一种新型多功能仿真抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于人机智能设备技术领域，尤其涉及一种新型多功能仿真抓取装置，该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体，槽轮，电机，电机轴(4)，连杆A，连杆B，铰链，连杆C，固定板，固定轴，电机控制装置，音频处理装置，数据通信装置，电源装置，数据处理装置，所述装置壳体设置有所述电机控制装置、所述音频处理装置、所述数据通信装置、所述电源装置和所述数据处理装置，所述电机连接有所述电机轴(4)，左侧所述槽轮与所述电机轴(4)连接，所述槽轮连接有所述连杆A，所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接，本发明专利技术结构合理，针对性强，利用电机带动槽轮啮合实现两侧连杆的闭合功能，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

A new type of multifunctional simulation gripping device

The invention belongs to the technical field of human-computer intelligent device, especially relates to a multifunctional simulation grasping device, the multifunctional simulation grabbing device includes a device shell, Geneva, motor, motor shaft (4), rod A, rod B, a hinge, a connecting rod C, fixed plate, a fixed shaft, a motor control device audio, data processing device, communication device, power supply device, data processing device, wherein the device is arranged the motor control device, the audio processing device, the data communication device, wherein the power supply device and the data processing device, wherein the motor is connected with the motor shaft (4) on the left side. The groove wheel and the motor shaft (4) connected to the groove wheel connected with the connecting rod and the connecting rod A, A through the hinge is connected with the connecting rod of B, the invention has reasonable structure, strong pertinence, the use of electricity The utility model has a wide application prospect and is suitable for popularization and application because the utility model drives the groove wheel to mesh to realize the closing function of the two side connecting rod.

