The utility model provides an automobile coating folding lifting robot, relates to the field of automobile coating production equipment, including motor shaft, arm, box, power box connecting pin, the power box bearing is connected with a spline shaft and the spline shaft extends from the power box part is provided with an electric magnet, the power box the extended position and a sealing ring is arranged on the spline shaft, a motor and the motor box, the motor is connected with a driving gear and the driven gear are arranged on the spline shaft, the driven gear sliding gear, the driving gear and the driven gear are connected through a transmission belt, wherein the power box in the the driven gear is arranged at the end face of the gear limit block, one end of the spline shaft from the electromagnet is arranged in the telescopic hydraulic cylinder, the utility model can prevent the workpiece coated with the upper and lower part of the film thickness generated Differences to improve product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车涂装翻折吊装机器人
本技术涉及汽车涂装生产设备领域,具体涉及一种汽车涂装翻折吊装机器人。
技术介绍
目前,汽车涂装生产线上进行浸涂操作时,会造成被浸涂工件上、下部的漆膜具有厚度差异,尤其是在被浸涂工件的下边缘出现肥厚积存,影响产品质量,因此,需要一种设备来实现防止被浸涂工件上、下部的漆膜产生厚度差异,提高产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车涂装翻折吊装机器人以防止被浸涂工件上、下部的漆膜产生厚度差异,提高产品质量。本技术提供了一种汽车涂装翻折吊装机器人,包括连接销轴、臂杆、电机盒、动力盒,所述动力盒内轴承连接有花键轴,所述花键轴伸出所述动力盒部分设有电磁铁,所述动力盒在所述花键轴伸出位置设有密封圈,所述电机盒内设有电机,所述电机连接有主动齿轮,所述花键轴上设有从动齿轮,所述从动齿轮为滑移齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过传动带连接,所述动力盒在所述从动齿轮端面处设有齿轮限位块,所述花键轴远离所述电磁铁的一端连接有液压伸缩缸,所述轴承内圈设有与所述花键轴配合的花键槽,所述臂杆内侧设有翻折杆,所述翻折杆上设有风扇。优选的,所述电磁铁表面设有电镀保护层。优选的,所述轴承具体为调心滚子轴承。优选的,所述花键轴与所述液压伸缩缸螺栓连接。优选的,所述密封圈具体为金属橡胶密封圈。附图说明图1为本技术所述汽车涂装翻折吊装机器人主视图。图2为本技术所述汽车涂装翻折吊装机器人翻折杆放下后的主视图。图3为本技术所述汽车涂装翻折吊装机器人部分示意图。其中:1-连接销轴,2-臂杆,3-电机盒,4-动力盒,5-密封圈,6-电磁铁,7-主动齿轮,8-电机,9-传动带 ...
【技术保护点】
一种汽车涂装翻折吊装机器人,包括连接销轴、臂杆、电机盒、动力盒,其特征在于,所述动力盒内轴承连接有花键轴,所述花键轴伸出所述动力盒部分设有电磁铁,所述动力盒在所述花键轴伸出位置设有密封圈,所述电机盒内设有电机,所述电机连接有主动齿轮,所述花键轴上设有从动齿轮,所述从动齿轮为滑移齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过传动带连接,所述动力盒在所述从动齿轮端面处设有齿轮限位块,所述花键轴远离所述电磁铁的一端连接有液压伸缩缸,所述轴承内圈设有与所述花键轴配合的花键槽,所述臂杆内侧设有翻折杆,所述翻折杆上设有风扇。
【技术特征摘要】
1.一种汽车涂装翻折吊装机器人,包括连接销轴、臂杆、电机盒、动力盒,其特征在于,所述动力盒内轴承连接有花键轴,所述花键轴伸出所述动力盒部分设有电磁铁,所述动力盒在所述花键轴伸出位置设有密封圈,所述电机盒内设有电机,所述电机连接有主动齿轮,所述花键轴上设有从动齿轮,所述从动齿轮为滑移齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过传动带连接,所述动力盒在所述从动齿轮端面处设有齿轮限位块,所述花键轴远离所述电磁铁的一端连接有液压伸缩缸,所述轴承内圈设有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈益民,武红霞,卢银珠,吴春平,
申请(专利权)人:江苏长虹风机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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