全自动进料和出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动进料和出料装置，包括定位架，该装置还包括进料导轨(4)、夹紧装置、顶料装置和出料导轨(8)，其中，所述的定位架顶面具有放置工件的工件定位槽(16)，所述的进料导轨(8)连接在定位架上部的侧面，所述的夹紧装置连接在定位架的一端，定位架的另一端连接有顶料装置，所述的出料导轨(8)与顶料装置连接，所述的夹紧装置与顶料装置连接。采用以上结构后，工件从进料导轨到出料导轨均通过气缸的控制来自动实现，大大提高生产效率，有利于实现自动化生产。

Fully automatic feeding and discharging device

The invention discloses an automatic feeding and discharging device, which comprises a positioning frame, the device also comprises a feeding guide rail (4), a clamping device, lifting device and a material guide (8), wherein, the top surface of the positioning frame and a workpiece positioning groove for holding the workpiece (16). The feeding guide rail (8) in the upper side is connected with the positioning frame, one end of the clamping device is connected with the positioning frame, the positioning frame is connected with the other end of the lifting device, the discharging guide (8) is connected with a lifting device, wherein the clamping device is connected with the top material device. After adopting the structure, the workpiece is automatically realized through the control of the cylinder from the feeding guide rail to the discharging guide rail, and the production efficiency is greatly improved, and the automatic production is realized.

