康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置，所述方法包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。由此，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。

Rehabilitation exerciser and its quantitative training method and quantitative training device

The invention discloses a rehabilitation training device and its quantitative training method and quantitative training device, the method comprises the following steps: acquiring passive training target strength and active training target strength; according to the active training target strength and the passive target training intensity is controlled by the rehabilitation training for passive training and / or training initiative on training; training for passive passive training intensity and / or active training initiative training intensity; in the passive training intensity reaches the passive training target strength and / or the active training intensity to the control of the rehabilitation training device to stop training active training target strength. Thus, the passive training target strength setting rehabilitation training and active training target strength, can automatically select the training mode, training and stop automatically in the target training intensity is achieved, so as to realize the quantitative training, ensure the training intensity training, improve the effect of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
康复训练器及其定量训练方法和定量训练装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种康复训练器的定量训练方法、一种康复训练器的定量训练装置以及一种康复训练器。
技术介绍
在脑卒中和偏瘫患者进行康复训练的不同阶段，需要不同强度的被动训练和主动训练。在相关技术中，上下肢康复训练器大多提供一种定时的训练设置模式，即在训练开始时，医生设置好被动训练速度、主动训练阻力、训练模式，再设置一个训练时间，然后开始训练。当训练时间达到预设训练时间后，训练自动结束。但是，相关技术存在的缺点是，对于被动训练，一定时间内的被动训练强度将随着训练速度发生变化，对于主动训练模式，训练强度完全取决于训练者主动用力的情况，训练效果难以有效控制。因此，相关技术中康复训练的定量训练方法需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种康复训练器的定量训练方法，能够确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。本专利技术的另一个目的在于提出一种康复训练器的定量训练装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种康复训练器。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种康复训练器的定量训练方法，包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术实施例提出的康复训练器的定量训练方法，先获取被动训练目标强度和主动训练目标强度，并根据主动训练目标强度和被动训练目标强度控制康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练，然后获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度，并在被动训练累计强度达到被动训练目标强度和/或主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制康复训练器停止训练。由此，本专利技术实施例的方法，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。根据本专利技术的一个实施例，如果所述主动训练目标强度且所述被动训练目标强度均大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢交替地进行被动训练和主动训练，并获取被动训练累计强度和主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度且所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术的一个实施例，如果所述主动训练目标强度为零且所述被动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行被动训练，并获取被动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练；如果所述被动训练目标强度为零且所述主动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行主动训练，并获取主动训练累计强度，以及在所述主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术的一个实施例，所述获取被动训练累计强度包括：获取被动训练过程中所述康复训练器的电机的转速和累计转动圈数；根据所述电机的累计转动圈数和被动训练转速计算所述康复训练器带动所述上肢和/或下肢运动的累计路径长度；根据所述累计路径长度获取所述被动训练累计强度。根据本专利技术的一个实施例，所述获取主动训练累计强度包括：获取主动训练过程中所述康复训练器的电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力；根据所述电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力计算训练者的累积做功；根据所述训练者的累积做功获取所述主动训练累计强度。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种康复训练器的定量训练装置，包括：获取模块，用于获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；控制模块，用于根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练，并获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术实施例提出的康复训练器的定量训练装置，通过获取模块获取被动训练目标强度和主动训练目标强度，控制模块根据主动训练目标强度和被动训练目标强度控制康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练，并获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度，以及在被动训练累计强度达到被动训练目标强度和/或主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制康复训练器停止训练。由此，本专利技术实施例的装置，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。根据本专利技术的一个实施例，如果所述主动训练目标强度且所述被动训练目标强度均大于零，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢交替地进行被动训练和主动训练，并获取被动训练累计强度和主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度且所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术的一个实施例，如果所述康复训练器工作于所述被动训练模式，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行被动训练，并获取被动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练；如果所述康复训练器工作于所述主动训练模式，所述控制模块则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行主动训练，并获取主动训练累计强度，以及在所述主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块进一步用于，获取被动训练过程中所述康复训练器的电机的转速和累计转动圈数，并根据所述电机的累计转动圈数和被动训练转速计算所述康复训练器带动所述上肢和/或下肢运动的累计路径长度，以及根据所述累计路径长度获取所述被动训练累计强度。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块进一步用于，获取主动训练过程中所述康复训练器的电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力，并根据所述电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力计算训练者的累积做功，以及根据所述训练者的累积做功获取所述主动训练累计强度。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种康复训练器，包括所述的康复训练器的定量训练装置。根据本专利技术实施例提出的康复训练器，通过设置康复训练的被动训练目标强度和主动训练目标强度，可自动选择训练模式，并在训练强度的目标达到后自动停止训练，从而实现定量训练，确保训练者的训练强度，提升康复训练效果。附图说明图1是根据本专利技术实施例的康复训练器的定量训练方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的康复训练器的定量训练方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的康复训练器的定量训练装置的方框示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练器的定量训练方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练器的定量训练方法，其特征在于，包括以下步骤：获取被动训练目标强度和主动训练目标强度；根据所述主动训练目标强度和所述被动训练目标强度控制所述康复训练器对训练者进行被动训练和/或主动训练；获取被动训练的被动训练累计强度和/或主动训练的主动训练累计强度；在所述被动训练累计强度达到所述被动训练目标强度和/或所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。2.根据权利要求1所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，如果所述主动训练目标强度且所述被动训练目标强度均大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢交替地进行被动训练和主动训练，并获取被动训练累计强度和主动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度且所述主动训练累计强度达到所述主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。3.根据权利要求1所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，如果所述主动训练目标强度为零且所述被动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行被动训练，并获取被动训练累计强度，以及在所述被动训练累计强度达到被动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练；如果所述被动训练目标强度为零且所述主动训练目标强度大于零，则控制所述康复训练器对训练者的上肢和/或下肢进行主动训练，并获取主动训练累计强度，以及在所述主动训练累计强度达到主动训练目标强度时控制所述康复训练器停止训练。4.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，所述获取被动训练累计强度包括：获取被动训练过程中所述康复训练器的电机的转速和累计转动圈数；根据所述电机的累计转动圈数和被动训练转速计算所述康复训练器带动所述上肢和/或下肢运动的累计路径长度；根据所述累计路径长度获取所述被动训练累计强度。5.根据权利要求1-3中任一项所述的康复训练器的定量训练方法，其特征在于，所述获取主动训练累计强度包括：获取主动训练过程中所述康复训练器的电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力；根据所述电机的累计转动圈数和所述电机提供的主动训练阻力计算训练者的累积做功；根据所述训练者的累积做功获取所述主动训练累计强度。6.一种康复训练器的定量训练装置，其特征在于，包括：获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜平，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44