一种穿刺导向装置的使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿刺导向装置的使用方法，包括如下步骤：首先对患者手术部位进行定位；然后用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；然后通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；然后按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；然后调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。本发明专利技术实现穿刺手术导向，准确可靠，使用简便。

Method for using puncture guiding device

The invention discloses a use method of puncture guiding device, comprising the following steps: firstly, the localization of patients with surgical site; then the patients'surgical site was scanned by CT, connect puncture point and the target point in the operation of CT imaging in the puncture path and the depth of the puncture angle; then puncture path and the sagittal line by CT system the calculation in the coronal plane projection angle, the angle between puncture path and coronary line in the sagittal plane projection angle; then according to the projection angle angle, projection angle angle adjusting device of laser light beam guiding direction of puncture and puncture path direction; and then adjust the puncture guiding device, the laser light beam pointing to the point of puncture surgery in the follow-up; guide, ensure the needle straight and the needle tail always located in the laser light beam line. The invention has the advantages of accurate and reliable operation and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺导向装置的使用方法
本专利技术涉及一种用于对手术穿刺进行辅助导向的方法。
技术介绍
对穿刺手术进行准确导向一直是临床上的一个难题。例如，临床上行卵圆孔穿刺三叉神经节的传统方法为哈特尔(Hartel)穿刺法：病人平卧位，在面部确定三点(如图1至图5所示)：A点为病人口角外约2.5-3.0cm处，为穿刺点；B点为患侧瞳孔正中位置；C点为患者外耳道前2.5-3.0cm处，也是颧弓中点位置。此方法借助人体的解剖标志点进行定位，对解剖存在差异的病人准确度差，易导致穿刺失败，并容易造成并发症。同时，对于操作不熟练的术者，经常需要在CT引导下反复扫描，调整穿刺方向才能进入卵圆孔，导致面部组织过度损伤，病人过多接触射线，手术时间延长。为了提高穿刺的准确性，申请号为201410584860.4的中国专利申请公开了“一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法”，该专利申请公开的穿刺方法利用三叉神经导航穿刺导航模板实现哈特尔穿刺法的定位导向。但是，由于病人面部各器官的位置尺寸及间隔尺寸均存在差异，因此，采用模板进行穿刺定位导向存在准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种穿刺导向装置的使用方法，克服现有技术存在的穿刺定位导向准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：SP1、对患者手术部位进行定位；SP2、用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；SP3、通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；SP4、按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；SP5、调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；SP6、在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。在本专利技术的穿刺导向装置的使用方法中，所述穿刺导向装置，包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体；该激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在该竖立转动调节机构的转动臂上；该水平转动调节机构和竖立转动调节机构直接或间接连接在该激光灯位置调节装置上，用于调节所述激光灯的方向；通过调节该水平转动调节机构和竖立转动调节机构，保证该激光灯发出的激光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向；该激光灯位置调节装置设置在该底座上，用于调节所述激光灯与患者穿刺点的相对位置；通过调节该激光灯位置调节装置，保证所述激光灯发出的激光束接触患者穿刺点。在本专利技术的穿刺导向装置的使用方法中，所述穿刺导向装置设置于手术台的台体上，该穿刺导向装置的底座长度方向与所述手术台台体的长度方向一致；或所述穿刺导向装置的底座为所述手术台台体。