一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，包括座舱，所述座舱上安装有输电线缆，所述座舱的底部中间设有安装座，所述安装座的周向等距离间隔设有四个机臂，所述机臂远离安装座的一端固定有平行四边形状的支撑架，所述支撑架远离座舱的两个相邻边上均设有凹形开口部，所述支撑架上设有四个相同大小的圆孔，所述圆孔内设有Y型支杆，所述Y型支杆的中部下端安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有螺旋桨。本实用新型专利技术采用四轴设计，每一轴上设有四个螺旋桨，这样飞行器在上升时更加稳定，采用系留方式，可以不用动力电池，减少成本，同工作时间不受限制。

A manned underwater recreational moored multi rotor aircraft

The utility model discloses a water recreation manned tethered multi rotor aircraft, including the cockpit and the cabin is mounted on the mounting seat is provided with a transmission cable, the middle of the bottom of the cockpit, the mounting seat circumferential spacing with four arm support frame, one end of the machine arm away from the installation the seat is fixed with a parallelogram, the support frame away from the cockpit of two adjacent edges are provided with concave openings, holes of the supporting frame is provided with four of the same size, the hole is arranged in the Y bar, the lower end of the central rod type Y provided with a driving device the driving device, the output end is provided with a propeller. The utility model adopts four axis design, each shaft is provided with four propellers, this aircraft is more stable on the rise, the mooring system, no power battery, reduce the cost, work with unlimited time.

