一种多个步进电机控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种多个步进电机控制系统
本技术属于自动控制
，具体涉及一种多个步进电机控制系统。
技术介绍
现有的步进电机的控制是用一个步进电机驱动器来驱动步进电机，当系统里边有多个步进电机时需要增加相应的步进电机驱动器的数目。现有技术用多个步进电机驱动器控制步进电机时所占的体积大，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种占用体积小、节约成本的多个步进电机控制系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种多个步进电机控制系统，包括控制器、一个步进电机驱动器、一个或多个ULN2003芯片、多个继电器和多个步进电机，继电器的个数与步进电机的个数相一致；ULN2003芯片的输入引脚均与控制器相连接，每一个所述ULN2003芯片的输出引脚至少与一个继电器相连接，每一个所述继电器均与对应的步进电机相连接；多个继电器均与步进电机驱动器相连接，所述步进电机驱动器还与控制器相连接。进一步地，该继电器为四开四闭型。进一步地，该步进电机的线A+、A-、B+、B-分别接在对应继电器的四个常开输出接头Y0、Y1、Y2、Y3，继电器的公共触头X0、X1、X2、X3都和步进电机驱动器的接线端子A+、A-、B+、B-相接。本技术一种多个步进电机控制系统具有如下优点：1.减少步进电机驱动器的数量，减少了设计成本。2.减小了控制系统的体积，相应地减小了占用空间。3.降低了能耗，节约了控制系统的成本。附图说明图1是本技术一种多个步进电机控制系统的结构示意图；图2是本技术中步进电机驱动器、继电器和步进电机的接线示意图；图3是本技术中一种多个步进电机控制系统用...
【技术保护点】
一种多个步进电机控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、一个步进电机驱动器(3)、一个或多个ULN2003芯片(2)、多个继电器(4)和多个步进电机(5)，所述继电器(4)的个数与步进电机(5)的个数相一致；所述ULN2003芯片(2)的输入引脚均与控制器(1)相连接，每一个所述ULN2003芯片(2)的输出引脚至少与一个继电器(4)相连接，每一个所述继电器(4)均与对应的步进电机(5)相连接；多个所述继电器(4)均与步进电机驱动器(3)相连接，所述步进电机驱动器(3)还与控制器(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种多个步进电机控制系统，其特征在于，包括控制器(1)、一个步进电机驱动器(3)、一个或多个ULN2003芯片(2)、多个继电器(4)和多个步进电机(5)，所述继电器(4)的个数与步进电机(5)的个数相一致；所述ULN2003芯片(2)的输入引脚均与控制器(1)相连接，每一个所述ULN2003芯片(2)的输出引脚至少与一个继电器(4)相连接，每一个所述继电器(4)均与对应的步进电机(5)相连接；多个所述继电器(4)均与步进电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王保民，张政武，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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