智能行李箱制造技术

本发明专利技术提供了一种智能行李箱，用于自动上下阶梯，其特征在于，具有：箱体；行走机构，设置在箱体的底部，包括可折叠的支臂单元以及驱动该支臂单元的驱动单元；感应部，设置在箱体上，用于采集人体腿部上下阶梯动作信息和箱体与阶梯之间的位置信息；控制部，设置在箱体内，包括中央处理器分别连接感应部与行走机构，用于接收感应部传来的感应信息并根据该感应信息对行走机构进行控制实现上下阶梯动作；以及电池组，设置于箱体内，分别连接行走机构、感应部、控制部并对其进行供电。解决了人们上下阶梯搬笨重行李吃力的情况，提供了一种轻松携带行李箱的生活方式。

Intelligent luggage case

The present invention provides a smart suitcase for automatic ladder, which is characterized in that: the box has; walking mechanism, set up in the bottom of the box, including unit arm folding and driving unit drives the arm unit; the induction part is arranged in the box, for the collection of human leg between step action information and position information of the box and the ladder; control part is arranged in the box body comprises a central processor is respectively connected with the induction of walking mechanism, for receiving information from the Department of induction induction induction according to the information control system under the action of ladder walking mechanism; and the battery is arranged in the box body. Which are respectively connected with a walking mechanism, sensing part and a control part and the power supply. The utility model solves the difficult situation that people move up and down the ladder to carry heavy luggage, and provides a life style which is easy to carry luggage.