【技术实现步骤摘要】
一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器
本技术涉及多旋翼飞行器
，尤其涉及一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器。
技术介绍
人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想。长期以来，人类为能飞上天空想尽了各种办法。随着科学技术的不断发展，人类在空中飞行的梦想成为了现实。现有的大多数飞行器主要应用于科学研究，造价十分昂贵，并不适用于大众。随着飞行器的普及，操作简单、使用灵活的载人飞行器应运而生。多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。现有的游乐场没有专门的载人飞行器，并且现有的载人飞行器安全系数很低，续航差，一般飞一两分钟就没电了，为此，本技术提出一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，针对现有技术的不足作出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，包括座舱，所述座舱上安装有输电线缆，所述座舱的底部中间设有安装座，所述安装座的周向等距离间隔设有四个机臂，所述机臂远离安装座的一端固定有平行四边形状的支撑架，所述支撑架远离座舱的两个相邻边上均设有凹形开口部，所述支撑架上设有四个相同大小的圆孔，所述圆孔内设有Y型支杆，所述Y型支杆的中部下端安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有螺旋桨。所述座舱为一个座椅，座椅采用铝合金材质制成，座椅上设有护栏或者安全带，所述座舱的底部两侧设有降落脚托，且降落脚托采用不锈钢材质制成，所述座舱的一侧设有连接杆，所述连接杆远离座舱的一端固定有横杆，连接杆与横杆通过焊接的方式固定在一起。优选的，所述输电线缆与十六个驱动装置电性连接。优选的，所述驱动装置均为电机，电机采用C80100kv130外转子无刷电机。优选的，所述安装座通过螺栓与座舱相连接。优选的，所述机臂焊接在安装座上。优选的，驱动装置电性连接有控制器，控制器位于座舱内。优选的，所述支撑架采用碳纤维材料制成。优选的，所述输电线缆远离座舱的一端电性连接外界电源。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过四个机臂的设计，每一个机臂上设有四个螺旋桨，这样飞行器在上升时更加稳定；2、通过采用输电线缆这种系留方式，可以不用动力电池，减少成本。同工作时间不受限制。附图说明图1为本技术提出的一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器的结构示意图；图2为本技术提出的一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器的安装座和机臂的结构示意图。图中：1座舱、2机臂、3连接杆、4横杆、5降落脚托、6圆孔、7Y型支杆、8驱动装置、9安装座、10支撑架、11凹形开口部、12输电线缆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，包括座舱1，座舱1上安装有输电线缆12，座舱1的底部中间设有安装座9，安装座9的周向等距离间隔设有四个机臂2，机臂2远离安装座9的一端固定有平行四边形状的支撑架10，支撑架10远离座舱1的两个相邻边上均设有凹形开口部11，支撑架10上设有四个相同大小的圆孔6，圆孔6内设有Y型支杆7，Y型支杆7的中部下端安装有驱动装置8，驱动装置8的输出端安装有螺旋桨，采用四轴设计，每一轴上设有四个螺旋桨，这样飞行器在上升时更加稳定。座舱1为一个座椅，座椅采用铝合金材质制成，座椅上设有护栏或者安全带，座舱1的底部两侧设有降落脚托5，且降落脚托5采用不锈钢材质制成，座舱1的一侧设有连接杆3，连接杆3远离座舱1的一端固定有横杆4，连接杆3与横杆4通过焊接的方式固定在一起，方便使用者将脚放在其上面，增加舒适感。本技术中，输电线缆12与十六个驱动装置8电性连接。驱动装置8均为电机，电机采用C80100kv130外转子无刷电机。安装座9通过螺栓与座舱1相连接。机臂2焊接在安装座9上。驱动装置8电性连接有控制器，控制器位于座舱1内。支撑架10采用碳纤维材料制成。输电线缆12远离座舱1的一端电性连接外界电源，采用系留方式，可以不用动力电池，减少成本。同工作时间不受限制，适合游乐场所使用。本技术在使用时，使用者坐上座舱1中，做好安全措施，然后打开控制器的开关，控制器控制驱动装置8运行，驱动装置8带动螺旋桨旋转，进行飞行，用控制器控制各个驱动装置8的功率大小，进行飞行方向的调整，从而控制飞行器飞行，移动到水上进行游玩。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，包括座舱(1)，其特征在于，所述座舱(1)上安装有输电线缆(12)，所述座舱(1)的底部中间设有安装座(9)，所述安装座(9)的周向等距离间隔设有四个机臂(2)，所述机臂(2)远离安装座(9)的一端固定有平行四边形状的支撑架(10)，所述支撑架(10)远离座舱(1)的两个相邻边上均设有凹形开口部(11)，所述支撑架(10)上设有四个相同大小的圆孔(6)，所述圆孔(6)内设有Y型支杆(7)，所述Y型支杆(7)的中部下端安装有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)的输出端安装有螺旋桨；所述座舱(1)为一个座椅，座椅采用铝合金材质制成，座椅上设有护栏或者安全带，所述座舱(1)的底部两侧设有降落脚托(5)，且降落脚托(5)采用不锈钢材质制成，所述座舱(1)的一侧设有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离座舱(1)的一端固定有横杆(4)，连接杆(3)与横杆(4)通过焊接的方式固定在一起。

【技术特征摘要】
1.一种水上载人游乐系留多旋翼飞行器，包括座舱(1)，其特征在于，所述座舱(1)上安装有输电线缆(12)，所述座舱(1)的底部中间设有安装座(9)，所述安装座(9)的周向等距离间隔设有四个机臂(2)，所述机臂(2)远离安装座(9)的一端固定有平行四边形状的支撑架(10)，所述支撑架(10)远离座舱(1)的两个相邻边上均设有凹形开口部(11)，所述支撑架(10)上设有四个相同大小的圆孔(6)，所述圆孔(6)内设有Y型支杆(7)，所述Y型支杆(7)的中部下端安装有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)的输出端安装有螺旋桨；所述座舱(1)为一个座椅，座椅采用铝合金材质制成，座椅上设有护栏或者安全带，所述座舱(1)的底部两侧设有降落脚托(5)，且降落脚托(5)采用不锈钢材质制成，所述座舱(1)的一侧设有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离座舱(1)的一端固定有横杆(4)，连接杆(3)与横杆(4)通过焊接的方式固定在一起。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，杜东，
申请(专利权)人：天津梦佳智创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12