力矩器线圈绕制方法技术

本发明专利技术实施例公开的一种力矩器线圈绕制方法，涉及力矩器线圈绕制技术，能够解决现有力矩器线圈绕制过程中，因引出线集中受力而造成的漆包线漆皮磨损、断裂的问题。过渡工装与骨架缺口位置相配合，在绕制第一匝漆包线时引出漆包线位置由骨架缺口变为工装凸台，并且结合超细研磨方法，使工装侧边凸台为圆弧形，引出线方向经凸台在垂直方向变为水平方向后卡在绕线轴卡簧上，主要用于力矩器线圈绕制。

Coil winding method of torque device

The embodiment of the invention discloses a torquer coil winding method, involving the torquer coil winding technology, can solve the existing torque during coil winding, caused by lead stress concentration of enameled wire paint wear and fracture problems. With the transition of tooling skeleton gap position, enameled wire into position by the skeleton gap tooling boss draws in first turn winding enameled wire, and the combination of superfine grinding method, the tooling side convex arc shape and lead direction by the boss in the vertical direction into water square back in the spring on the spool card card, mainly for the torquer coil winding.

【技术实现步骤摘要】
力矩器线圈绕制方法
本专利技术涉及力矩器线圈绕制
，尤其涉及一种力矩器线圈绕制方法。
技术介绍
力矩器线圈是加速度计检测质量的一部分，是敏感惯性加速度计的敏感元件，结构包括骨架和其上绕制的漆包线，对称粘接在摆片两侧，其引出线的漆包线焊接在摆片上，是内外电气连接通路的重要连接部分，如果引出线断裂，产品将无信号输出。力矩器线圈为有骨架线圈，骨架本身无引出线固定位置，力矩器线圈漆包线属于超细漆包线(Φ0.03mm～Φ0.05mm)，绕制过程中的漆包线集中受力问题极易造成漆包线漆皮磨损甚至漆包线断裂。如图1所示，线圈绕制的第一匝线在绕制机卡簧上固定，第一匝线的位置直接决定后续漆包线是否散乱，第一匝线引出位置依靠线圈骨架缺口位置定位，容易造成引出线受力，引出线集中受力将造成漆包线漆皮磨损甚至漆包线断裂,导致力矩器线圈功能失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供了一种力矩器线圈绕制方法，能够解决现有力矩器线圈绕制过程中，因引出线集中受力而造成的漆包线漆皮磨损、断裂的问题。本专利技术的技术解决方案：一方面，一种力矩器线圈绕制方法，包括以下过程：第一步：将过渡工装安装在绕线轴上，所述过渡工装是一个带有缺口的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，所述缺口一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出所述圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，所述凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的所述过渡工装，其缺口和卡簧在同一水平线上；第二步：将线圈骨架紧挨所述过渡工装放置，套在绕线轴上，依靠圆环侧边凸起对所述线圈骨架进行限位，使线圈骨架引出线经过凸台圆弧过渡到绕线轴卡簧上；第三步：将第一匝漆包线手工绕制在线圈骨架上，引出线从所述过渡工装的凸台经过后，伸入所述缺口，从缺口穿出后卡在卡簧上，开始绕线；第四步：绕线结束，将最后几匝漆包线固定后，用剪刀剪断引出线，取下绕好绕组。进一步可选的，所述缺口一端的两个边沿尽头的光滑圆弧和侧边凸起打磨为0.5毫米圆弧。进一步可选的，所述过渡工装与绕线轴间隙不超过0.02毫米。另一方面，一种力矩器线圈绕制方法，包括以下过程：第一步：将过渡工装安装在绕线轴上，所述过渡工装是一个闭合的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，圆环外表面具有一平行圆环中心线的沟槽，所述沟槽一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出所述圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，所述凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的所述过渡工装，其沟槽和卡簧在同一水平线上；第二步：将线圈骨架紧挨所述过渡工装放置，套在绕线轴上，依靠圆环侧边凸起对所述线圈骨架进行限位，使线圈骨架引出线经过凸台圆弧过渡到绕线轴卡簧上；第三步：将第一匝漆包线手工绕制在线圈骨架上，引出线从所述过渡工装的凸台经过后，伸入所述沟槽，从沟槽穿出后卡在卡簧上，开始绕线；第四步：绕线结束，将最后几匝漆包线固定后，用剪刀剪断引出线，取下绕好绕组。本专利技术实施例提供的力矩器线圈绕制方法，工装与骨架缺口位置相配合，在绕制第一匝漆包线时引出漆包线位置由骨架缺口变为工装凸台，并且结合超细研磨方法，使工装侧边凸台为圆弧形，引出线方向经凸台在垂直方向变为水平方向后卡在绕制轴卡簧上。有效的降低力矩器线圈引出线绕制过程中集中受力问题并且操作简便可重复性强；引出线绕制过程中受力部分远离骨架缺口，降低后续骨架缺口与漆包线引出线摩擦引起的断裂风险。