一种高压电机线圈全自动高速包带机制造技术

本发明专利技术涉及一种高压电机线圈全自动高速包带机，属于机械设备技术领域，包括机座、纵向驱动装置、横向驱动装置、水平转动装置、竖直转动装置和竖直升降装置，在竖直驱动装置的动力输出端连接有包带机头，在包带机头上设置有包带圆环盘，其通过设置水平转动装置的转动中心线和竖直转动装置的转动中心线均穿过上述包带机头上的包带圆环盘的中心，使得上述包带圆环盘在转动时更加平稳，包带机头在工作时变角速度更加快捷，并且本发明专利技术在上述包带机头上的结构作了改进，使得本发明专利技术中的包带圆环盘的转动相较于现有技术更加平稳，使用者可以大幅提高包带圆环盘的转速，从而提高工作效率。

Full automatic high-speed belt wrapping machine for high voltage motor coil

The present invention relates to a high-voltage motor coil high-speed automatic taping machine, which belongs to the technical field of mechanical equipment, which comprises a base, a vertical drive device, a transverse drive device, horizontal rotating device, vertical rotating device and a vertical lifting device, the power output in the vertical driving device is connected with a bag in the bag on the head, head set a package with a ring plate, the horizontal rotating device by setting the rotation center line and the vertical rotating device of center of rotation of the line through the tape head bag ring disc center, so that the bag in the rotating ring disc is more stable and the package with head at work variable angular speed more quickly and the invention in the tape head structure has been improved, so that the rotating in the package with a ring disc compared with the prior art is more stable, the user can greatly The rotation speed of the belt ring plate is improved so as to improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高压电机线圈全自动高速包带机
本专利技术属于机械设备
，特别涉及一种高压电机线圈全自动高速包带机。
技术介绍
高压电机中的线圈通常需要包裹多层绝缘带，防止短路的情况出现，随着科学的发展，为了达到更好的效果，该种线圈形状被制造为不规则的封闭多边形状。而要实现高效率的批量生产要求，现有技术中出现了一些用于专门给高压电机中的不规则线圈进行包带工作的包带机，其利用自动控制技术，实现包带过程全自动化。包带过程可以总结为：机头上包带圆环盘的自转、机头的升降、机头在水平面内的偏转、机头在竖直面内的偏转、机头的前后左右移动，使得所述包带环盘的圆心能够准确沿待加工线圈中心线移动。上述机头上包带圆环盘的自转能够实现将绝缘带缠绕于待包带线圈上，上述机头的升降、机头在水平面内的偏转、机头在竖直面内的偏转、机头的前后左右移动用于驱动机头到达正确的位置。由此可见，上述包带圆环盘的自转速度直接影响着整个包带工作的效率问题。现有技术中的包带机，机头上包带圆环盘的自转速度受到多种因素的限制而不能实现高速转动，纠其根本原因在于：包带机头的结构限制以及机头在水平面内的偏转与机头在竖直面内的偏转不同心，并且上述两个偏转动作的旋转中心线均不能穿过待包带线圈所在位置，从而导致偏心，致使现有技术中的机头在自转的时候不能作动平衡调整，其转动过程中势必产生震动，如若转速过高，震动将会很大，此时将损坏机头，故现有技术中的机头的转速不能太高，从而严重影响了包带机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种高压电机线圈全自动高速包带机，其通过将现有的包带机中用于驱动包带机头在水平面内转动的水平转动装置的转动中心线和用于驱动包带机头在竖直面内转动的竖直转动装置的转动中心线均穿过上述包带机头上的包带圆环盘的中心，将待包带的线圈穿在上述包带圆环盘的内环内，并且使得上述待包带的线圈穿过上述包带圆环盘的中心位置，采用上述结构，使得本专利技术中的包带机头转动的时候不会产生偏心，进而解决上述问题，提高本专利技术的工作效率。