一种悬浮式运输装置及其用途制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种悬浮式运输装置及用途，包括：轨道，运载装置、飞行机翼和驱动系统，其特征在于，所述的驱动系统为轮轨驱动装置，所述的飞行机翼为连接于运载装置两侧的飞行机翼样结构。当本发明专利技术为同时具有汽车、火车、飞机综合特征的交通系统。

Suspension type transportation device and use thereof

The invention relates to a suspension device and transportation purposes, including rail, vehicle, flying wing and drive system, which is characterized in that the driving system of the driving device for wheel rail, the flying wing flying wing like structure is connected to the vehicle on both sides. The invention is a traffic system which has the comprehensive characteristics of an automobile, a train and a plane simultaneously.

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式运输装置及其用途
本专利技术涉及一种悬浮式运输装置及其用途，属于车辆

技术介绍
在我们的生活中，常用的运输工具有汽车、火车、飞机、船舶、电动车、摩托车等。其中，汽车的种类很多，按照用途可分为主要供人员乘坐的载客汽车、主要用于运载货物的载货汽车、用于建筑工程、农业生产、运动竞技等的特殊用途汽车；按照对道路的适应性可分为普通汽车和越野车；按照动力装置类型可分为活塞式内燃机汽车、电动汽车、燃气轮汽车。飞机的种类也很多，按照用途可分为民用客运飞机、军用运输飞机、军用战斗飞机等；按照发动机的类型可分为螺旋桨飞机和喷气式飞机。火车有普通列车、磁悬浮列车和高速列车等。但迄今尚不存在具有汽车、火车、飞机综合特征的交通工具。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种悬浮式运输装置，包括：轨道，运载装置、飞行机翼和驱动系统，其特征在于，所述的驱动系统为轮轨驱动装置和直线电机的一种或组合，所述的飞行机翼为连接于运载装置两侧的飞行机翼样结构。所述的运载装置的前后分别安装有弹性防撞击缓冲装置。所述的飞行机翼为可伸缩结构，具体为折叠式、回拉式、套叠式的一种或多种组合。所述的轮轨驱动包括轨道和驱动轮，具有下列特征：位于所述轨道的一侧且与所述轨道接触的第一轨道轮，用于支撑所述第一轨道轮的第一轮支架，位于所述轨道的另一侧且与所述轨道接触的第二轨道轮，用于支撑所述第二轨道轮的第二轮支架，以及连接所述第一轮支架与所述第二轮支架的连接机构；其中，所述连接机构为可伸缩连接结构。所述的轮轨驱动装置的第一轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接；所述第二轨道轮为滑动轮。所述的轮轨驱动装置的第一轨道轮和第二轨道轮均为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接。还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述驱动轮上，所述控制器分别与所述压力传感器、连接结构电连接。在所述轨道的驱动面和所述驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构。所述的飞行机翼在所述的运载装置上为两侧对称连接，连接部位包括上部、中部、下部、前部、后部的一种或多种组合。所述的轨道上铺设有电动机驱动的定子，所述的运载装置上安装有电动机驱动的转子。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，也是本专利技术驱动系统的另一选择，优选平板式直线电机。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术的运输装置由于在运载装置上安装了飞行机翼，当运行达到一定的速度时，机翼产生向上的升力，使运载装置处于悬浮状态运行，可以实现与现有的磁悬浮同样的悬浮效果，但不需要提供巨大的电能及电磁感应，而是通过运载结构自身的运行而产生悬浮，具有显著的节能效应。2、本专利技术的运输装置由于在运载装置上安装了飞行机翼将运载装置运行过程中所产生的向下的压力和作用力分散到了机翼上，将运行过程中对轨道的作用力降到了最低，实现悬浮状态运行。这显著区别于现有的火车、高铁、磁悬浮等轨道交通工具的以轨道作为唯一支撑结构的运行现状，大幅度降低了轨道的建设和运营成本。3、本专利技术的运输装置采用轮轨驱动为驱动系统，极大地提高了本设计应用的可行性，即在轨道一侧设置第一轨道轮，在轨道另一侧设置第二轨道轮，同时支撑第一轨道轮的第一轮支架与支撑第二轨道轮的第二轮支架之间通过一可伸缩连接结构连接，当本设计与悬浮运输工具的主体连接后，通过控制可伸缩连接结构的伸缩能够调节驱动轮与轨道的驱动面之间的相互紧密程度，即摩擦力，进而调节驱动轮施加到轨道上的驱动力，实现了驱动力的大小不受运载装置悬浮状态的影响。