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中力矩器线圈绕制示意图；图2为本专利技术实施例中带缺口的过渡工装主视图；图3为本专利技术实施例中带缺口的过渡工装结构示意图；图4为本专利技术实施例中闭合的过渡工装主视图；图5为本专利技术实施例中闭合的过渡工装结构示意图；图6、图7、图8为本专利技术实施例中带缺口的过渡工装力矩器线圈绕制示意图；图9、图10、图11为本专利技术实施例中闭合过渡工装力矩器线圈绕制示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本专利技术。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本专利技术。在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。本专利技术针对力矩器动圈绕制过程中引出线由于骨架缺口位置定位造成的集中受力问题，克服现有技术不足，设计新的工装结合超细研磨方法，在不增加额外漆包线磨损的前提下，提供一种新的引出线定位方式。本方法的原理是：设计一种新的工装嵌套到绕线机绕线轴上，并与骨架缺口位置相配合，在绕制第一匝漆包线时引出漆包线位置由骨架缺口变为工装凸台，并且结合超细研磨方法，使工装侧边凸台为圆弧形，引出线方向经凸台在垂直方向变为水平方向后卡在绕线轴卡簧上。具体的，一种力矩器线圈绕制方法，如图1所示，包括以下过程：101、将过渡工装安装在绕线轴上。对于过渡工装，如图2所示，本专利技术提供以下两种实施例：实施例1，如图3，过渡工装是一个带有缺口的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，缺口一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的过渡工装，其缺口和卡簧在同一水平线上；实施例2，如图4、图5所示，过渡工装是一个闭合的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，圆环外表面具有一平行圆环中心线的沟槽，沟槽一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的过渡工装，其沟槽和卡簧在同一水平线上；绕线机过渡工装为不锈钢材料，该过渡工装加工后将走线槽和侧边凸台在10倍显微镜下经超细研磨加工表面光滑无毛刺形状为圆弧形，具体可以取加工后的绕线机过渡工装，在10倍显微镜下用2000目研磨膏进行超细加工，过渡工装用螺钉固定在绕线轴上。第一匝线引出线经侧边凸台将垂直方向漆包线变为水平方向后用卡簧卡住，然后开始绕线。102、将线圈骨架紧挨过渡工装放置，套在绕线轴上；103、如图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，将第一匝漆包线手工绕制在线圈骨架上，引出线从过渡工装的凸台经过后，伸入缺口，或伸入沟槽，从缺口或沟槽穿出后卡在卡簧上，开始绕线；104、绕线结束，将最后几匝漆包线固定后，用剪刀剪断引出线，取下绕好绕组。进一步可选的，缺口或沟槽一端的两个边沿尽头的光滑圆弧和侧边凸起打磨为0.5毫米圆弧。进一步可选的，绕线机过渡工装超声清洗并风干后用螺钉固定在绕线轴上，过渡工装与绕线轴间隙不超过0.02毫米。本专利技术实施例提供的力矩器线圈绕制方法，工装与骨架缺口位置相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩器线圈绕制方法，其特征在于，包括以下过程：第一步：将过渡工装安装在绕线轴上，所述过渡工装是一个带有缺口的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，所述缺口一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出所述圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，所述凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的所述过渡工装，其缺口和卡簧在同一水平线上；第二步：将线圈骨架紧挨所述过渡工装放置，套在绕线轴上；第三步：将第一匝漆包线手工绕制在线圈骨架上，引出线从所述过渡工装的凸台经过后，伸入所述缺口，从缺口穿出后卡在卡簧上，开始绕线；第四步：绕线结束，将最后几匝漆包线固定后，用剪刀剪断引出线，取下绕好绕组。

【技术特征摘要】
1.一种力矩器线圈绕制方法，其特征在于，包括以下过程：第一步：将过渡工装安装在绕线轴上，所述过渡工装是一个带有缺口的圆环，该圆环表面光滑无毛刺，所述缺口一端的两个边沿尽头呈光滑圆弧状，另一端的一个边沿尽头具有伸出所述圆环侧边的凸台，另一个边沿尽头呈圆弧状，所述凸台具有一平面，用于将线圈引出线平滑的过度到与绕线轴平行的方向上，安装好的所述过渡工装，其缺口和卡簧在同一水平线上；第二步：将线圈骨架紧挨所述过渡工装放置，套在绕线轴上；第三步：将第一匝漆包线手工绕制在线圈骨架上，引出线从所述过渡工装的凸台经过后，伸入所述缺口，从缺口穿出后卡在卡簧上，开始绕线；第四步：绕线结束，将最后几匝漆包线固定后，用剪刀剪断引出线，取下绕好绕组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺口一端的两个边沿尽头的光滑圆弧和侧边凸起打磨为0.5毫米圆弧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述过渡工装与绕线轴间隙不超过0.02毫米。4.一种力矩器线圈绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杏敏，杨守安，徐国栋，刘洋，潘天鹏，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11