本专利技术通过下述技术方案实现：一种高压电机线圈全自动高速包带机，包括安装有待包带线圈的机座、安装有绝缘带的包带机头、用于驱动所述包带机头纵向移动的纵向驱动装置、用于驱动所述包带机头横向移动的横向驱动装置、用于驱动所述包带机头在水平面内转动的水平转动装置、用于驱动所述包带机头在竖直面内升降的竖直升降装置和用于驱动所述包带机头在竖直面内转动的竖直转动装置；所述纵向驱动装置纵向滑动安装在所述机座上，所述横向驱动装置横向滑动安装在所述纵向驱动装置上，所述水平转动装置安装在所述横向驱动装置上，所述竖直升降装置安装所述水平转动装置的动力输出端，所述竖直转动装置安装在所述竖直升降装置的动力输出端，所述包带机头安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述包带机头上安装有用于驱动所述绝缘带缠绕于所述待包带线圈上的圆盘转动驱动装置；所述包带机头上设置有包带圆环盘，所述待包带线圈穿过所述包带圆环盘的中心；所述水平转动装置的转动中心线与所述竖直转动装置的转动中心线均穿过所述包带圆环盘的中心。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述竖直升降装置的动力输出端设置有机头转角弯板，所述机头转角弯板呈L型，所述竖直升降装置的动力输出端与所述机头转角弯板的一端连接，所述机头转角弯板的另一端连接有所述竖直转动装置。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述包带机头还包括安装板，所述安装板安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述安装板上设置有绝缘带盘转轴，卷收有绝缘带的绝缘带盘转动安装在所述绝缘带盘转轴上；所述包带圆环盘转动安装在所述安装板上；所述圆盘转动驱动装置的动力输出端与所述包带圆环盘连接；所述包带圆环盘壁上设置有开口。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述包带机头还包括定位滚动槽轮，所述定位滚轮转动安装在所述安装板上，所述定位滚轮的数量为三个以上，所述包带圆环盘的数量为一个，所述包带圆环盘设置在所述定位滚轮之间；所述定位滚轮外壁的周向上设置有环形定位槽，所述包带圆环盘环形定位块，外壁的周向设置有所述环形定位块卡接于所述环形定位槽内。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述包带机头还包括可拆卸堵块，所述可拆卸堵块安装在所述缺口内。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述缺口壁上设置有定位槽，所述可拆卸块上设置有定位块，所述定位块卡接在所述定位槽内；所述定位块和所述定位槽壁之间设置有锁紧部件。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述定位槽为梯形槽，所述定位块为梯形块。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述锁紧部件为骑缝锁紧顶丝，所述定位槽壁上设置有A骑缝锁紧孔，所述定位块上设置有B骑缝锁紧孔，所述A骑缝锁紧孔和B骑缝锁紧孔形成骑缝锁紧孔，所述骑缝锁紧顶丝配合连接于所述骑缝锁紧孔内；所述骑缝锁紧孔的里端为锥尖孔，所述骑缝锁紧顶丝的一端端部呈与所述锥尖孔对应的锥尖状，所述骑缝锁紧顶丝的锥尖状端部压紧于所述骑缝锁紧孔的底部。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述包带机头还包括绝缘带导向结构，所述绝缘带导向结构包括绝缘带导板和轴承滚柱，所述绝缘带导板安装在所述安装板上；所述包带圆环盘外壁的周向上还设置有储带槽，所述轴承滚柱安装在所述储带槽内，所述轴承滚柱的轴向与所述包带圆环盘的轴向同向。进一步地，为了更好地实现本专利技术，所述圆盘转动驱动装置包括圆盘转动电机、同步导向轮和同步带，所述圆盘转动电机和同步导向轮均安装在所述安装板上，所述同步带配合安装在所述圆盘转动电机的输出轴和同步导向轮之间；所述包带圆环盘外壁的周向上设置有同步带牙轮，所述同步带配合连接于所述同步带牙轮内；所述同步带牙轮的侧壁形成所述环形定位块。