一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架和一电气控制装置，所述抓捕器机架固定在输送机机架上，位于相邻的输送机上托辊和输送机下托辊之间，电气控制装置安装在抓捕器机架附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架外侧装有配重杆，配重杆与主轴相连，可带动主轴旋转，所述抓捕器机架下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面，抓捕框架下端为下旋转抓捕面，配重杆一端通过电磁解锁器连接有一锁块，所述锁块固定安装在输送机机架上。本发明专利技术能可靠地识别断带故障，对输送带断带实施快速地同步抓捕。

Belt breaking protector for self-adaptive full automatic belt conveyor

The invention discloses an adaptive automatic belt conveyor belt breakage protection device, including a frame grabber and electrical control device, wherein the frame grabber is fixed on a frame of the conveyor, the conveyor is located adjacent to the upper supporting roller and the lower roller conveyor, electric control device installed in the vicinity of protector for frame. Signal acquisition encoder is fixed on a frame of the conveyor, the conveyor belt and the wheel speed close contact surface; the outside of the catcher frame is equipped with a counterweight pole, the counterweight rod connected with the main shaft, can drive the rotation of the spindle, the catcher of the lower end of the frame is provided with a frame capture, capture frame is fixed on the main shaft, the upper end frame capture for the rotation of arrest, arrest under arrest for lower end of the frame rotating surface, counterweight rod is connected with a lock block through the electromagnetic unlocking device, the lock block is fixed Fit on the conveyor frame. The invention can reliably identify the fault of the belt, and rapidly and synchronously capture the broken belt of the conveyer belt.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置
本专利技术涉及带式输送机安全保护
，具体涉及一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置。
技术介绍
目前，带式输送机作为散状物料和块状物料的主要输送设备，被广泛应用于矿山、冶金、化工、轻工、煤炭、港口等诸多领域，然而，在运行过程中，输送带一旦发生断带下滑或因逆止器失效造成逆转事故，就会摧毁输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间的停产和重大的经济损失，甚至造成人员伤亡。因此，输送带输送机的安全保护设施是煤矿安全条例中重要的一环。近年来，在国内外出现了机械式、液压式等断带保护装置或技术，但从实际使用角度来看，远不能满足现场使用的要求，存在体积庞大、可靠性低、成本高等问题，具体的有以下缺陷：1.保护装置的传动部件较多，尘土和物料很容易阻滞活动部件的运动，其中某些技术方案中的传动机构相当复杂，甚至包括很多电器和液压部件，无形中降低了保护装置的可靠性。2.保护装置的设计时缺乏必要的考虑，从而造成保护装置的安装、调整及维护的工程量和难度较大，从而很难保证保护装置的良好工作状态和保护动作的可靠性。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。3.保护装置依靠断带产生的逆向运行带来的运动来触发动作，然而由于运行环境的复杂性导致出现输送带速度变化、局部张力消失、下垂位移增大等情况，从而容易引起保护装置发生误动作，影响生产。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，能可靠地识别断带故障，对输送带断带实施快速地同步抓捕。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架和一电气控制装置，所述抓捕器机架固定在输送机机架上，位于相邻的输送机上托辊和输送机下托辊之间，电气控制装置安装在抓捕器机架附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架外侧装有配重杆，配重杆与主轴相连，可带动主轴旋转，所述抓捕器机架下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面，抓捕框架下端为下旋转抓捕面，配重杆一端通过电磁解锁器连接有一锁块，所述锁块固定安装在输送机机架上。