铅封转移机构制造技术

本发明专利技术涉及给电表安装铅封的设备。一种铅封转移机构，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。本发明专利技术提供了一种对铅封进行吸附固定的能够实现铅封三维移动的铅封转移机构，解决了缺少铅封三维移动机构而制约实现铅封自动化安装实的问题。

The seal transfer mechanism

The present invention relates to a mounting device for meter seal. A sealed transfer mechanism includes a pair of lateral slide rails, at both ends of the sliding rails is connected to the horizontal longitudinal sliding rail, sliding connection in the longitudinal slide of the suspension seat, down telescopic lifting cylinder, sucker, driving vertical rail on the transverse sliding rail sliding on the transverse driving mechanism and the driving seat suspension in the longitudinal slide slide the longitudinal driving mechanism, wherein the lifting cylinder cylinder with suspension seat is connected together with the piston rod of the lifting cylinder cup together. The invention provides a seal of adsorption and fixation can achieve three-dimensional movement of the seal seal transfer mechanism, to solve the lack of three-dimensional moving mechanism and control automation installation seal seals the real problem.

【技术实现步骤摘要】
铅封转移机构
本专利技术涉及给电表安装铅封的设备，尤其涉及一种铅封转移机构。
技术介绍
为了识别电表是否被开启，电表上会安装一个铅封进行封口，如果铅封被取下则表示该电表被开启。最初的铅封为通过人工进行安装的，为了解决人工安装铅封自动化程度低的问题，设计出了安装铅封的机器（以下称为铅封机），铅封机进行安装铅封时，先通过振动盘将对堆积在一起的铅封进行排队，然后需要铅封转移机构才能够将铅封逐一输送到下一个机构上。在中国专利号为2016109235798的专利文件中即公开了一种现有的振动盘，制动盘包括设内螺旋输料板的顶盘和振动形成机构，所述顶盘设有出料槽。现有的设备中没有能够完成铅封三维转移的机构，从而制约了铅封机的实现。
技术实现思路
本专利技术提供了一种对铅封进行吸附固定的能够实现铅封三维移动的铅封转移机构，解决了缺少铅封三维移动机构而制约实现铅封自动化安装实的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种铅封转移机构，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。使用时，使悬挂座移动到吸盘位于铅封的上方，然后升降缸驱动吸盘下降而吸附在铅封上，然后升降缸上升实现铅封的上下方向转移、纵向驱动机构驱动悬挂座纵向移动实现铅封的纵向转移、横向驱动机构驱动纵向滑轨滑动从而实现铅封的横向转移，铅封转移到目的地后将铅封从吸盘上取下即可。实现了铅封的三维空间转移，通过吸附的方式对铅封进行固定，夹子现有的机械手通过夹子进行夹持的方式固定而言、可靠性好。作为优选，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸。使用时，通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动时驱动活动座在滑轨上平移，从而实现悬挂座的移动。作为优选，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述第一控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。本技术方案过载后能够自动停止，即实现了过载保护。“所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起”，能够产生运行时的平稳性好的有益效果，过载位时如果脱开，则脱开与合上的过程中会产生较大的抖动，容易导致齿轮损坏且噪音大。本专利技术还包括给所述丝杆添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。使用时使加油嘴的流道进口端同输油装置连接在一起，来实现对丝杆的润滑。本加油嘴设置过滤板，能够防止润滑油中的固体杂物输送到丝杆上而影响丝杆转动。设置凹坑，能够对拦截的载物进行收集。设置电机驱动毛刷等机构，能够起到疏通过孔而防止堵塞的作用。作为优选，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头可以钩到所述拉环。钩头的设置，使得过孔内的污物能够更好地被钩出。设置拉环，起到将钩头勾出的污水在刷毛进入下一个过孔前清理下的作用。清理效果好。作为优选，所述吸盘包括底壁和连接在底壁上的橡胶吸附环，所述底壁设有电热管，所述电热管内设有冷却液通道，吸盘吸附铅封前通过电热管对橡胶吸附环所围成空间进行加热，吸附上铅封后使冷却液从冷却液通过内通过对橡胶吸附环所围成空间进行降温。能够提高吸附时的可靠性。作为优选，所述电热管包括内管、套设在内管外的外管和位于内管内的电热丝，所述内管和外管之间形成所述冷却液通道，所述内管和外管之间通过若干导热针导热性连接在一起。能够缩短降温升降，降温时间的缩短有利于生产效率的提高，因为加热可以在吸盘升降滑动的过程中同时进行、而降温必须降低设定要求后才能设定吸盘进行运动（防止增加吸附效果的作用较小）。作为优选，所述升降缸为油缸，所述冷却液通道的进口端通过柔性管道同所述升降缸的无杆腔连接在一起，所述柔性管道设有控制冷却液通道和油缸的通断的控制阀。通过升降缸内的由来实现冷却，无需另外设置冷却液原，方便性好。且升降缸处于伸长状态时无杆腔内的液压油是有压力的，故无需另外设置力源也能够使得油流入冷却液通道。本专利技术还包括回收箱，所述回收箱设有进液嘴，所述冷却液的出口端设有弹性连接嘴，所述弹性连接嘴的内表面为锥面，当吸盘吸附住铅封时所述进液嘴密封插接在所述弹性出口嘴内。能够防止油散出而导致环境脏污和产生浪费。作为优选，所述冷却液通道以进口端高出口端低的方式倾斜。有利于冷却液通道内的油的排出，以通过加热效率。本专利技术具有下述优点：能够实现铅封的三维位置转移，转移过程中对铅封的固定可靠性好。附图说明图1为实施例一的结构示意图。图2为实施例二的中的加油嘴的剖视放大示意图。图3为过滤板的俯视示意图。图4为图2的A处的局部放大示意图。图5为实施例二中的丝杆和驱动电机的连接关系示意图。图6为实施例二的中的升降缸和吸盘的示意图。图7为图6的B处的局部放大示意图。图中：机架1、横向滑轨11、横向驱动机构12、纵向滑轨2、悬挂座21、纵向驱动机构3、丝杆32、从动斜齿轮322、驱动电机33、驱动电机的动力输出轴331、主动斜齿轮332、棱柱段333、控制单元37、过载位检测开关38、过载位设定弹簧39、调节块391、升降缸4、升降缸的缸体41、升降缸的活塞杆42、无杆腔43、出油口431、控制阀432、柔性管道433、吸盘5、底壁51、橡胶吸附环52、回收箱53、进液嘴531、加热管54、内管541、外管542、电热丝543、冷却液通道544、弹性连接嘴55、吸盘的内部空间56、加油嘴9、加油嘴本体91、流道911、流道的进口端912、流道的出口端913、过滤板92、锥形凹坑921、过孔922、泄污杆924、拉环925、清污电机94、毛刷固定杆944、弹性刷毛945、清污电机的动力输出轴946、钩头947。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例一，参见图1，一种铅封转移机构，包括机架1、纵向滑轨2和升降缸4。机架1上设有一对横向滑轨11。纵向滑轨2的两端滑动连接在一对横向滑轨11上。横向滑轨11上设有驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构12。纵向滑轨2上滑动连接有悬挂座21。纵向滑轨2上连接有驱动悬挂座在纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅封转移机构，其特征在于，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种铅封转移机构，其特征在于，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。2.根据权利要求1所述的铅封转移机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸。3.根据权利要求2所述的铅封转移机构，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述第一控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。4.根据权利要求2或3所述的铅封转移机构，其特征在于，还包括给所述丝杆添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国浪，万开元，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33