轿厢意外移动监测装置、方法及其保护装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轿厢意外移动监控装置，用于监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置通过命令移动控制动力系统动作，动力系统带动轿厢运行，所述动力系统包括具有旋转编码器的永磁同步无齿轮曳引机，旋转编码器获取永磁同步无齿轮曳引机转动的编码器信号，运行控制装置获取所述编码器信号，并在轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。本发明专利技术还公开了轿厢意外移动保护装置，依据意外移动信号控制永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停轿厢，在轿厢意外移动时及时制停轿厢。本发明专利技术还公开了轿厢意外移动监测方法以及轿厢意外移动保护方法。

Car accident movement monitoring device, method and protection device and method thereof

The invention discloses a mobile car accident monitoring device for accidental movement of the car in place after the elevator door monitoring, including operation control device and a power system, the operation control device through the mobile command control and power system, the power system drives the car running, the power system comprises a permanent magnet with rotary encoder synchronous gearless machine, rotary encoder encoder signal acquisition gearless permanent magnet synchronous machine rotates, operation control device acquires the encoder signal, and the car is in level position and elevator door in place according to the encoder signal to determine the car is moving, if it is to generate unexpected mobile signal. The invention also discloses an accident protection device for a car, which controls the braking action of a permanent magnetic synchronous gearless traction machine according to an accidental moving signal to stop the car, and the car is stopped in time when the car is accidentally moved. The invention also discloses a method for monitoring the accidental movement of the car, and a method for accidental moving protection of the car.