优选地，所述电气控制装置的输入端与编码器相连，输出端与电磁解锁器、抓捕框架相连。优选地，所述输送机上托辊上安装有上输送带，所述下输送机下托辊上安装有回程输送带。本专利技术具有以下有益效果：1.实时的在线信号采集系统，使信号的采集更加准确、可靠、避免了误动作的产生。2.报警以及与输送机的联锁功能，准确反应设备的运行状态，大大降低设备故障的发生率。3.通过强大的中间制动机构，实现对下滑输送带实施制动，从而保证制动的可靠性、安全性、可行性。4.多台抓捕器可以共用一套控制系统，经济实惠，同时抓捕。5.电动触发，响应速度快，性价比高。6.整体机架采用组合式设计，通过高强度螺栓连接而成，井下安装与运输灵活、方便。附图说明图1为本专利技术实施例一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置的结构主视图。图2为本专利技术实施例一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置的结构左视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图2所示，本专利技术实施例提供了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架1和一电气控制装置，所述抓捕器机架1固定在输送机机架11上，位于相邻的输送机上托辊12和输送机下托辊13之间，电气控制装置安装在抓捕器机架1附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架11上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架1外侧装有配重杆8，配重杆8与主轴6相连，可带动主轴6旋转，所述抓捕器机架1下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴6上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面2，抓捕框架下端为下旋转抓捕面3，配重杆8一端通过电磁解锁器5连接有一锁块4，所述锁块4固定安装在输送机机架1上，配重杆自身重力，旋转抓捕框架，使抓捕面带动皮带靠近抓捕器机架，夹住皮带，产生摩擦力制动。所述电气控制装置的输入端与编码器相连，输出端与电磁解锁器5、抓捕框架相连。所述输送机上托辊12上安装有上输送带9，所述下输送机下托辊13上安装有回程输送带10。还包括一下浮动梁7，用于支撑输送机下托辊，安装于断带保护装置下方的机架上，可以上下调整位置，变换高度，所以称之为浮动梁。本具体实施工作时编码器对输送带的运行状态进行监测，并将检测信号传输到电气控制系统。电气控制系统内的控制箱不间断的将传输来的信号进行比对、判断。输送机一旦发生断带，输送带运行方向与其正常运行的方向恰好相反，在此状态下编码器不断采集脉冲信号向控制箱传输，当输送带下滑至程序设定的动作距离时，控制箱则判断为断带发生，于是控制箱发出电信号指令，切断输送机的动力电源，启动电磁解锁器，解除锁块对保护机构的锁定；增力增速机构由配重杆和中间制动机构组成，在重力作用下，配重杆带动中间制动机构，绕主轴旋转，将输送带夹在中间制动机构和上下抓捕面之间，依靠制动机构与输送带强大的摩擦制动力，对断带后的下滑输送带实施制动，可靠地将下滑的输送带停止下来，从而减少发生断带现象造成的经济损失与社会影响；以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架(1)和一电气控制装置，其特征在于，所述抓捕器机架(1)固定在输送机机架(11)上，位于相邻的输送机上托辊(12)和输送机下托辊(13)之间，电气控制装置安装在抓捕器机架(1)附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架(11)上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架(1)下端安装有一抓捕杆，抓捕杆上端设有上旋转抓捕面(2)，所述抓捕器机架(1)外侧装有配重杆(8)，配重杆(8)与主轴(6)相连，可带动主轴(6)旋转，所述抓捕器机架(1)下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴(6)上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面(2)，抓捕框架下端为下旋转抓捕面(3)，配重杆(8)一端通过电磁解锁器(5)连接有一锁块(4)，所述锁块(4)固定安装在输送机机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架(1)和一电气控制装置，其特征在于，所述抓捕器机架(1)固定在输送机机架(11)上，位于相邻的输送机上托辊(12)和输送机下托辊(13)之间，电气控制装置安装在抓捕器机架(1)附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架(11)上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架(1)下端安装有一抓捕杆，抓捕杆上端设有上旋转抓捕面(2)，所述抓捕器机架(1)外侧装有配重杆(8)，配重杆(8)与主轴(6)相连，可带动主轴(6)旋转，所述抓捕器机架(1)下端安装有一抓捕框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：史志远，朱真才，史云博，彭玉兴，徐志杨，陈杰，罗毅，姚源，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32