实施本专利技术的一种穿刺导向装置的使用方法，与现有技术比较，其有益效果是：1.本专利技术利用CT引导下三维重建图获取穿刺角度，精确定位手术点，可达到一次穿刺成功，极大提高穿刺的精准度，减少并发症发生率，缩短手术时间，降低手术难度，减轻病人组织损伤；2.定位装置远离手术区域，凭借激光线到达术野引导穿刺，方便实用，能够充分保证手术野的无菌要求；3.除了对手术部位身体设置固定装置外，无其他装置，提高病人的舒适程度，有利于缓解紧张情绪；4.对存在解剖变异的病人可以达到精准定位，消除了病人解剖变异对手术准确性的影响；5.病人只接受一次CT扫描，极大地降低射线暴露；6.采用激光线引导，可以达到随着穿刺方向实时引导，这种实时引导目前在临床上通常由C臂机完成，术者术中只能暴露在X射线下操作，本方法通过CT定位后激光线引导则能够避免术中在射线下操作，保护了术者的安全；7.本专利技术除适用于颅底卵圆孔穿刺三叉神经手术外，也适用于其他通过CT定位进行导向的穿刺手术。附图说明图1是在人体头部解剖主视图中示出哈特尔穿刺法穿刺点的示意图。图2是哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。图3是哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。图4是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。图5是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。图6是本专利技术穿刺导向方法中穿刺导向装置一种实施例的立体图。图7是图6中I部放大图。图8是图6中II部放大图。图9是本专利技术穿刺导向方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术的穿刺导向方法中使用的穿刺导向装置的一种实施例如图6至图8所示，该穿刺导向装置包括底座1、固定装置、激光灯13、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置。固定装置设置在底座1的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体，如头部等。如图6所示，在本实施例中，固定装置采用如下结构：固定装置包括固定圈2、呈发射状间隔设置在固定圈2上的固定足机构。固定圈呈圆弧状、两端与底座1连接。可以采用在底座1上设置安装槽9，固定圈下端与安装槽9插接配合的连接结构，也可以采用在底座上设置沉孔，固定圈下端设置与沉孔适配的安装折边，沉孔内设置通孔或螺纹孔，用螺栓将固定圈下端与底座连接在一起等连接结构。在本实施例中，为了能够调整固定圈与底座的相对角度，更好地满足对病人手术部位身体的固定，固定圈采用如下结构：固定圈包括设置固定足机构的上部、与底座1连接的下部和旋转定位机构，上部与下部通过该旋转定位机构转动连接，该旋转定位机构采用：将螺栓设置在上部或下部的连接端，对应在未设置螺栓的上部或下部连接端设置连接通孔，将该螺栓穿过该连接通孔与带螺母的手柄连接。该旋转定位机构也可采用带螺杆的手柄3和螺母，该手柄的螺杆穿过该上部与该下部的配合连接孔与该螺母连接的连接结构。在其他实施例中，固定圈不设置上述旋转调节机构，直接将设置固定足机构的圈体的两端与底座连接，也能够实现本专利技术目的。固定足机构采用如下结构：固定足机构包括带旋转手柄的螺杆5、设置在螺杆5前端与病人待固定身体部位(如头部等)接触的头部固定垫4(通常采用柔性结构)，螺杆5与固定圈2螺纹连接，通过旋转螺栓5使头部固定垫4与病人待固定身体部位接触并固定身体部位。在其他实施例中，固定足机构可以采用其他结构，例如，固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性垫、设置在固定圈2与固定足之间的受压弹簧，通过受压弹簧将固定足前端的柔性垫与病人待固定身体部位接触并固定身体部位；拉动固定足的后端，使固定足压缩受压弹簧，使固定足前端的柔性垫离开病人身体。在其他实施例中，固定装置可采用其他结构，例如，固定装置采用对称设置在底座上的弹性滑动块，通过弹性滑动块的弹性夹紧力将病人待固定身体部位夹紧固定。激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在竖立转动调节机构的转动臂上。通过水平转动调节机构和竖立转动调节机构，将激光灯发出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：SP1、对患者手术部位进行定位；SP2、用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；SP3、通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；SP4、按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；SP5、调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；SP6、在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：SP1、对患者手术部位进行定位；SP2、用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；SP3、通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；SP4、按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；SP5、调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；SP6、在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。2.如权利要求1所述的穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，所述穿刺导向装置，包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉娥，杜玉敏，
申请(专利权)人：任玉娥，
类型：发明
国别省市：河北,13