本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利技术中，将竖直升降装置设安装在水平转动装置的动力输出端，并且在上述竖直升降装置的动力输出端安装有呈L型的机头转角弯板的一端，在该机头转角弯板的另一端安装有竖直转动装置，采用此种结构，调整合适的安装位置，可以实现上述水平转动装置的转动中心线与上述竖直转动装置的转动中心线垂直相交于一点，并且设置上述交点为包带圆环盘的中心，在进行包带工作的手，将上述待包带线圈设置在上述包带圆环盘的中心位置，从而使得本专利技术中的包带圆环盘的自转、水平面内的偏转以及竖直面内的偏转不偏心，其转动更加平稳，能够达到动平衡，从而其自转的转速可以大大提高，进而提高本专利技术的工作效率；(2)本专利技术中的包带圆环盘上的缺口处设置有可拆卸堵块，该可拆卸堵块作为上述包带圆环盘缺口处的填充，其可以将上述缺口封堵住的同时，其还可以使得包带圆环盘在圆周上各个位置的重量更加均匀，使得包带圆环盘的转动更加平稳，进而提高了本专利技术的稳定性，在此基础上，使用者可以进一步提升上述包带圆环盘的转动速度，提高工作效率；(3)本专利技术中的包带圆环盘通过设置在其四周的定位滚轮支撑而转动安装在安装板上，其与安装板之间无直接接触，从而减小了安装板对包带圆环盘的摩擦力，并且该种设置，可以使得本专利技术中的包带圆环盘的转动更加稳定；(4)本专利技术中还设置有绝缘带导板和轴承滚柱，用于绝缘带端部的导向，使得绝缘带能够平稳过渡到达工作位置，并且将上述轴承滚柱安装在设置在上述包带圆环盘外壁的轴向上的储带槽内，当上述包带圆环盘转动一圈，绝缘带不仅在待包带线圈上转动包裹一圈，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：包括安装有待包带线圈(43)的机座(1)、安装有绝缘带(341)的包带机头、用于驱动所述包带机头纵向移动的纵向驱动装置、用于驱动所述包带机头横向移动的横向驱动装置、用于驱动所述包带机头在水平面内转动的水平转动装置、用于驱动所述包带机头在竖直面内升降的竖直升降装置和用于驱动所述包带机头在竖直面内转动的竖直转动装置；所述纵向驱动装置纵向滑动安装在所述机座(1)上，所述横向驱动装置横向滑动安装在所述纵向驱动装置上，所述水平转动装置安装在所述横向驱动装置上，所述竖直升降装置安装所述水平转动装置的动力输出端，所述竖直转动装置安装在所述竖直升降装置的动力输出端，所述包带机头安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述包带机头上安装有用于驱动所述绝缘带(341)缠绕于所述待包带线圈(43)上的圆盘转动驱动装置；所述包带机头上设置有包带圆环盘(32)，所述待包带线圈(43)穿过所述包带圆环盘(32)的中心；所述水平转动装置的转动中心线与所述竖直转动装置的转动中心线均穿过所述包带圆环盘(32)的中心。

【技术特征摘要】
1.一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：包括安装有待包带线圈(43)的机座(1)、安装有绝缘带(341)的包带机头、用于驱动所述包带机头纵向移动的纵向驱动装置、用于驱动所述包带机头横向移动的横向驱动装置、用于驱动所述包带机头在水平面内转动的水平转动装置、用于驱动所述包带机头在竖直面内升降的竖直升降装置和用于驱动所述包带机头在竖直面内转动的竖直转动装置；所述纵向驱动装置纵向滑动安装在所述机座(1)上，所述横向驱动装置横向滑动安装在所述纵向驱动装置上，所述水平转动装置安装在所述横向驱动装置上，所述竖直升降装置安装所述水平转动装置的动力输出端，所述竖直转动装置安装在所述竖直升降装置的动力输出端，所述包带机头安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述包带机头上安装有用于驱动所述绝缘带(341)缠绕于所述待包带线圈(43)上的圆盘转动驱动装置；所述包带机头上设置有包带圆环盘(32)，所述待包带线圈(43)穿过所述包带圆环盘(32)的中心；所述水平转动装置的转动中心线与所述竖直转动装置的转动中心线均穿过所述包带圆环盘(32)的中心。2.根据权利要求1所述的一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：所述竖直升降装置的动力输出端设置有机头转角弯板(28)，所述机头转角弯板(28)呈L型，所述竖直升降装置的动力输出端与所述机头转角弯板(28)的一端连接，所述机头转角弯板(28)的另一端连接有所述竖直转动装置。3.根据权利要求1或2所述的一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：所述包带机头还包括安装板(30)，所述安装板(30)安装在所述竖直转动装置的动力输出端；所述安装板(30)上设置有绝缘带盘转轴(31)，卷收有绝缘带(341)的绝缘带盘(342)转动安装在所述绝缘带盘转轴(31)上；所述包带圆环盘(32)转动安装在所述安装板(30)上；所述圆盘转动驱动装置的动力输出端与所述包带圆环盘(32)连接；所述包带圆环盘(32)的环体上设置有用于安装线圈的缺口(321)。4.根据权利要求3所述的一种高压电机线圈全自动高速包带机，其特征在于：所述包带机头还包括定位滚轮(33)，所述定位滚轮转动安装在所述安装板(30)上，所述定位滚轮(33)的数量为三个以上，所述包带圆环盘(32)的数量为一个，所述包带圆环盘(32)设置在所述定位滚轮(33)之间；所述定位滚轮(33)外壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，刘涛，
申请(专利权)人：刘长江，
类型：发明
国别省市：河北,13