【技术实现步骤摘要】
全自动进料和出料装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体讲是一种适用于尺寸较小零件的钻孔攻丝加工的全自动进料和出料装置。
技术介绍
在机械加工生产中，为保证产品质量，提高劳动生产效率，夹具是必不可少的机床附件之一。尤其是对于尺寸较小的零件，如八音琴里的安装底板，不仅零件本身尺寸小，而且底板上要加工多个螺纹孔，甚至有些螺纹孔的尺寸为M1.6，而且螺纹孔之间的距离也很小，因此夹具显得尤为重要。在这么小的底板上加工距离小、尺寸小的螺纹孔是一道难度很高的工序，因此，一般工人采用手持工件单个加工的方式来完成，但是这种加工方式存在以下的缺点：由于一个一个加工螺纹孔会导致几个螺纹孔的位置公差较大，这样就会引起底板上零件的安装不平，进而引起八音琴的音质效果不好。为克服以上的缺点，目前对于这些零件的钻孔攻丝一般通过专用夹具来进行加工。尤其是由于钻头的尺寸限制，对于距离小的几个螺纹孔，一般操作是将两个或两个以上的八音琴底板并行排列在一起，然后通过夹具同时加工每个底板上位置相同的螺纹孔。但是这种方式也存在以下的缺点：由于这种方式是事先把两个或两个以上的底板并行排列放置好后，用夹具夹紧，然后再进行钻孔攻丝，当加工完毕后，要拆卸夹紧装置后再将加工好的工件拿出，然后重新放置另一批待加工工件，因此，生产效率很低，不利于自动化生产的实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能大大提高生产效率、有利于实现生产自动化的全自动进料和出料装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的全自动进料和出料装置，包括定位架，其特征在于：该装置还包括进料导轨、夹紧装置、顶料装置和出料导轨，其中，所述的定位架顶面具有放置工件的工件定位槽，所述的进料导轨连接在定位架上部的侧面，所述的夹紧装置连接在定位架的一端，定位架的另一端连接有顶料装置，所述的出料导轨与顶料装置连接，所述的夹紧装置与顶料装置连接。采用以上结构后，本专利技术跟现有技术相比，具有以下的优点：由于本装置中工件通过进料导轨直接进入定位架上板顶面的工件定位槽内，再通过气缸的控制，使工件在夹紧装置和顶料装置的作用下定位夹紧在工件定位槽内，加工完毕后，再通过气缸的控制使工件自动从工件定位槽内推出到出料导轨上；这样工件从进料导轨到出料导轨均通过气缸的控制来自动实现，大大提高生产效率，有利于实现自动化生产。作为改进，所述的定位架包括一个上板、一个下板和多个竖直板，所述的下板与机床工作台可拆式连接，所述的上板通过多个竖直板与下板连接；所述的工件定位槽位于上板的顶面上；所述的进料导轨连接在上板的侧面。采用这种结构后，使定位架的结构更加简单、紧凑。作为进一步改进，所述的夹紧装置包括气缸、拉杆、推板和推板压板；其中，所述的推板压板连接在定位架上板的顶面端部；所述的气缸连接在靠近据推板压板的竖直板上，所述的气缸中的活塞杆与推板连接；所述的推板的一端位于推板压板和上板之间并与工件定位槽滑动配合，另一端通过拉杆与顶料装置连接。采用这种结构后，通过气缸的控制使夹紧装置自动进行夹紧和松开操作，同时推板压板可以防止推板从定位架上板的工件定位槽内脱出，更能保证推板在工件定位槽内的正常滑动；另外将顶料装置也通过拉杆由气缸来进行控制。作为更进一步改进，所述的顶料装置包括连接板、顶板和销子，所述的连接板连接在定位架上板的远离夹紧装置的另一端面上，所述的顶板的一端滑动配合在连接板内，另一端通过销子与拉杆滑动连接，所述的出料导轨连接在连接板上。所述的拉杆与顶料装置中顶板的连接处设有与销子滑动配合的滑槽，所述的滑槽由相连的水平槽和斜槽组成，所述斜槽的尾部高于水平槽。采用这种结构后，使顶料装置起到两个作用，一是在工件加工时起到夹紧的作用，二是在工件加工完毕后起到把工件顶到出料导轨的作用。作为再更进一步改进，所述的定位架上板上连接有工件压板。采用这种结构后，使多个工件在同时加工时位置精度更准确，还防止工件从工件定位槽中跑出。附图说明图1是本专利技术全自动进料和出料装置的主视结构示意图；图2是本专利技术全自动进料和出料装置的立体结构示意图。其中，1、推板；2、气缸；3、推板压板；4、进料导轨；5、工件压板；6、上板；7、连接安装板；8、出料导轨；9、下板；10、拉杆；11、竖直板；12、斜槽；13、水平槽；14、销子；15、顶板；16、工件定位槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地说明。由图1、图2所示的本专利技术全自动送料和进料装置的结构示意图可知，它包括定位架，该装置还包括进料导轨4、夹紧装置、顶料装置和出料导轨8。其中，所述的定位架顶面具有放置工件的工件定位槽16，所述的进料导轨8连接在定位架上部的侧面，所述的夹紧装置连接在定位架的一端，定位架的另一端连接有顶料装置，所述的出料导轨8与顶料装置连接，所述的夹紧装置与顶料装置连接。所述的定位架包括一个上板6、一个下板9和两个竖直板11，所述的下板9与机床工作台可拆式连接，所述的上板6通过两个竖直板11与下板9连接。所述的工件定位槽16位于上板6的顶面上；所述的进料导轨4连接在上板6的侧面。所述的定位架上板6上连接有工件压板5。所述的夹紧装置包括气缸2、拉杆10、推板1和推板压板3。其中，所述的推板压板3连接在定位架上板6的顶面端部；所述的气缸2连接在靠近据推板压板3的竖直板11上，所述的气缸2中的活塞杆与推板1连接。所述的推板1的一端位于推板压板3和上板6之间并与工件定位槽16滑动配合，另一端通过拉杆10与顶料装置连接。所述的顶料装置包括连接板7、顶板15和销子14，所述的连接板7连接在定位架上板6的远离夹紧装置的另一端面上，所述的顶板15的一端滑动配合在连接板7内，另一端通过销子14与拉杆10滑动连接，所述的出料导轨8连接在连接板7上。所述的拉杆10与顶料装置中顶板15的连接处设有与销子14滑动配合的滑槽，所述的滑槽由相连的水平槽13和斜槽12组成，所述斜槽12的尾部高于水平槽13。换句话说，拉杆10的一端与推板1连接，另一端穿过两个竖直板11后与顶料装置中的顶板15通过销子14连接。本专利技术的动作过程是这样的：先把工件依次放好后，气缸2开始工作，带动推板1在工件定位槽16内向右运动(图中所示的方向)，同时推板1推动拉杆10也往右运动，通过拉杆10另一端的斜槽12与顶板15上销子14的滑动配合，使顶板15在连接安装板7内向上运动，从而工件定位槽16内的多个工件受到推板1和顶板15的两头夹紧。此时，推板1在工件定位槽16内的一端位于工件压板5下面，推板1的侧面挡住了进料导轨4上的工件落入工件定位槽16内。在通过工件压板5进行多个工件的各个孔的加工后，气缸2继续工作，使推板1向左运动，同时推板1带动拉杆10向左运动，这样销子14落入拉杆10的水平槽13内，顶板15向下运动，从而使加工完毕后的工件两头均不受力。此时，推板1离开工件后，使加工好的工件与推板1的端面出现空档，这样在重力的作用下，进料导轨4上等待加工的工件就自然落入工件定位槽16内。当进行下一个加工循环时，气缸2继续工作，带动推板1向右运动，使工件定位槽16内最右端的工件(已经加工好的工件)滑到顶出装置上，在顶出装置中销子14开始进入拉杆10的斜槽12时，顶板15把最右端的工件顶出到出料导轨8内。本专利技术并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动进料和出料装置，包括定位架，其特征在于：该装置还包括进料导轨(4)、夹紧装置、顶料装置和出料导轨(8)，其中，所述的定位架顶面具有放置工件的工件定位槽(16)，所述的进料导轨(8)连接在定位架上部的侧面，所述的夹紧装置连接在定位架的一端，定位架的另一端连接有顶料装置，所述的出料导轨(8)与顶料装置连接，所述的夹紧装置与顶料装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动进料和出料装置，包括定位架，其特征在于：该装置还包括进料导轨(4)、夹紧装置、顶料装置和出料导轨(8)，其中，所述的定位架顶面具有放置工件的工件定位槽(16)，所述的进料导轨(8)连接在定位架上部的侧面，所述的夹紧装置连接在定位架的一端，定位架的另一端连接有顶料装置，所述的出料导轨(8)与顶料装置连接，所述的夹紧装置与顶料装置连接。2.根据权利要求1所述的全自动进料和出料装置，其特征在于：所述的定位架包括一个上板(6)、一个下板(9)和多个竖直板(11)，所述的下板(9)与机床工作台可拆式连接，所述的上板(6)通过多个竖直板(11)与下板(9)连接；所述的工件定位槽(16)位于上板(6)的顶面上；所述的进料导轨(4)连接在上板(6)的侧面。3.根据权利要求1或2所述的全自动进料和出料装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括气缸(2)、拉杆(10)、推板(1)和推板压板(3)；其中，所述的推板压板(3)连接在定位架上板(6)的顶面端部；所述的气缸(2)连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹诗晴，
申请(专利权)人：曹诗晴，
类型：发明
国别省市：浙江,33