The utility model discloses a tooling automatic replacement device comprises a fixing base, tooling bracket and quick change device, wherein the fixed base is arranged on the ground, the tooling bracket is arranged on the fixed base, quick change device for loading at the top of the tooling bracket; the fixed seat is provided with a cylinder the drive sprocket and chain structure of double action, driving the tooling bracket quickly entering and exit, the tooling bracket has two stations; the quick change device comprises a cylinder two and automatic quick change disk, cylinder two drive automatic quick change disc automatic locking and release. The utility model adopts a cylinder driven sprocket wheel, a double action translational form of the chain and an automatic fast changing device, wherein, the changing process of the end pickup can be finished automatically through programming without manual operation, and the utility model is innovative. The utility model has the advantages of compact structure, small footprint, easy to maintain, not by the punch line of the entire line of sound insulation and protection restrictions; and tooling replacement process of short time, high efficiency, improve the economic efficiency of enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种端拾器自动更换装置
本技术涉及一种端拾器自动更换装置,特别涉及一种机器人冲压线的端拾器自动更换装置。
技术介绍
随着机器人冲压线自动化程度的提高,要求端拾器实现自动更换,以缩短换模时间,减轻工人的劳动强度,提高生产安全性。目前端拾器的自动更换方式主要有两种:一种是固定支架结构,即机器人从围栏上方将端拾器移出围栏外进行更换,这种更换方式不能适用于整线隔音防护的冲压线,而且端拾器固定支架外形尺寸较大,占用空间大;另一种是将移动小车开到生产线内,进行端拾器的更换,更换完成后再将移动小车开出线外,这种方式需要在基础上铺设移动小车导轨,施工复杂,成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种适用性强、工作效率高、制作成本低、维护方便的端拾器自动更换装置。为解决这一技术问题,本技术提供了一种端拾器自动更换装置,包括固定底座、端拾器支架和快换装置,所述固定底座安装在地面上,端拾器支架设置在固定底座上,快换装置装载在端拾器支架的顶端;所述固定底座设有气缸驱动链轮、链条的双动结构、驱动端拾器支架快速开进和退出,端拾器支架有双工位;所述快换装置包括气缸二和自动快换盘,气缸二驱动自动快换盘的自动锁紧和脱开。所述固定底座1包括框架、气缸一、链轮驱动装置、导向装置和限位装置,所述框架由底板、顶板及两端的立板组合而成,气缸一通过支架与底板固定,气缸一的活塞杆通过支耳与链轮支架连接,所述链轮支架上装有移动链轮一和移动链轮二各2件,移动链轮一和移动链轮二可随气缸一的活塞杆伸缩进行正反转;所述链轮驱动装置包括装在气缸一活塞杆前端的移动链轮一和移动链轮二 ...
【技术保护点】
一种端拾器自动更换装置,其特征在于:包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快换装置(3),所述固定底座(1)安装在地面上,端拾器支架(2)设置在固定底座(1)上,快换装置(3)装载在端拾器支架(2)的顶端;所述固定底座(1)设有气缸驱动链轮、链条的双动结构,驱动端拾器支架(2)快速开进和退出,端拾器支架(2)有双工位;所述快换装置(3)包括气缸二(26)和自动快换盘(28),气缸二(26)驱动自动快换盘(28)的自动锁紧和脱开。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器自动更换装置,其特征在于:包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快换装置(3),所述固定底座(1)安装在地面上,端拾器支架(2)设置在固定底座(1)上,快换装置(3)装载在端拾器支架(2)的顶端;所述固定底座(1)设有气缸驱动链轮、链条的双动结构,驱动端拾器支架(2)快速开进和退出,端拾器支架(2)有双工位;所述快换装置(3)包括气缸二(26)和自动快换盘(28),气缸二(26)驱动自动快换盘(28)的自动锁紧和脱开。2.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置,其特征在于:所述固定底座(1)包括框架、气缸一(10)、链轮驱动装置、导向装置和限位装置(4),所述框架由底板(8)、顶板(5)及两端的立板()6组合而成,气缸一(10)通过支架与底板(8)固定,气缸一(10)的活塞杆通过支耳(20)与链轮支架(21)连接,所述链轮支架(21)上装有移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件,移动链轮一(16)和移动链轮二(17)可随气缸一(10)的活塞杆伸缩进行正反转;所述链轮驱动装置包括装在气缸一(10)活塞杆前端的移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件、安装在两端立板(6)侧面的固定链轮一(15)和固定链轮二(18)各2件、及环绕这四对链轮的链条一(9)和链条二(12),所述链条一(9)和链条二(12)均为开口式,一端与端拾器支架(2)连接,另一端通过左连接块(7)和右连接块(13)固定在固定底座(1)上;所述导向装置包括安装在底板(8)上的一条下直线导轨(11)和安装在顶板(5)上的两条上直线导轨(14),链轮支架(21)设置在下直线导轨(11)上通过下直线导轨(11)平移时的导向,端拾器支架(2)设置于上直线导轨(14)上通过上直线导轨(14)平移时的导向;所述限位装置(4)是指安装在顶板(5)两端用于端拾器支架(2)的定位和缓冲。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志刚,赵昕颢,闫续范,江静,
申请(专利权)人:济南二机床集团有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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