【技术实现步骤摘要】
智能行李箱
本专利技术涉及一种行李箱，具体涉及一种智能行李箱。
技术介绍
行李箱是人们出门旅游、学生上学、出门工作的必要生活工具。当出远门且上下楼梯时，由于行李笨重，上下楼梯就很吃力。特别是春运期间，出行的人很多，人们带的行李也很重，尤其在自动扶梯没有普及的地方，这对携带行李箱出门的人们造成了很大的不便。目前市场上出售的拉杆箱功能单一，只适用于平坦的道路上，在上下楼梯方面还有所欠缺，还不能充分使人们出行轻便。而且现有的智能行李箱的整体设计结构以及智能程度还有待提高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种智能行李箱，用于自动上下阶梯，其特征在于，具有：箱体；行走机构，设置在箱体的底部，包括可折叠的支臂单元以及驱动该支臂单元的驱动单元；感应部，设置在箱体上，用于采集人体腿部上下阶梯动作信息和箱体与阶梯之间的位置信息；控制部，设置在箱体内，包括中央处理器分别连接感应部与行走机构，用于接收感应部传来的感应信息并根据该感应信息对行走机构进行控制实现上下阶梯动作；以及电池组，设置于箱体内，分别连接行走机构、感应部、控制部并对其进行供电。本专利技术提供的智能行李箱，还可以具有这样的特征：其中，箱体的底端角部安装有多个滑轮，行走机构设置于箱体的底端中部。本专利技术提供的智能行李箱，还可以具有这样的特征：其中，支臂单元包括两个可折叠支臂，该两个支臂在展开时使滑轮离开地面。本专利技术提供的智能行李箱，还可以具有这样的特征：其中，驱动单元可采用液压驱动或者电机驱动，驱动两个支臂依次展开及收拢，并交叉前进让箱体上下阶梯。本专利技术提供的智能行李箱，还可以具有这样的特征：其中，感应部包括用于采集人体腿部上下阶梯动作信息的人体红外传感器、用于采集箱体与阶梯之间的位置信息的距离红外传感器。本专利技术提供的智能行李箱，还可以具有这样的特征：其中，箱体上设置有拉杆，控制部具有设置在拉杆上的按钮开关，用于对控制部、感应部以及行走机构进行开关控制。专利技术作用与效果根据本专利技术的智能行李箱，由于采用了包括人体红外传感器和距离红外传感器的感应部，可以自行采集人体腿部动作信息以及阶梯位置信息，使本专利技术的智能行李箱智能化；由于采用了控制部根据感应部提供的信息智能控制行走机构，从而实现智能行李箱自行上下阶梯功能。附图说明图1是本专利技术实施例的智能行李箱的结构示意图；图2是本专利技术实施例的智能行李箱系统架构图；图3是本专利技术实施例的智能行李箱实现自动上下阶梯流程图。具体实施方式以下结合附图及实施例来说明本专利技术的具体实施方式。<实施例>图1是本专利技术的智能行李箱的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的智能行李箱100包括箱体1、行走机构2、感应部(图中未示出)、控制部(图中未示出)、电池组(图中未示出)。箱体1包括滑轮11以及拉杆12。四个滑轮11分别安装在箱体1底部的四角部。拉杆12可伸缩地安装在箱体1的一侧上。行走机构2包括支臂单元21以及驱动单元(图中未示出)。支臂单元21包括两个可折叠支臂211。两个支臂211分别可折叠地安装在箱体1的底部并安装在四个滑轮11之间，两个支臂211折叠时，支臂单元21脱离地面，同时滑轮11接触地面；两个支臂211展开时使滑轮11离开地面。驱动单元设置在箱体1的底部，采用电机驱动驱动两个支臂211依次展开及收拢，并交叉前进让箱体1上下阶梯。图2是本专利技术实施例的智能行李箱系统架构图。如图2所示，感应部包括人体红外传感器(图中未示出)、距离红外传感器(图中未示出)。人体红外传感器包括两个设置在箱体1上靠近拉杆12一侧同一竖直方向上的传感器探头，用于采集人体腿部上下阶梯动作信息，并将采集到的信息传输给控制部。距离红外传感器设置在箱体1上，用于采集箱体1与阶梯之间的位置信息，并将采集到的信息传输给控制部。图3是本专利技术实施例的智能行李箱实现自动上下阶梯流程图。如图3所示，控制部包括中央处理器(图中未示出)、按钮开关31。中央处理器分别连接感应部与行走机构2，用于接收感应部传来的感应信息并根据该感应信息对行走机构2进行控制实现上下阶梯动作。如图1所示，按钮开关31安装在拉杆12的上端，用于对控制部、感应部以及行走机构2进行电源开关控制。电池组设置于箱体1内，分别连接行走机构2、感应部、控制部并对其进行供电。以下结合附图说明本实施例提供的智能行李箱100的工作过程。如图2、图3所示，按下拉杆2上端处的按钮开关31使之打开，启动智能行李箱100包括行走机构2、感应部、控制部的整个系统。当人体腿部做出上阶梯的动作时，下方的人体红外传感器探头先感受到，上方的后感受到，从上往下阶梯时则相反，这样就实现了感受人体上下楼梯的动作。人体红外传感器将检测到的人体红外信息的变化传送到控制部的中央处理器。距离红外传感器采集箱体1前面的阶梯距离信息，并将采集到的信息传送到中央处理器。中央处理器接收到人体腿部的红外信息变化和阶梯的距离位置信息，则通过计算分析信息变化情况，若信息处理输出01，则执行上阶梯的动作；若输出02，则执行下阶梯动作；否则系统不工作，处于待定状态。自动控制过程通过单片机原理实现，通过对单片机编程、调试和仿真确保可行性。折叠在箱体1底部的行走机构2中的驱动单元接受到控制部的动作命令后，通过电机驱动驱动支臂单元21中的第一支臂211和第二支臂212，使之展开从而抬升箱体1，滑轮11离开地面后，驱动单元通过电机驱动驱动两个支臂211交叉前进，从而让箱体1实现上下阶梯的功能。实施例作用与效果根据本实施例的智能行李箱，由于采用了包括人体红外传感器和距离红外传感器的感应部，可以自行采集人体腿部动作信息以及阶梯位置信息，提高了本实施例的智能行李箱工作的准确性和智能性；由于采用了控制部根据感应部提供的信息智能控制行走机构，从而实现智能行李箱自行上下阶梯功能，解决了人们上下阶梯搬笨重行李吃力的情况，提供了一种轻松携带行李箱的生活方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能行李箱，用于自动上下阶梯，其特征在于，具有：箱体；行走机构，设置在所述箱体的底部，包括可折叠的支臂单元以及驱动该支臂单元的驱动单元；感应部，设置在所述箱体上，用于采集人体腿部上下阶梯动作信息和所述箱体与阶梯之间的位置信息；控制部，设置在所述箱体内，包括中央处理器分别连接所述感应部与所述行走机构，用于接收所述感应部传来的感应信息并根据该感应信息对所述行走机构进行控制实现上下阶梯动作；以及电池组，设置于所述箱体内，分别连接所述行走机构、所述感应部、所述控制部并对其进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能行李箱，用于自动上下阶梯，其特征在于，具有：箱体；行走机构，设置在所述箱体的底部，包括可折叠的支臂单元以及驱动该支臂单元的驱动单元；感应部，设置在所述箱体上，用于采集人体腿部上下阶梯动作信息和所述箱体与阶梯之间的位置信息；控制部，设置在所述箱体内，包括中央处理器分别连接所述感应部与所述行走机构，用于接收所述感应部传来的感应信息并根据该感应信息对所述行走机构进行控制实现上下阶梯动作；以及电池组，设置于所述箱体内，分别连接所述行走机构、所述感应部、所述控制部并对其进行供电。2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：其中，所述箱体的底端角部安装有多个滑轮，所述行走机构设置于所述箱体的底端中部。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪，孙晓霞，赵新未，焦新兵，梁宝健，秦凌博，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31