现有的处于悬浮状态运行的交通工具采用飞行器发动机或电磁驱动系统，能耗高。本设计轮轨驱动技术采用电能驱动，显著降低了能耗，同时提高了运行的安全性。4、本专利技术由于还设置有控制器和压力传感器，压力传感器可实时测量驱动轮与轨道之间的压力，控制器则可以接收和处理来自压力传感器的压力信号，以及向可伸缩连接结构发送控制信号，因此，可以实现驱动轮施加到轨道的驱动力的自动控制。5、本专利技术由于在轨道的驱动面和驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构，因此可以增大驱动轮与轨道之间的摩擦力，提高驱动轮的工作效率。6、本专利技术由于锁定在轨道上运行，所以在运载装置前后安装弹性防撞击缓冲装置，可以显著提高系统运行的安全性。7、本专利技术飞行机翼为可伸缩结构，这样可以保证运载装置在特殊条件下也可以保持正常运行，如隧道、大风等。附图说明图1是本专利技术实施例一的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例一的俯视示意图；图3是本专利技术实施例一的机翼套叠式结构示意图；图4是本专利技术实施例一的轮轨驱动整体结构示意图；图5是本专利技术实施例一的弹性防撞击缓冲装置结构示意图；图6是本专利技术实施例一的轮轨驱动可伸缩连接结构的示意图；图7是本专利技术实验例（一）的实验装置布置示意图；图8是本专利技术实验例（一）轮驱动装置的示意图；图9是本专利技术实施例一的轨道结构的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。实施例一：本实施例中的悬浮式运输装置，如图1～4所示，它包括轨道4，位于轨道4上的轮轨驱动装置3和运载装置2，以及与运载装置2直接连接的位于运载装置2两侧的飞行机翼1。进一步地，飞行机翼1的可伸缩结构为折叠式、回拉式或套叠式的一种或多种组合。折叠式结构的飞行机翼1在图1的伸展状态下，可以向上折叠，向下折叠或原位多层折叠。回拉式结构的飞行机翼1在图1的伸展状态下向内回收，放置在与飞行机翼1连接的伸展槽内。套叠式结构的飞行机翼1在图1的伸展状态下分段向内回缩，直至完全回收进入位于运载装置内的伸展槽内，如图3所示。进一步地，所述的轮轨驱动装置包括轨道4和驱动装置3，所述的驱动装置3，如图4所示，包括位于轨道43的上方且与轨道43接触的第一轨道轮42，用于支撑第一轨道轮42的第一轮支架41，位于轨道43的下方的第二轨道轮44，用于支撑第二轨道轮44的第二轮支架46，以及连接第一轮支架41与第二轮支架46的连接机构45，其中，连接机构45为可伸缩连接结构。第一轮支架41可以仅设置在第一轨道轮42的一侧，此时，第二轮支架46相应地设置在第二轨道轮44的同侧，相应地，连接机构45的数量为一个即可。第一轮支架41、第二轮支架46也可以相应地设置在第一轨道轮42、第二轨道轮44的两侧，此时连接机构45的数量为两个，分别用于每一侧的第一轮支架41和第二轮支架46。进一步地，如图6所示，连接机构6可以是任一种可伸缩连接结构，只要具备可控的伸缩功能即满足使用要求，这里仅给出一个具体的实施例。可伸缩连接结构可以包括一个外柱64和一个滑动连接在外柱64内部的内柱62，在外柱61的内部还设置一线性致动器63，线性致动器63的一端与外柱连接，另一端与内柱62连接。进一步地，如图4所示，第一轨道轮42为驱动轮，其与运输工具的动力输出轴连接；第二轨道轮44既可以作为驱动轮与运输工具的动力输出轴连接，也可以仅作为滑动轮。而当第二轨道轮44仅作为滑动轮时，其也可以以其它形式的可以自由滑动的结构替代。进一步地，本实施例轮驱动装置还包括控制器（图中未示出）和安装在驱动轮上的压力传感器（图中未示出），其中，控制器分别与压力传感器、可伸缩连接结构电连接，压力传感器实时采集并向控制器传输驱动轮上的压力信号；控制器根据来自驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬浮式运输装置，包括：轨道，运载装置、飞行机翼和驱动系统，其特征在于，所述的驱动系统为轮轨驱动装置和直线电机的一种或组合，所述的飞行机翼为连接于运载装置两侧的飞行机翼样结构。

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式运输装置，包括：轨道，运载装置、飞行机翼和驱动系统，其特征在于，所述的驱动系统为轮轨驱动装置和直线电机的一种或组合，所述的飞行机翼为连接于运载装置两侧的飞行机翼样结构。2.如权利要求1所述的悬浮式运输装置，其特征在于，所述的运载装置的前后各安装有弹性防撞击缓冲装置。3.如权利要求1所述的悬浮式运输装置，其特征在于，所述的飞行机翼为可伸缩结构，具体为折叠式、回拉式、套叠式的一种或多种组合。4.如权利要求1所述的悬浮式运输装置，其特征在于，所述的轮轨驱动装置包括轨道和驱动轮，具有下列特征：位于所述轨道的一侧且与所述轨道接触的第一轨道轮，用于支撑所述第一轨道轮的第一轮支架，位于所述轨道的另一侧且与所述轨道接触的第二轨道轮，用于支撑所述第二轨道轮的第二轮支架，以及连接所述第一轮支架与所述第二轮支架的连接机构；其中，所述连接机构为可伸缩连接结构。5.如权利要求4所述的悬浮式运输装置，其特征在于，所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤鸣，
申请(专利权)人：北京康华源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11