充电器PCBA板自动盖章装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种充电器PCBA板自动盖章装置，包括在PLC控制系统下协调工作的自动输送装置、止停放行机构、若干组盖章组件、与盖章组件一一对应设置且可带动盖章组件在Z方向往复运动的若干组Z向移动系统、初始位置感应组件、支架，还包括可带动盖章组件由初始位置移动至需盖章位置、且在盖章结束后带动盖章组件回到初始位置的XY移动系统。所述充电器PCBA板自动盖章装置能够在自动输送装置上直接进行盖章，不需要额外转移PCBA板，同时若干组在Z方向可独立运动的盖章组件可以针对多连板上的每一个不良品分别进行准确盖章，提高生产效率、减少人力成本的同时确保盖章质量稳定统一。

Automatic sealing device for charger PCBA board

Automatic sealing device of the utility model discloses a PCBA charger plate, including automatic feeding device, coordinate the work in the PLC control system of the stop release mechanism, several groups of seal components, and seal components corresponding to set and can drive the seal component to the mobile system, the initial position sensing component, support in several groups of Z reciprocating motion Z the direction of the drive assembly also includes seal from the initial position to move to the position to be sealed and sealed after the drive XY mobile system seal assembly to return to the initial position. The device can automatic conveying device directly by the automatic seal of the charger PCBA board, PCBA board does not require additional transfer at the same time, several groups in Z direction can be sealed components independent movement to the connecting plate of each one of the defective products were accurate and sealed, improve production efficiency and reduce the labor costs to ensure stable and uniform quality seal.

【技术实现步骤摘要】
充电器PCBA板自动盖章装置
本技术涉及充电器自动生产加工设备，尤其是一种充电器PCBA板自动盖章装置。
技术介绍
充电器的生产过程中，PCBA板通常为多连板，即每一块PCBA板上具有若干个相同的电子元器件单元，各个单元的电子元器件测试出的结果不同，需要将电性能不良的电子元器件进行标识、区分，后续单独对此电子元器件进行修板，现有技术中，需要人工将每一块PCBA板的测试结果打印出来后，再由人工对应的不良品电子元器件单元进行标识盖章，而人工操作劳动强度大、生产效率低，同时容易出现人为的错标或漏标，错标会造成正常品的浪费，而一旦漏标则不良品元器件无法追踪，影响整个充电器的产品质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种节省人力、节约成本、提高生产效率及保证不良品标识准确形的充电器PCBA板自动盖章装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种充电器PCBA板自动盖章装置，包括在PLC控制系统下协调工作的自动输送装置、止停放行机构、若干组盖章组件、与盖章组件一一对应设置且可带动盖章组件在Z方向往复运动的若干组Z向移动系统、初始位置感应组件、支架，还包括可带动盖章组件由初始位置移动至需盖章位置、且在盖章结束后带动盖章组件回到初始位置的XY移动系统；使在自动输送装置上运行到预定位置处的未盖章的PCBA板停止运动、且使盖章后的PCBA板随自动输送装置运行的止停放行机构设置在自动输送装置两侧之间；带有不良品章的盖章组件对应止停放行机构设置于自动输送装置的上方；XY移动系统设置于支架上，其上设置若干组Z向移动系统，盖章组件固定在Z向移动系统的底部。