自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动驾驶切断装置以及一种自动驾驶切断方法和系统，其中自动驾驶切断装置包括：乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。本发明专利技术所提供的自动驾驶切断装置，用于实现在驾驶系统出现异常时切断驾驶系统所发出的驾驶指令，并能够确保车辆不会失去所有控制，从而提高车辆行驶的安全性。

Automatic driving cut off device and automatic driving cutting method and system

The present invention provides an automatic driving cutting device and an automatic driving system and cutting method, cutting device comprises: the automatic driving passenger operation interface, control switch and instruction filter; the control switch is taken as input for connecting the driving system, the other end is connected with the command filter; not connected with the control end switch the instruction filter as the output terminal for connection to the vehicle chassis control unit; the passenger operation interface, is used to trigger after disconnecting the control switch; the instruction filter, Yu Ruo received from the driving system of driving instruction is output through the output end of the driving instruction; otherwise, the safe driving instruction output through the output terminal of the local store. Automatic driving cutting device provided by the invention, a driving system for cutting driving instruction in abnormal driving system, and to ensure that the vehicle will not lose all control, to improve traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统
本专利技术涉及驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶切断装置以及一种自动驾驶切断方法和系统。
技术介绍
随着信息技术的进步和人工智能技术的发展，汽车的自动驾驶正在从L2(辅助自动驾驶)向L3(高度自动驾驶)、L4(无人驾驶)快速迈进。出于对汽车行驶的高安全性要求，在自动驾驶系统出现功能异常时，必须存在可靠的手段使其退出对车辆的控制，恢复司机或者乘客对车辆的控制操作。而在未来可能出现的完全无人驾驶系统中，也需要保留乘客对于车辆行驶安全的最后决策能力。目前无论是基于ADAS的辅助自动驾驶系统，还是正在研发测试中的L4无人驾驶系统，司机仍然是不可或缺的存在。司机可以随时通过操作方向盘、油门或刹车来接管车辆的控制权，以防止自动驾驶系统的异常控制导致车辆发生危险。在现有技术中，车辆底盘ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)会同时接收司机操作的感应信号与自动驾驶系统的控制信号，然后通过软件逻辑判定执行自动驾驶指令还是切换至司机动作。因此，车辆底盘ECU需要增加与自动驾驶系统相连接的控制接口，以实现自动驾驶的命令执行，同时还要增加自动驾驶系统与司机操作指令的切换逻辑，这使得ECU的复杂度进一步增加。若ECU的切换逻辑发生异常而失效，将会使得ECU始终执行自动驾驶的指令，司机无法预知底层的控制切换已经失效，从而造成故障累积。因此，现有技术在执行自动驾驶指令以及司机驾驶指令时，仍然是依赖于自动驾驶系统的。一旦外界环境变化需要司机接管，而自动驾驶系统出又现功能异常时，司机将无法接管车辆控制权，从而导致事故的发生。因此亟需提供一种独立于驾驶系统以外，并能够在紧急情况下执行车内人员指令的自动驾驶切断装置以及自动驾驶的切断方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动驾驶切断装置以及一种自动驾驶切断方法和系统，用于实现在驾驶系统出现异常时切断驾驶系统所发出的驾驶指令，并能够确保车辆不会失去所有控制，从而提高车辆行驶的安全性。具体技术方案如下：本专利技术提供了一种自动驾驶切断装置，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。根据本专利技术一优选实施例，所述控制开关为安全继电器。根据本专利技术一优选实施例，所述控制开关在车辆重启并排除驾驶系统的故障后，恢复闭合状态。根据本专利技术一优选实施例，所述安全驾驶指令为以最大制动力刹车的指令。根据本专利技术一优选实施例，所述乘客操作接口为操作杆，或者为操作按钮。本专利技术还提供了一种自动驾驶切断方法，该方法包括：将所述自动驾驶切断装置的输入端与驾驶系统相连接，输出端与车辆底盘控制单元相连接；正常情况下，所述控制开关处于闭合状态，指令过滤器将来自驾驶系统的驾驶指令通过输出端传递给车辆底盘控制单元；若所述自动驾驶切断装置中的乘客操作接口被触发，控制开关被断开，指令过滤器将本地存储的安全驾驶指令通过输出端传递给车辆底盘控制单元。根据本专利技术一优选实施例，所述指令过滤器输出的驾驶指令以及安全驾驶指令通过车辆CAN网络传递给车辆底盘控制单元。本专利技术还提供了一种自动驾驶切断系统，所述系统包括：驾驶系统、车辆底盘控制单元以及如权利要求1-5任一权项所述的自动驾驶切断装置；所述驾驶系统，用于向自动驾驶切断装置发送驾驶指令；所述车辆底盘控制单元，用于从自动驾驶切断装置接收驾驶指令，并对车辆执行相应的控制处理。由以上技术方案可以看出，通过在驾驶系统以及车辆底盘控制单元之间设置自动驾驶切断装置，在发生驾驶系统工作异常时触发乘客操作接口，使得控制开关断开，从而切断由驾驶系统所发出的驾驶指令，由指令过滤器输出本地存储的安全驾驶指令，确保车辆不会失去所有控制，从而提高车辆行驶的安全性。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的自动驾驶切断装置的结构图。图2为本专利技术一实施例提供的指令过滤器的功能逻辑图。图3为本专利技术一实施例提供的自动驾驶切断方法的结构图。图4为本专利技术另一实施例提供的自动驾驶切断方法的结构图。图5为本专利技术一实施例提供的自动驾驶切断系统的结构图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。车辆驾驶系统的安全性是人们关注的焦点，尤其是智能车辆驾驶系统的的安全性，虽然研究人员已经在多个方面尽可能地提升车辆驾驶系统的安全性，但仍然存在由于驾驶系统自身出现故障而造成交通事故的发生。且在未来出现的无人驾驶车辆中，将不会包含方向盘、刹车等操作部件，因此将乘客放置于自身安全完全由车辆决定的无人车中是极其危险的。因此本专利技术提供了一种独立于驾驶系统以外的自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统，用于实现驾驶系统出现异常时切断驾驶指令，并能够确保车辆不会失去所有控制，从而提高车辆行驶的安全性。如图1中所示，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器。在该自动驾驶切断装置中，所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，驾驶系统可以为普通车辆的驾驶系统，也可以为自动驾驶车辆的驾驶系统，即自动驾驶切断装置的输入端可以接收来自普通驾驶系统所发送的驾驶指令，也可以接受自动驾驶系统所发送的驾驶指令，本专利技术对此不进行限定。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，自动驾驶切断装置的输入端所接收的驾驶指令可以为车辆驾驶系统自身所发送的驾驶指令，也可以为驾驶系统接收来自远程控制中心的控制后所发送的驾驶指令，还可以为驾驶系统受到车内人员操纵后所发送的驾驶指令。可选地，在本实施例的一个具体实现过程中，自动驾驶切断装置的输出端可以直接与车辆底盘控制单元相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶切断装置，其特征在于，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶切断装置，其特征在于，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制开关为安全继电器。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制开关在车辆重启并排除驾驶系统的故障后，恢复闭合状态。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全驾驶指令为以最大制动力刹车的指令。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述乘客操作接口为操作杆，或者为操作按钮。6.一种自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，云朋，佘晓丽，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11