The invention belongs to the field of radar signal and data processing, the high dynamic range and velocity deviation of real time estimation problems are under fuzzy condition, proposes an estimation method based on high dynamic deviation online cross fuzzy interval judgment. In the research on this problem, first of all, the distance difference method to obtain the target radial velocity at different moment estimation; secondly, the mutation judgment of radial velocity on the adjacent time, find out the radial velocity cross fuzzy interval estimation, and can compensate for it; then, median filter is used to estimate the multiple the radial velocity compensation, in order to obtain the solution of fuzzy speed measurement; finally, using fuzzy velocity solution are estimated on-line measurement of high dynamic distance delay deviation. This method can effectively solve the problem of high dynamic deviation estimation under the condition of ambiguity in ranging and velocity measurement, and has better effect when the target motion is across the blur interval.
【技术实现步骤摘要】
测距测速均模糊条件下基于跨模糊区间判决的高动态偏差在线估计方法
本专利技术涉及雷达信号和数据处理领域,用于解决测距测速均模糊条件下的高动态偏差实时估计问题。
技术介绍
在对临近空间高超声速目标预警探测的研究中,LFM信号以其大时宽带宽积的优势,被当前雷达系统广泛选用。然而,在采用LFM信号对临近空间目标预警探测的研究中,由于距离-速度耦合的原因,雷达量测会存在一定的动态偏差。该偏差在目标径向速度较小时,通常可以不做考虑,但是,当目标具有较大的径向速度时,却会严重影响雷达对目标的检测和跟踪性能。为此,如何实现对高动态偏差的估计是当前急需解决的一个关键问题。在对高动态偏差估计的研究中,现有文献大都建立在雷达量测不模糊的假设下,而对临近空间高超声速目标探测中所面临的测距、测速模糊问题却并没有充分考虑。一方面,在雷达测距模糊的条件下,不同回波的返回时刻无法有效鉴别,进而雷达无法锁定目标的具体位置信息;另一方面,在雷达测速模糊的条件下,又会由于频谱重叠现象而造成速度量测的混淆,进而无法获得目标的有效速度信息。特别是,在目标跨模糊区间运动的条件下,雷达测距+测速模糊的复合影响,将对高动态偏差的估计和补偿产生重要的影响。但是,该方面的研究在现有文献中却并为被见到。因此,本专利技术提出一种测距、测速均模糊条件下的高动态偏差在线估计方法,以重点解决目标运动跨模糊区间时的高动态偏差估计难题。
技术实现思路
针对测距、测速均模糊条件下的高动态偏差估计难题,提出一种基于跨模糊区间判决的高动态偏差在线估计方法。首先,利用距离差分的方法,获得不同时刻的目标径向速度估计;其次,对相邻时刻的 ...
【技术保护点】
测距测速均模糊条件下基于跨模糊区间判决的高动态偏差在线估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在测距、测速均模糊的条件下,利用距离差分的方法获得多个时刻的目标径向速度估计;步骤2:在获得多个时刻径向速度估计的基础上,对目标运动是否跨模糊区间的情况进行判决,并在此基础上对跨模糊区间的径向速度估计加以补偿;步骤3:在对跨模糊区间的径向速度估计补偿基础上,利用中值滤波的方法对上述多个时刻的径向速度估计进行平滑处理,以进一步获得目标的速度解模糊量测;步骤4:利用上述速度解模糊量测对高动态的距离时延偏差进行补偿。
【技术特征摘要】
1.测距测速均模糊条件下基于跨模糊区间判决的高动态偏差在线估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在测距、测速均模糊的条件下,利用距离差分的方法获得多个时刻的目标径向速度估计;步骤2:在获得多个时刻径向速度估计的基础上,对目标运动是否跨模糊区间的情况进行判决,并在此基础上对跨模糊区间的径向速度估计加以补偿;步骤3:在对跨模糊区间的径向速度估计补偿基础上,利用中值滤波的方法对上述多个时刻的径向速度估计进行平滑处理,以进一步获得目标的速度解模糊量测;步骤4:利用上述速度解模糊量测对高动态的距离时延偏差进行补偿。2.根据权利要求1所述的高动态偏差在线估计方法,其特征在于,步骤1具体采用如下方法:考虑到目标运动不跨模糊区间时满足其中,r(k)为目标模糊量测,R(k)为目标不模糊量测;则利用距离差分的方法,目标在多个时刻的径向速度估计可表示为其中,T是采样间隔,m是时刻个数。3.根据权利要求1所述的高动态偏差在线估计方法,其特征在于,步骤2具体采用如下方法:考虑到目标径向速度估计在跨与不跨模糊区间时,分别满足其中,Rmax为最大不模糊距离,则可构建统计判决量
【专利技术属性】
技术研发人员:王国宏,张翔宇,黄婧丽,李岳峰,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军航空工程学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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