The utility model relates to the sorting field of an integrated circuit, in particular to a rotary reversing device of an integrated circuit. An integrated circuit includes: a rotary reversing device is provided with a material feeding channel is provided with a track, the track material discharging channel, rotary reversing mechanism, rotating drive mechanism is the origin of test kit; including rotary reversing mechanism: with two end plate, the base and the roof frame, and connected with the end plate the shaft is arranged on the upper end and the lower end surface, the arc is connected with the base under the stopper, the lower end is provided with a circular arc surface and the upper end is connected with the roof on the stopper, reversing block connected with the rotating shaft; end feeding track located under the stopper stopper on one end and one end of the end of the rail material; in the block between the block and the other end stopper on the other end; the opposite ends of reversing block are respectively provided with a holding hole. The integrated circuit rotary reversing device has high commutation accuracy and is not easy to be damaged by an integrated circuit.
【技术实现步骤摘要】
集成电路旋转换向装置
本技术涉及集成电路分选领域,尤其是一种集成电路旋转换向装置。
技术介绍
集成电路分选机是用于对集成电路产品进行性能测试的设备;集成电路测试时管脚朝上,为了实现集成电路测试后进行编带,需要对集成电路翻面,使管脚朝下;目前的换向机构存在换向精度较低且集成电路易产生损伤的不足;因此,设计一种换向精度较高且集成电路不易产生损伤的集成电路旋转换向装置,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前的换向机构存在换向精度较低且集成电路易产生损伤的不足,提供一种换向精度较高且集成电路不易产生损伤的集成电路旋转换向装置。本技术的具体技术方案是:一种集成电路旋转换向装置,包括:设有入料通道的入料轨道,设有出料通道的出料轨道;所述的集成电路旋转换向装置还包括:旋转换向机构,设有原点检测组件的旋转驱动机构;旋转换向机构包括:设有两个端板、底座和顶板的机座,与端板枢接的转轴,上端设有与转轴同轴的圆弧面且下端与底座连接的下挡料块,下端设有与转轴同轴的圆弧面且上端与顶板连接的上挡料块,与转轴连接的换向块;入料轨道的一端位于下挡料块一端和上挡料块一端之间;出料轨道的一端位于下挡料块另一端和上挡料块另一端之间;换向块的相对两端各设有一个容置沉孔;初始状态时,入料通道与一个容置沉孔相对;出料通道与另一个容置沉孔相对。所述的集成电路旋转换向装置由控制器控制,原点检测组件和旋转驱动机构分别与控制器通信连接;集成电路旋转换向装置使用时,底座斜装,入料通道的出口端高于出料通道的进口端;旋转驱动机构经转轴带动换向块转动,原点检测组件检测确定换向块的位置原点;在重力作用下 ...
【技术保护点】
一种集成电路旋转换向装置,包括:设有入料通道的入料轨道,设有出料通道的出料轨道;其特征是,所述的集成电路旋转换向装置还包括:旋转换向机构,设有原点检测组件的旋转驱动机构;旋转换向机构包括:设有两个端板、底座和顶板的机座,与端板枢接的转轴,上端设有与转轴同轴的圆弧面且下端与底座连接的下挡料块,下端设有与转轴同轴的圆弧面且上端与顶板连接的上挡料块,与转轴连接的换向块;入料轨道的一端位于下挡料块一端和上挡料块一端之间;出料轨道的一端位于下挡料块另一端和上挡料块另一端之间;换向块的相对两端各设有一个容置沉孔;初始状态时,入料通道与一个容置沉孔相对;出料通道与另一个容置沉孔相对。
【技术特征摘要】
1.一种集成电路旋转换向装置,包括:设有入料通道的入料轨道,设有出料通道的出料轨道;其特征是,所述的集成电路旋转换向装置还包括:旋转换向机构,设有原点检测组件的旋转驱动机构;旋转换向机构包括:设有两个端板、底座和顶板的机座,与端板枢接的转轴,上端设有与转轴同轴的圆弧面且下端与底座连接的下挡料块,下端设有与转轴同轴的圆弧面且上端与顶板连接的上挡料块,与转轴连接的换向块;入料轨道的一端位于下挡料块一端和上挡料块一端之间;出料轨道的一端位于下挡料块另一端和上挡料块另一端之间;换向块的相对两端各设有一个容置沉孔;初始状态时,入料通道与一个容置沉孔相对;出料通道与另一个容置沉孔相对。2.根据权利要求1所述的集成电路旋转换向装置,其特征是:所述的旋转驱动机构包括:与底座连接的双出轴伺服电机,与双出轴伺服电机的输出前轴连接的联轴器;联轴器的另一端与转轴的一端连接;原点检测组件包括:与双出轴伺服电机的输出后轴连接的原点检测盘,与机座连接的原点检测传感器;原点检测盘侧围设有分别与原点检测盘两端贯通的原点检测槽。3.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新,舒星星,韩笑,
申请(专利权)人:杭州长川科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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