识别单元,视频识别单元用于提取摄像器件内的视频图像信息并对该视频图像信息进行识别,在确认为红绿灯时识别红绿状态、倒计时时间和计算本车头与斑马线之间的距离,汽车控制器用于接收视频识别单元输送的上述红绿状态、倒计时时间的信息以及车速传感器输送的车速信息并 ...
【技术保护点】
一种基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统,包括主机,以及与主机连接的视频识别装置,其特征在于:所述视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在交通信号灯,若存在则识别交通信号灯的状态,同时根据视频画面中交通信号灯的像素值计算车辆距离交通信号灯的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至主机;所述主机结合前方交通信号灯的状态信息,根据预设置的闯红灯距离临界值,对比车辆与交通信号灯之间的空间距离的渐变数值判断车辆是否会闯红灯。
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统,包括主机,以及与主机连接的视频识别装置,其特征在于:所述视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在交通信号灯,若存在则识别交通信号灯的状态,同时根据视频画面中交通信号灯的像素值计算车辆距离交通信号灯的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至主机;所述主机结合前方交通信号灯的状态信息,根据预设置的闯红灯距离临界值,对比车辆与交通信号灯之间的空间距离的渐变数值判断车辆是否会闯红灯。2.根据权利要求1所述的基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统,其特征在于,所述主机还连接ECU,所述主机若判断出车辆将会闯红灯,则通过ECU对车辆进行控制。3.根据权利要求2所述的基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统,其特征在于,所述主机还连接云平台,所述主机可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云平台,所述云平台可向主机反馈命令指令,通过主机连接ECU对车辆进行控制。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像装置的红绿灯识别测距与控制系统,其特征在于,所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,所述视频识...
【专利技术属性】
技术研发人员:方昌銮,黄凯明,孙杰,方蔚,
申请(专利权)人:南京云计趟信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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