一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统。该方法包括如下步骤：对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将拼接参数保存在全景相机中；当全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将拼接参数写入到拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；终端设备获取新型鱼眼媒体文件，并依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。本发明专利技术提供的一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像/视频标准，兼容通用播放器，方便传输和分享。

【技术实现步骤摘要】
一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统
本专利技术涉及全景相机领域，尤其涉及一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统。
技术介绍
全景拍摄是利用全景相机将360度场景拍摄到的一组鱼眼照片拼合成为一幅包含全部场景的图片或视频。现有的全景相机生成全景的方式包括如下两种：一、连接全景相机进行拼接，保存下来的是拼接好的全景图片，就算拼得不好也不能进行重新拼接，且受限于手机硬件性能，手机端不能对原始鱼眼视频进行快速拼接，导致手机端不能直接生成和分享全景视频，只能导入电脑端进行处理和分享，费时费力；二、将图片和视频保存为厂商自定义的格式，因为不是通用协议，不能用通用播放器查看，兼容性差。因此，在终端设备，如手机进行原始鱼眼视频或者图像的拼接时，不能与全景相机脱离，这样必然导致终端设备端的用户体验不善。有鉴于此，一种针对于全景拼接不能脱离全景相机的改进亟待解决。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统，可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像/视频标准，兼容通用播放器，方便传输和分享。本专利技术实施例第一方面公开了一种脱离全景相机进行全景拼接的方法，包括：对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将拼接参数保存在全景相机中；当全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将拼接参数写入到拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；终端设备获取新型鱼眼媒体文件，并依据新型鱼眼媒体文件的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。优选的，方法还包括：将新型鱼眼媒体文件存储在全景相机的内存或者记忆卡中；终端设备下载新型鱼眼媒体文件；在终端设备与全景相机无通信连接时，终端设备依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。优选的，全景相机为单目全景相机、双目全景相机或者多目全景相机。优选的，原始鱼眼媒体文件为图片或者视频，新型鱼眼媒体文件与原始鱼眼媒体文件格式一样。优选的，终端设备为PC端、手机端、网页端或者服务器端。本专利技术实施例中，提供了一种脱离全景相机进行全景拼接的方法，可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像/视频标准，兼容通用播放器，方便传输和分享。本专利技术实施例第二方面公开了一种脱离全景相机进行全景拼接的系统，包括参数模块、写入模块以及拼接模块，其中，参数模块用于对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将拼接参数保存在全景相机中；写入模块用于当全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将拼接参数写入到拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；拼接模块用于终端设备获取新型鱼眼媒体文件，并依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。优选的，写入模块还用于将新型鱼眼媒体文件存储在全景相机的内存或者记忆卡中。优选的，拼接模块还包括参数下载模块以及全景拼接模块，其中，参数下载模块用于下载新型鱼眼媒体文件；全景拼接模块用于全景相机与终端设备无通信连接时，依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。优选的，全景相机为单目全景相机、双目全景相机或者多目全景相机。优选的，原始鱼眼媒体文件为图片或者视频，新型鱼眼媒体文件与原始鱼眼媒体文件格式一样。本专利技术实施例中，提供了一种脱离全景相机进行全景拼接的系统，可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像/视频标准，兼容通用播放器，方便传输和分享。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接方法一实施方式的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接方法另一实施方式的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接系统一实施方式的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接系统另一实施方式的结构示意图。主要元件符号说明参数模块10写入模块20拼接模块30参数下载模块310全景拼接模块320具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供了一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统，可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像/视频标准，兼容通用播放器，方便传输和分享。以下分别进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接方法一实施方式的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例公开的一种脱离全景相机进行全景拼接方法的步骤包括：步骤S100，对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将拼接参数保存在全景相机中；步骤S102，当全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将拼接参数写入到拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；步骤S104，终端设备获取新型鱼眼媒体文件，依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。在本实施方式中，全景相机可以且不限于为单目全景相机，双目全景相机或者多目全景相机，具体而言，如insta360、完美环境、七维等。在本实施方式中，对全景相机进行标定需要在标定房间内进行标定，因此，为了保证标定的完善，需要一个关键的步骤，那就是确定标定房间的长宽高的比例，这样再依据标定房间的长宽高确定全景相机在标定房间中最合适的位置。具体而言，在标定房间内标定的全景相机的位置一般位于标定房间内几何的中心位置。这样能够覆盖标定房间内最多的区域，然后在对全景相机进行标定后，再生成相对应的拼接参数，这个拼接参数为在此标定房间内最为合适此全景相机的拼接参数。值得一提的是，拼接参数包括如下参数：鱼眼视图角度、桶装畸变值、鱼眼光心水平偏心、鱼眼光心垂直偏心、鱼眼圆心水平偏心、鱼眼圆心垂直偏心、相机相对角度-偏航、相机相对角度-俯仰、相机相对角度-滚转、以鱼眼圆心为圆心的裁剪鱼眼图片的圆形的半径大小。当全景相机拍摄鱼眼原始媒体时，原始鱼眼媒体文件一般为图片或者视频，具体而言本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将所述拼接参数保存在所述全景相机中；当所述全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将所述拼接参数写入到所述拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；终端设备获取所述新型鱼眼媒体文件，并依据所述新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将所述原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。

【技术特征摘要】
1.一种脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将所述拼接参数保存在所述全景相机中；当所述全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将所述拼接参数写入到所述拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；终端设备获取所述新型鱼眼媒体文件，并依据所述新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将所述原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。2.根据权利要求1所述的脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，方法还包括：将所述新型鱼眼媒体文件存储在所述全景相机的内存或者记忆卡中；所述终端设备下载所述新型鱼眼媒体文件；在所述终端设备与所述全景相机无通信连接时，所述终端设备依据所述新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将所述原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。3.根据权利要求2所述的脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，所述全景相机为单目全景相机、双目全景相机或者多目全景相机。4.根据权利要求2所述的脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，所述原始鱼眼媒体文件为图片或者视频，所述新型鱼眼媒体文件与所述原始鱼眼媒体文件格式一样。5.根据权利要求3或4所述的脱离全景相机进行全景拼接的方法，其特征在于，所述终端设备为PC端、手机端、网页端或者服务器端。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱汉文，王士博，莫靖，李培森，
申请(专利权)人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44