一种激光探测设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种激光探测设备，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，所述基座内形成有雷达容置槽；所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。即该激光探测设备能够探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离。激光雷达之间的距离。激光雷达之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种激光探测设备


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种激光探测设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，作为一种利用激光探测环境的设备，激光探测设备的功能越来越强大，应用也越来越广泛，然而，目前的激光探测设备仍存在一些问题，亟待解决。
[0003]一般地，激光探测设备中设置有单线激光雷达(单线激光雷达中的激光源所发出的线束是单线的)，然而，若将单线激光雷达设置为：能在水平方向上发射激光以进行平面式扫描，则激光探测设备无法探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种激光探测设备，用于解决目前激光探测设备无法探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0006]一种激光探测设备，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，
[0007]所述基座内形成有雷达容置槽；
[0008]所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；
[0009]所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。
[0010]在一些实施例中，所述平面镜与所述水平方向呈45度角设置。/>[0011]在一些实施例中，所述基座包括上壳体和下壳体，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧连接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧间隔设置以形成容纳空间，所述单线激光雷达部分置于所述容纳空间，所述平面镜的镜面面向所述单线激光雷达中置于所述容纳空间的部分。
[0012]在一些实施例中，所述上壳体的顶部设置有通孔，所述通孔位于所述平面镜的上方。
[0013]在一些实施例中，所述上壳体的顶部包括孔盖，所述孔盖与所述通孔之间可拆卸连接。
[0014]在一些实施例中，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧之间设置有连接件，所述连接件在所述水平方向上至少部分围绕所述平面镜设置，且部分所述连接件自所述平面镜朝向靠近所述单线激光雷达的方向延伸设置。
[0015]在一些实施例中，所述上壳体中靠近所述连接件的一侧的外壳体形成有凹形槽，所述凹形槽内设置有凸起。
[0016]在一些实施例中，所述上壳体内部设置有数据传输接口，所述数据传输接口与所述单线激光雷达之间电连接，所述激光探测设备还包括相机，所述相机与所述数据传输接口之间电连接。
[0017]在一些实施例中，所述上壳体内部设置有隔板，隔板上设置有所述数据传输接口，隔板上方形成有数据线容置空间，所述上壳体的顶部与所述相机连接，所述相机位于所述隔板上方。
[0018]在一些实施例中，所述上壳体的顶部设置有水平仪。
[0019]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0020]本专利技术实施例的激光探测设备包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，所述基座内形成有雷达容置槽；所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。由于激光发射器能够在所述水平方向上朝向所述平面镜发射出射激光，所述平面镜能够接收到出射激光以及将所述出射激光反射至室内顶部，其中，所述室内顶部所处的高度与所述单线激光雷达所处的高度不同，且所述平面镜能够接收反射激光，并将所述反射激光发射回单线激光雷达，所述反射激光为所述室内顶部因反射所述出射激光而出现的激光；单线激光雷达中的激光探测装置能够接收所述反射激光，且基于单线激光雷达发射所述出射激光的时间以及接收到反射激光的时间探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离，即该激光探测装置能够基于所述出射激光准确地探测出室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图二；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图三；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图四。
[0025]其中，1、激光探测设备；101、基座；102、平面镜；
[0026]1010、雷达容置槽；1011、上壳体；1012、下壳体；1013、容纳空间；1014、连接件；
[0027]10110、通孔；10111、凹形槽；10112、凸起；10113、数据传输接口；10114、隔板；10115、数据线容置空间；10116、水平仪；
[0028]10140、第一遮挡部；10141、第二遮挡部。
具体实施方式
[0029]本专利技术实施例提供了一种激光探测设备，用于解决目前激光探测设备无法探测出室内顶部与单线激光雷达之间的距离的问题。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图三；图4为本专利技术实施例提供的一种激光探测设备的结构示意图四。请参阅
图1至图4。示意图中没有标识出单线激光雷达、相机以及孔盖。
[0031]本实施例中的激光探测设备1包括包括基座101、平面镜102以及单线激光雷达，其中，所述基座101内形成有雷达容置槽1010；所述平面镜102安装于所述基座101上，所述平面镜102的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜102与水平方向呈锐角设置；所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽1010中，所述单线激光雷达能够在水平方向上发射激光，故所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜102发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。
[0032]其中，水平方向是与水平面相平行的方向，(当所述激光探测设备1被放置于水平面上时)所述平面镜102的镜面与水平方向呈锐角设置，即所述平面镜102的镜面与水平面之间呈锐角设置，即所述平面镜102倾斜安装于所述基座101上。单线激光雷达安装于所述雷达容置槽1010中，所述单线激光雷达能够绕自身的中心轴旋转，该中心轴垂直于水平面，所述平面镜102的镜面面向至少部分所述单线激光雷达设置，以使得单线激光雷达中的激光发射器能够朝向所述平面镜102发射出射激光。
[0033]作为示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光探测设备，其特征在于，包括基座、平面镜以及单线激光雷达，其中，所述基座内形成有雷达容置槽；所述平面镜安装于所述基座上，所述平面镜的镜面面向所述激光雷达设置，且所述平面镜与水平方向呈锐角设置；所述单线激光雷达安装于所述雷达容置槽中，所述单线激光雷达能够在水平方向上探测障碍物，所述单线激光雷达包括激光发射器和激光探测装置，所述激光发射器能够朝向所述平面镜发射出射激光，所述激光探测装置能够基于所述出射激光探测室内顶部至所述单线激光雷达之间的距离。2.根据权利要求1所述的激光探测设备，其特征在于，所述平面镜与所述水平方向呈45度角设置。3.根据权利要求1所述的激光探测设备，其特征在于，所述基座包括上壳体和下壳体，所述上壳体的一侧与所述下壳体的一侧连接，所述上壳体的另一侧与所述下壳体的另一侧间隔设置以形成容纳空间，所述单线激光雷达部分置于所述容纳空间，所述平面镜的镜面面向所述单线激光雷达中置于所述容纳空间的部分。4.根据权利要求3所述的激光探测设备，其特征在于，所述上壳体的顶部设置有通孔，所述通孔位于所述平面镜的上方。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，沈靖程，王士博，
申请(专利权)人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：