【技术实现步骤摘要】
轿厢意外移动监测装置、方法及其保护装置和方法
本专利技术涉及电梯控制领域，尤其涉及关于轿厢意外移动的监控和保护。
技术介绍
电梯的轿厢意外移动，是指电梯的轿门开着的情况下运行。随着现在人们对电梯安全的要求越来越重视，人们对于电梯轿厢意外移动的检测与保护装置的要求也越来越高。故急需一种轿厢意外移动监测装置、方法及其保护装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轿厢意外移动监测装置和方法，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动。本专利技术的另一目的是提供一种轿厢意外移动保护装置和方法，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。为了实现上有目的，本专利技术公开了一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置与所述动力系统相连并向所述动力系统发送控制命令以控制所述动力系统的永磁同步无齿轮曳引机转动，所述动力系统带动所述轿厢运行，所述动力系统包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。与现有技术相比，本专利技术通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确。较佳地，所述动力系统包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。较佳地，所述运行控制装置包括与所述动力系统相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收所述关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信息的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。较佳地，依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。本专利技术还公开了一种轿厢意外移动保护装置，用于防止电梯中轿厢意外移动，包括上述轿厢意外移动监测装置，所述运行控制装置依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。与现有技术相比，本专利技术通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。较佳地，所述运行控制装置控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢的同时判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流。该方案通过永磁同步无齿轮曳引机的制动器和反向力矩电流两方面，达到制停轿厢的目的，保护能力强，提高制停速度。本专利技术还包括了一种轿厢意外移动监测方法，用于监控电梯中轿厢的意外移动，使用永磁同步无齿轮曳引机作为动力源带动轿厢运行，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号；所述轿厢意外移动监测方法包括以下步骤：判断所述轿厢是否处于平层位置，若是则判断所述电梯是否开门到位，若是则依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。与现有技术相比，本专利技术通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确。较佳地，依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/或者角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢移动。本专利技术还公开了一种轿厢意外移动保护方法，用于防止电梯中轿厢意外移动，所述轿厢意外移动保护方法包括以下步骤：(1)包括如上所述的轿厢意外移动监测方法；(2)依据所述意外移动信息控制所述永磁同步无齿轮曳引机的制动器动作以制停所述轿厢。与现有技术相比，本专利技术通过永磁同步无无齿轮曳引机的旋转编码器的信号作为轿厢意外移动的检测信号，可监控电梯开门到位后轿厢的意外移动，检测结果准确，并在轿厢意外移动时及时制停轿厢。较佳地，所述步骤(1)之后还包括步骤(3)：判断所述永磁同步无齿轮曳引机的转动方向，并向所述永磁同步无齿轮曳引机输送与其转动方向相反的反向力矩电流。该方案通过永磁同步无齿轮曳引机的制动器和反向力矩电流两方面，达到制停轿厢的目的，保护能力强，提高制停速度。附图说明图1是本专利技术所述种轿厢意外移动保护装置一部分的结构框图。图2是本专利技术所述种轿厢意外移动保护装置另一部分的结构框图。图3是本专利技术所述轿厢意外移动保护方法的流程图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图1，本专利技术公开了一种轿厢意外移动保护装置100，用于防止电梯中轿厢意外移动，包括运行控制装置20和动力系统10，所述运行控制装置20与所述动力系统10相连并向所述动力系统10发送控制命令以控制所述动力系统10转动，所述动力系统10带动所述轿厢30运行，所述动力系统10包括带动所述轿厢30移动的永磁同步无齿轮曳引机11，所述永磁同步无齿轮曳引机11具有旋转编码器111，所述旋转编码器111依据所述永磁同步无齿轮曳引机11的转动获取编码器信号，所述运行控制装置20获取所述编码器信号，并在所述轿厢30处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢30是否移动，若是则生成意外移动信号。参考图2，所述运行控制装置20依据所述意外移动信号控制所述永磁同步无齿轮曳引机11的制动器112动作以制停所述轿厢30。其中，所述轿厢30的另一侧通过钢丝绳连接有对重，以保护轿厢30的安全。其中，依据所述编码器信号判断所述轿厢30是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲信号是否发生变化，若所述编码器信息中的位置脉冲信号和/或角度脉冲信号发生变化，则判断所述轿厢30移动。继续参考图1，所述运行控制装置20包括与所述动力系统10相连的控制器21、生成上平层信号的上平层开关YPS、生成下平层信号的下平层开关YPX、生成开门到位信号的开门到位开关AKM、检测厅门锁状态的厅门锁开关JMS1、JMS2(电梯每个厅门都有1个厅门锁开关，所有的厅门锁开关串联起来，本方案仅列举两个厅门锁开关JMS1、JMS2，但是本专利技术并不限制门厅锁开关的数目，其可以是一个，也可以是两个以上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置与所述动力系统相连并向所述动力系统发送控制命令以控制所述动力系统动作，所述动力系统带动所述轿厢运行，其特征在于：所述动力系统包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢意外移动监测装置，用于监控电梯中轿厢的意外移动，包括运行控制装置和动力系统，所述运行控制装置与所述动力系统相连并向所述动力系统发送控制命令以控制所述动力系统动作，所述动力系统带动所述轿厢运行，其特征在于：所述动力系统包括带动所述轿厢移动的永磁同步无齿轮曳引机，所述永磁同步无齿轮曳引机具有旋转编码器，所述旋转编码器依据所述永磁同步无齿轮曳引机的转动获取编码器信号，所述运行控制装置获取所述编码器信号，并在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。2.如权利要求1所述的轿厢意外移动监测装置，其特征在于：所述动力系统包括变频器和所述永磁同步无齿轮曳引机，所述运行控制装置与所述变频器通讯以获取所述轿厢的运动状态并输送控制命令，所述变频器依据控制命令控制所述永磁同步无齿轮曳引机转动。3.如权利要求1所述的轿厢意外移动监测装置，其特征在于：所述运行控制装置包括与所述动力系统相连的控制器、生成上平层信号的上平层开关、生成下平层信号的下平层开关、生成开门到位信号的开门到位开关、检测厅门锁状态的厅门锁开关和检测轿门锁状态的轿门锁开关，所述控制器上设有接收所述上平层信号的第一接口、接收所述下平层信号的第二接口、与所述厅门锁开关相连的第三接口、与所述轿门锁开关相连的第四接口、接收所述关门到位信号的第五接口和接收所述编码器信息的通讯接口，所述控制器依据所述上平层信号和下平层信号判断所述轿厢是否处于平层位置，依据所述厅门锁信号、轿门锁信号和开门到位信号判断所述电梯是否开门到位，所述控制器在所述轿厢处于平层位置且电梯开门到位后依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动，若是则生成意外移动信号。4.如权利要求1所述的轿厢意外移动监测装置，其特征在于：依据所述编码器信号判断所述轿厢是否移动的方法为：判断所述编码器信息中的位置脉冲信号和角度脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清云，吴开斌，周伟平，
申请(专利权)人：快意电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44