优选地，所述自动输送装置包括宽度可调整的导轨，导轨的两个内侧壁上对称设置传送带；所述止停放行机构设置于两条传送带之间，包括位置低于传送带下表面的第一感应器，还包括在第一感应器感应到未盖章的PCBA板时上升、阻止传送带上的PCBA板运动，在盖章组件完成PCBA板盖章时下降可容盖章后PCBA板随传送带同步运动的阻挡器。更优选地，所述XY移动系统包括带动盖章组件及Z向移动系统在X方向移动的X轴直线单元以及带动盖章组件及Z向移动系统在Y方向移动的Y轴直线单元，所述Y轴直线单元固定在X轴直线单元，可随X轴直线单元在X方向同步运动。进一步地，所述X轴直线单元包括沿X方向设置在支架上的X向固定板，X向固定板的内壁上设有可在X方向左右运动的皮带，第一移动块随皮带同步运动的连接在皮带上；更进一步地，所述Y轴直线单元包括沿Y方向垂直固定在第一移动块上的水平支杆，水平支杆上套设若干个Y方向上位置可调整的第二移动块，所述Z向移动系统固定第二移动块上。更加优选地，所述初始位置感应组件包括固定在感应器固定板上的U形感应器以及感应器遮挡片，感应器固定板固定在X向固定板上，感应器遮挡片随第一移动块X方向同步运动地固定在第一移动块上，感应器遮挡片的竖边悬空设置、且其运行轨迹可穿过U形感应器。所述Z向移动系统包括固定在第二移动块上、随第二移动块同步运动的Z向固定板，第一直线气缸固定于Z向固定板上，它的第一气缸杆竖直向下设置，第一气缸杆的下端连接有随第一气缸杆同步上下运动的盖章组件。所述第一气缸杆的下端连接纵截面为“C”形的C形板，C形板的底面上开有若干个定位杆通孔，不良品章固定块通过若干个中空的弹性件连接在底面的下表面，弹性件竖直的空腔内设有一端固定在不良品章固定块上表面的定位杆，定位杆可活动的对应插入所述定位杆通孔，不良品章连接于不良品章固定块的下方。所述第一感应器为光电感应器，所述阻挡器为第二直线气缸。与现有技术相比，本技术充电器PCBA板自动盖章装置具有以下有益效果：所述充电器PCBA板自动盖章装置能够在自动输送装置上直接进行盖章，不需要额外转移PCBA板，同时若干组在Z方向可独立运动的盖章组件可以针对多连板上的每一个不良品分别进行准确盖章，极大的缩短了生产节拍，提高生产效率；整个流程采用自动化，减少人力成本的同时确保盖章质量稳定统一。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地解释。图1是实施例充电器PCBA板自动盖章装置整体示意图一图2是实施例充电器PCBA板自动盖章装置整体示意图二图3是实施例初始位置感应组件示意图图4是实施例盖章组件及Z向移动系统示意图具体实施方式为描述方便，本实施例中，将自动输送装置1传输PCBA板的方向(纵向)定义为X方向，自动输送装置1的横向方向定义为Y方向，垂直X方向、Y方向组成的平面的方向定义为Z方向，所有设置在自动输送装置1上下左右、用来支撑或固定充电器PCBA板自动盖章装置上部件的支架统称为支架9。盖章工序前设有检测工序，对待盖章的PCBA板进行自动检测，所得数据由电脑全自动采集控制并运算，将得出的检测结果由PCI转接板以IO的形式转给PLC控制系统，所述PLC控制系统据此得到待盖章的PCBA板上不良元器件位置。所述初始位置是指盖章组件3盖章前在XY平面上等待待盖章的PCBA板时所处的固定位置，充电器PCBA板自动盖章装置在PLC控制系统的指令下进行盖章作业，待完成整块PCBA板上需盖章的电子元器件组件盖章后，盖章组件3重新退回到初始位置等待为下一块PCBA板盖章。如图1～图4所示，一种充电器PCBA板自动盖章装置，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置1、止停放行机构2、若干组盖章组件3、可带动盖章组件3在Z方向移动的若干组Z向移动系统5、初始位置感应组件6、可带动盖章组件3及Z向移动系统5在X方向、Y方向往复运动的XY移动系统4、以及支架9，所述Z向移动系统5与盖章组件3一一对应。自动输送装置1用来运输PCBA板；包括宽度可调整的导轨11，导轨11的两个内侧壁上对称设置传送带12，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带12上，可随传送带同步运动，导轨11的宽度根据需输送的PCBA板的宽度调整，确保其所输送的PCBA板不会掉落、不会损坏。