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能仿真抓取装置
本专利技术专利属于人机智能设备
，尤其涉及一种新型多功能仿真抓取装置。
技术介绍
人机交互是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。小如收音机的播放按键，大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解，那是为了系统的可用性或者用户友好性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术专利的目的在于提供一种结构合理，针对性强，利用电机带动槽轮啮合实现两侧连杆的闭合功能，具有广泛的应用前景，适于推广应用。为了实现上述目的，本专利技术专利采用的技术方案如下：该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体，槽轮，电机，电机轴，连杆A，连杆B，铰链，连杆C，固定板，固定轴，电机控制装置，音频处理装置，数据通信装置，电源装置，数据处理装置，所述装置壳体设置有所述电机控制装置、所述音频处理装置、所述数据通信装置、所述电源装置和所述数据处理装置，所述电机连接有所述电机轴，左侧所述槽轮与所述电机轴连接，所述槽轮连接有所述连杆A，所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接，所述连杆C一端通过所述铰链与所述连杆B连接，另一端通过所述铰链与是固定板连接，且所述槽轮及连杆机构左右对称，右侧所述槽轮设置在所述固定轴上，所述固定板设置在是装置壳体上。通过采用上述技术方案，该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体，槽轮，电机，电机轴，连杆A，连杆B，铰链，连杆C，固定板，固定轴，电机控制装置，音频处理装置，数据通信装置，电源装置，数据处理装置，所述装置壳体设置有所述电机控制装置、所述音频处理装置、所述数据通信装置、所述电源装置和所述数据处理装置，所述电机连接有所述电机轴，左侧所述槽轮与所述电机轴连接，所述槽轮连接有所述连杆A，所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接，所述连杆C一端通过所述铰链与所述连杆B连接，另一端通过所述铰链与所述固定板连接，且所述槽轮及连杆机构左右对称，右侧所述槽轮设置在所述固定轴上，所述固定板设置在是装置壳体上，所述数据处理装置与固定在所述装置壳体的传感器连接，传感器检测装置对物体的抓取情况，当抓取完成时，所述数据处理装置接受传感器信号，并控制所述音频处理装置向用户发出提示音，所述数据通信装置与所述数据处理装置连接，装置利用所述数据通信装置能够与外设设备进行数据通信，能够将编写好的程序载入到所述数据处理装置内部进行工作，所述数据处理装置与所述电机控制装置连接，所述数据处理装置接受其他模块信息，经分析后控制所述电机控制装置工作，命令所述电机动作，所述连杆B的末端设置有防滑抓取块，当所述连杆B前伸时，两侧防滑抓取块闭合，实现对物体的抓取操作。本专利技术专利进一步设置为：所述数据处理装置与固定在所述装置壳体的传感器连接。通过采用上述技术方案，所述数据处理装置与固定在所述装置壳体的传感器连接，传感器检测装置对物体的抓取情况，当抓取完成时，所述数据处理装置接受传感器信号，并控制所述音频处理装置向用户发出提示音。本专利技术专利进一步设置为：所述数据通信装置与所述数据处理装置连接。通过采用上述技术方案，所述数据通信装置与所述数据处理装置连接，装置利用所述数据通信装置能够与外设设备进行数据通信，能够将编写好的程序载入到所述数据处理装置内部进行工作。本专利技术专利进一步设置为：所述数据处理装置与所述电机控制装置连接。通过采用上述技术方案，所述数据处理装置与所述电机控制装置连接，所述数据处理装置接受其他模块信息，经分析后控制所述电机控制装置工作，命令所述电机动作。本专利技术专利进一步设置为：所述连杆B的末端设置有防滑抓取块。通过采用上述技术方案，所述连杆B的末端设置有防滑抓取块，当所述连杆B前伸时，两侧防滑抓取块闭合，实现对物体的抓取操作。与现有技术相比，本专利技术专利一种新型多功能仿真抓取装置具有以下有益效果：(1)本专利技术专利数据处理装置与固定在装置壳体的传感器连接，传感器检测装置对物体的抓取情况，当抓取完成时，数据处理装置接受传感器信号，并控制音频处理装置向用户发出提示音。(2)本专利技术专利数据通信装置与数据处理装置连接，装置利用数据通信装置能够与外设设备进行数据通信，能够将编写好的程序载入到数据处理装置内部进行工作。(3)本专利技术专利数据处理装置与电机控制装置连接，数据处理装置接受其他模块信息，经分析后控制电机控制装置工作，命令电机动作。(4)本专利技术专利连杆B的末端设置有防滑抓取块，当连杆B前伸时，两侧防滑抓取块闭合，实现对物体的抓取操作。(5)本专利技术专利结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。附图说明图1为本专利技术专利的结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称为：1—装置壳体，2—槽轮，3—电机，4—电机轴，5—连杆A，6—连杆B，7—铰链，8—连杆C，9—固定板，10—固定轴，11—电机控制装置，12—音频处理装置，13—数据通信装置，14—电源装置，15—数据处理装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术专利作进一步说明，本专利技术专利的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例为了实现上述目的，本专利技术专利采用的技术方案如下：该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体1，槽轮2，电机3，电机轴4，连杆A5，连杆B6，铰链7，连杆C8，固定板9，固定轴10，电机控制装置11，音频处理装置12，数据通信装置13，电源装置14，数据处理装置15，装置壳体1设置有电机控制装置11、音频处理装置12、数据通信装置13、电源装置14和数据处理装置15，电机3连接有电机轴4，左侧槽轮2与电机轴4连接，槽轮2连接有连杆A5，连杆A5通过铰链7与连杆B6连接，连杆C8一端通过铰链7与连杆B6连接，另一端通过铰链7与是固定板9连接，且槽轮2及连杆机构左右对称，右侧槽轮2设置在固定轴10上，固定板9设置在是装置壳体1上。通过采用上述技术方案，该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体1，槽轮2，电机3，电机轴4，连杆A5，连杆B6，铰链7，连杆C8，固定板9，固定轴10，电机控制装置11，音频处理装置12，数据通信装置13，电源装置14，数据处理装置15，装置壳体1设置有电机控制装置11、音频处理装置12、数据通信装置13、电源装置14和数据处理装置15，电机3连接有电机轴4，左侧槽轮2与电机轴4连接，槽轮2连接有连杆A5，连杆A5通过铰链7与连杆B6连接，连杆C8一端通过铰链7与连杆B6连接，另一端通过铰链7与固定板9连接，且槽轮2及连杆机构左右对称，右侧槽轮2设置在固定轴10上，固定板9设置在是装置壳体1上，数据处理装置15与固定在装置壳体1的传感器连接，传感器检测装置对物体的抓取情况，当抓取完成时，数据处理装置15接受传感器信号，并控制音频处理装置12向用户发出提示音，数据通信装置13与数据处理装置15连接，装置利用数据通信装置13能够与外设设备进行数据通信，能够将编写好的程序载入到数据处理装置15内部进行工作，数据处理装置15与电机控制装置11连接，数据处理装置15接受其他模块信息，经分析后控制电机控制装置11工作，命令电机3动作，连杆B6的末端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多功能仿真抓取装置，其特征在于，该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体(1)，槽轮(2)，电机(3)，电机轴(4)，连杆A(5)，连杆B(6)，铰链(7)，连杆C(8)，固定板(9)，固定轴(10)，电机控制装置(11)，音频处理装置(12)，数据通信装置(13)，电源装置(14)，数据处理装置(15)，所述装置壳体(1)设置有所述电机控制装置(11)、所述音频处理装置(12)、所述数据通信装置(13)、所述电源装置(14)和所述数据处理装置(15)，所述电机(3)连接有所述电机轴(4)，左侧所述槽轮(2)与所述电机轴(4)连接，所述槽轮(2)连接有所述连杆A(5)，所述连杆A(5)通过所述铰链(7)与所述连杆B(6)连接，所述连杆C(8)一端通过所述铰链(7)与所述连杆B(6)连接，另一端通过所述铰链(7)与所述固定板(9)连接，且所述槽轮(2)及连杆机构左右对称，右侧所述槽轮(2)设置在所述固定轴(10)上，所述固定板(9)设置在是装置壳体(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能仿真抓取装置，其特征在于，该新型多功能仿真抓取装置，包括：装置壳体(1)，槽轮(2)，电机(3)，电机轴(4)，连杆A(5)，连杆B(6)，铰链(7)，连杆C(8)，固定板(9)，固定轴(10)，电机控制装置(11)，音频处理装置(12)，数据通信装置(13)，电源装置(14)，数据处理装置(15)，所述装置壳体(1)设置有所述电机控制装置(11)、所述音频处理装置(12)、所述数据通信装置(13)、所述电源装置(14)和所述数据处理装置(15)，所述电机(3)连接有所述电机轴(4)，左侧所述槽轮(2)与所述电机轴(4)连接，所述槽轮(2)连接有所述连杆A(5)，所述连杆A(5)通过所述铰链(7)与所述连杆B(6)连接，所述连杆C(8)一端通过所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷陈君，
申请(专利权)人：天津欧本创意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12