所述止停放行机构2设置在自动输送装置1横向的两侧之间，使在自动输送装置1上运行到预定位置处的未盖章的PCBA板停止运动，且使盖章后的PCBA板随自动输送装置1运行到下一工序；止停放行机构2设置于两条传送带12之间，包括位置低于传送带12下表面的第一感应器(图中未示出)以及阻挡器22，所述阻挡器22在第一感应器感应到未盖章的PCBA板时上升，阻止传送带上的PCBA板运动，在盖章组件3完成PCBA板盖章时下降可容盖章后PCBA板随传送带同步运动。本实施例中，所述第一感应器为光电感应器，所述阻挡器22为第二直线气缸，第二直线气缸的第二气缸杆向上设置，当光电感应器感应到未盖章的PCBA板通过时，在PLC控制系统控制下，第二气缸杆向上伸出阻挡PCBA板运动，当盖章组件3完成PCBA板盖章时，PLC控制系统发出信号给第二直线气缸，第二气缸杆缩回至低于传送带的下表面，PCBA板可顺利通过，随传送带同步运动。盖章组件3对应止停放行机构2设置于自动输送装置1的上方，为PCBA板上不良元器件盖章；XY移动系统4设置于支架9上，其上设置若干组Z向移动系统5，盖章组件3固定在Z向移动系统5的底部。本实施例中，如图2所示，所述XY移动系统4包括带动盖章组件3及Z向移动系统5在X方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：包括在PLC控制系统下协调工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、若干组盖章组件(3)、与盖章组件(3)一一对应设置且可带动盖章组件(3)在Z方向往复运动的若干组Z向移动系统(5)、初始位置感应组件(6)、支架(9)，还包括可带动盖章组件(3)由初始位置移动至需盖章位置、且在盖章结束后带动盖章组件(3)回到初始位置的XY移动系统(4)；使在自动输送装置(1)上运行到预定位置处的未盖章的PCBA板停止运动、且使盖章后的PCBA板随自动输送装置(1)运行的止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)两侧之间；带有不良品章(31)的盖章组件(3)对应止停放行机构(2)设置于自动输送装置(1)的上方；XY移动系统(4)设置于支架(9)上，其上设置若干组Z向移动系统(5)，盖章组件(3)固定在Z向移动系统(5)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：包括在PLC控制系统下协调工作的自动输送装置(1)、止停放行机构(2)、若干组盖章组件(3)、与盖章组件(3)一一对应设置且可带动盖章组件(3)在Z方向往复运动的若干组Z向移动系统(5)、初始位置感应组件(6)、支架(9)，还包括可带动盖章组件(3)由初始位置移动至需盖章位置、且在盖章结束后带动盖章组件(3)回到初始位置的XY移动系统(4)；使在自动输送装置(1)上运行到预定位置处的未盖章的PCBA板停止运动、且使盖章后的PCBA板随自动输送装置(1)运行的止停放行机构(2)设置在自动输送装置(1)两侧之间；带有不良品章(31)的盖章组件(3)对应止停放行机构(2)设置于自动输送装置(1)的上方；XY移动系统(4)设置于支架(9)上，其上设置若干组Z向移动系统(5)，盖章组件(3)固定在Z向移动系统(5)的底部。2.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述自动输送装置(1)包括宽度可调整的导轨(11)，导轨(11)的两个内侧壁上对称设置传送带(12)；所述止停放行机构(2)设置于两条传送带(12)之间，包括位置低于传送带(12)下表面的第一感应器，还包括在第一感应器感应到未盖章的PCBA板时上升、阻止传送带上的PCBA板运动，在盖章组件(3)完成PCBA板盖章时下降可容盖章后PCBA板随传送带(12)同步运动的阻挡器(22)。3.如权利要求1所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述XY移动系统(4)包括带动盖章组件(3)及Z向移动系统(5)在X方向移动的X轴直线单元(41)以及带动盖章组件(3)及Z向移动系统(5)在Y方向移动的Y轴直线单元(42)，所述Y轴直线单元固定在X轴直线单元(41)，可随X轴直线单元在X方向同步运动。4.如权利要求3所述的充电器PCBA板自动盖章装置，其特征在于：所述X轴直线单元(41)包括沿X方向设置在支架(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，万泽兵，欧阳军，程元，金磊，林礼，
申请(专利权)人：东莞市奥海电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44